基于CAN总线的ECU在线编程技术

针对已安装完成的车身ECU程序升级困难的问题,基于CAN总线的自定义协议,设计了一种ECU在线升级方案,并在Infineon XC2000系列单片机上具体实现。详细介绍了在线升级系统的软硬件组成、单片机Bootloader的设计方案,以及系统的工作过程。实验结果表明,该系统能够很好地完成ECU在线升级功能,并能有效解决ECU在线升级过程中的一些问题。     

基于KWP2000的ECU在线编程研究及应用

结合国外汽车厂商广泛采用的车载诊断协议KWP 2000,对LIN总线下的ECU在线编程进行研究和方法设计,并对具体的硬件设计与软件实现进行了分析与阐述.     

基于软件触发的IAP在线升级技术的设计与实现

针对汽车电控单元(ECU)在线升级的方便快捷性要求,通过研究汽车CAN总线通信及在应用编程(IAP)技术,设计基于软件触发方式的在线升级方法。该方法通过在线升级软件发送指令与CAN总线通信实现汽车网络中ECU快速在线升级,解决在线升级中硬件触发带来操作的不灵活性。以STM8AF51AA微控制器为平台的在线升级系统,在汽车车身控制器(BCM)实现与应用,验证了该技术的可行性和可靠性。     

基于C8051Fxxx单片机在线编程技术的设计与实现

C8051Fxxx单片机仅支持JTAG编程方式,在系统状态下进行模块的软件升级比较困难。通过利用该芯片程序存储器(片内FLASH)支持在系统写操作的特性,设计了一种在线编程的方法,使其通过RS232总线即可在系统外部实现模块软件的更新升级。     

基于XC2287M的工程机械ECU设计

ECU是工程机械电控系统的核心部件,目前国内中高端ECU市场基本被国外厂商所垄断。设计了一款基于XC2287M微控制器的工程机械智能ECU,采用CODESYS软PLC作为编程平台,支持IEC 61131-3定义的5种标准PLC语言进行编程。所设计的ECU拥有丰富的I/O资源和完善的安全保护机制,能够广泛应用于各种工程机械控制系统,打破国外厂商对ECU市场的垄断。     

基于在线测量工艺参数的数控加工程序后置处理算法的研究

本文研究以在线测量工艺参数进行数控车削的图形自动编程的加工程序后置处理的算法,以及在配有ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８１０Ｔ数控系统的数控车床上进行车削编程的技术。系统提出了利用高档数控系统的Ｒ参数来保存在线测量得到的加工余量,在加工时以此在线构造走刀轨迹的算法。     

PIC单片机在线调试中的一些问题

1 在线串行编程 1．1在线串行编程接口 带有Flash闪速存储器的PIC单片机产品一般都具有在线串行编程功能，只需要5根引线就可以把程序下载到单片机的Flash程序存储器中。这5根线的排列顺序是MCLR／Vpp、Vdd、Vss、PD（或PGD）和PC（或PGC），图1是PIC单片机在线串行编程接口图。     

基于JTAG的DSP外部FLASH在线编程与引导技术

介绍了DSP—FLASH在线编程(ISP)与引导系统的硬件构成,给出了创建可引导文件的步骤和实现FLASH存储器在线编程的算法;在AD公司VisualDSP++3.5集