MFC中使用OpenGL实现三维运动仿真

在物体运动控制系统的研究中，常需要直观地显示控制对象的实时运动状态，因此，研究开发实用、直观、可靠的三维运动动态仿真软件是实用价值的。本文结合一个飞艇多自由度实时运动姿态控制项目，阐述在MFC中使用OpenGL开发运动控制系统三维仿真程序的方法。作本方法开发的软件在实际应用中，工作可靠、仿真效果良好。     

OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用

该文介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,并以一个多自由度机器人机械手为例,对它的结构进行了简化并建立了其运动学模型。重点讲述了用OpenGL实现三维运动仿真的基本方法及其实现,认为在仿真过程中采用“双缓冲技术”能得到平滑的动画,并分析了“双缓冲技术”的实现技术。本文对机械手的结构进行了简化,将机械手的每一个连杆看成一个子体,提出用“堆栈矩阵”法来解决运动仿真时多子体运动的继承性问题,为多自由度机械手的三维运动仿真提供了一种新的方法。     

OpenGL及其在连杆机构动态仿真中的应用

本文介绍了OpenGL的功能和特点,以微软Visual C 作为编辑环境,对多自由度平面连杆机构进行了动态模拟与仿真,给出了动态模拟制作的程序实现过程和方法,为多子体连接系统进行三维立体模型的动态仿真提供了一种新方法。     

三维造型库在作战仿真中的应用初探

三维造型是虚拟现实技术中必不可少的一种图形资源,构建一个虚拟场景往往需要大量的实体三维造型.三维造型库是集中存储与管理三维造型文件及其对应纹理文件的数据库,它将每个三维造型文件及其相关文件按照一定结构组建为造型单元,使用树状结构的组织方式按类形存储所有造型单元.三维造型库能够方便、高效、可持续地管理和维护虚拟现实项目使用的造型资源,它不但可以作为一种数据库独立存在,还可以与各种具体的虚拟现实项目配套软件相结合为其提供三维造型资源.该文探索了三维造型库在分布式作战仿真中的应用,探讨了将三维造型库与战术级作战性定编辑器结合起来共同构建虚拟战场环境的方法及其先进性.     

影像融合在三维地形仿真中的应用

在同一地区，不同时期、不同传感器平台的遥感影像数据具有不同的空间分辩率、波谱分辩率和时相分辨率，如果能将它们各自的优势综合起来，可经弥补单一影像上信息的足，扩大各自信息的应用范围。首先将同一地区的TM影像与IKONOS影像进行精确配准后，使用基于HIS变换的融合方法，将两种影像进行融合，融合结果在保持TM影像丰富光谱信息的基础上，引入了IKONOS影像的几何特征，从面弥补了TM影像分辩率低和IKONOS影像光谱信息缺乏的缺点，并生成具有1m分辩率的彩色影像；最后将融合结果与相应地区的DEM数据进行复合，生成了具有高度真实感的三维影像图。     

OpenGL在工业机器人动态仿真中的应用

<正> 随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展,机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具,在本领域发挥着重要作用。本文结合6R(旋转关节)焊接机器人,对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真,达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。1 开发工具和开发环境 本系统Windows9x/NT平台上开发,采用面向对象的编程技术,选用VC++60的编程环境。VC++6.0和windows9x具有相同接口,同时OpenGL被嵌入ndows中,不存在接口问题。同时OpenG的强大图形处理功能,便于我们图形建模,使它成为我们开发这套图形仿真系统的首选。 OpenGL是SGI公司开发的一套3D图形软件接口标准,是独立于操作系统和硬件环境的三维图形库,能十分方便地在各平台间移植,已成为开发计算机图形的工业标准。具体功能有:几何建模、坐标变换、颜色模式设置、光照和材质、图像效果、位图和图像、纹理映射、实时动画、互技术等。     

OpenGL技术在高炉料面分布动态三维仿真中的应用

针对高炉料面分布监视的特点和要求,把OpenGL技术引入到高炉料面分布动态三维仿真系统中,使用顶点矩阵数组描述曲面,采用三角形直接逼近曲面,并应用OpenGL中投影和旋转等方法,将高炉料面分布曲面直观地表现出来。试验结果表明了这种方法的可行性。     

0penGL在工程实体形象进度中的应用

采用0penGL图形工具包进行三维图形设计，通过对三维实体形象的处理，来实现对工程三维实体形象进度的实时描述。     

三维可视化技术微型飞行器仿真中的应用

首先简要介绍了三维可视化技术在微型飞行器飞行仿真中的作用及其意义,重点讨论了基于三维可视化技术的飞行器的运动仿真及基于分形技术的地形仿真,在此基础之上讨论了飞行器虚拟飞行过程中的静态与动态模拟方法。仿真软件中的三维图形实时显示采用Visual C 和OpenGL共同完成。     

OpenGL在弹射救生过程可视化仿真中的应用

该文根据弹射救生系统的实际工作过程,在VC＋＋编程环境下利用OpenGL开发工具和三维建模软件开发了仿真软件,实现了弹射救生过程的可视化,用于在数值计算结果的驱动下演示弹射救生过程,辅助数学模型的验证与改进,分析弹射系统性能以及指导座椅的改进。该文采用粒子系统模拟椅箭火焰,建立了观察者视角和飞行员视角,并根据过载值同飞行员黑视症状的关系实现了飞行员视角下的黑视效果模拟,再现飞行员在弹射过程中的视场。这些方法改善了可视化仿真软件中虚拟场景的真实感,增强了演示效果。     

21OpenGL在MEMS工艺仿真中的应用研究

研究了在MFC中运用OpenGL进行编程,显示MEMS工艺仿真数据结果的方法。对于MEMS工艺仿真数据,提出“剥层法”对其进行排序重组,然后三角网格化,运用OpenGL对三角网格进行消隐,设定法线、光照和材质的处理,重构仿真物体。具体的应用实例说明了所提方法的有效性。     

机器人可视化动态仿真中的三维建模

机器人三维空间模型的建立是研究其动力学和运动学性的重要基础。要准确、逼真地进行三维建模必须恰当地选择开发工具,并简化由机器人连杆坐标变换和运动学方程所产生的复杂、大量的矩阵运算。在AutoCAD2005环境下,以VBA为二次开发工具,实行VBA和MATLAB的混合编程,把MATLAB作为后台矩阵计算引擎,可以较好地解决上述问题,成功地实现机器人计算机动态图形仿真系统的三维建模,从而为机器人动态仿真系统的开发奠定良好基础。     

OpenGL在航天员舱外活动仿真中的应用

简要阐述了进行航天员EVA(ExtraVehicularActivity)仿真的必要性和实现步骤。介绍了OpenGL的基本概念。在详细阐述了Kane方法、反向运动学以及反向动力学的基础上,给出了具体的实现仿真的算法。选取STS-63飞行中的航天员操纵大质量载荷为仿真对象,在做了适当简化的基础上,得到了7节段6自由度的航天员人体模型。对模型进行了求解,用OpenGL根据结果实现了EVA的动画显示。对求解结果和动画序列进行了分析,得出了结论。     

视算技术在系统仿真中的应用

应用视算技术能较好的解决系统仿真结果分析复杂等问题，并使仿真系统具有界面友好，结论直观，模型修改方便等优点，本文通过设计三维动态图形和仿真过程的接口，用仿真数据驱动物体模型的运动，用模型在空间的相对位置来控制仿真过程，在微机上实现了潜艇诱饵安全发射仿真视算系统。     

虚拟现实技术在城市规划仿真中的应用

该文从虚拟现实技术在城市规划中的应用出发，结合实例，探讨了虚拟环境下的建模方法，以及场景建模中多边形的数目优化、碰撞检测、远景设置等问题，最后介绍了宁波科技园区的仿真系统。     

三维视景建模软件在仿真中的应用

MultiGen Creator 是一套功能强大的三维建模工具,Creator主要应用在交互式实时仿真的应用环境中建立逼真的三维模型和地形.在建模的过程中经常会出现图像质量降低和数字地形混乱现象.该文对以上两种现象产生的原因作了比较详细的解释,并提出了解决方法.     

基于SpeechSDK的语音识别技术在三维仿真中的应用

随着三维仿真技术的不断发展,简单的人机交互方式已经不能满足人们对仿真环境真实感和沉浸感的要求。针对于此,提出了将基于SpeechSDK5．1的语音识别技术应用到三维仿真平台的构想,分析了SpeechSDK5．1的工作原理,着重研究了其语音识别接口,对将语音识别应用到三维仿真程序中的可能性和关键技术进行了研究。提出了一种实现动态词汇识别的方法,并通过一个简单的实例展示了实现这类技术的框架和方法,对设计有语音识别功能的三维仿真程序有一定的参考价值。     

基于Speech SDK的语音识别技术在三维仿真中的应用

随着三维仿真技术的不断发展,简单的人机交互方式已经不能满足人们对仿真环境真实感和沉浸感的要求.针对于此,提出了将基于Speech SDK5.1的语音识别技术应用到三维仿真平台的构想,分析了Speech SDK5.1的工作原理,着重研究了其语音识别接口,对将语音识别应用到三维仿真程序中的可能性和关键技术进行了研究.提出了一种实现动态词汇识别的方法,并通过一个简单的实例展示了实现这类技术的框架和方法,对设计有语音识别功能的三维仿真程序有一定的参考价值.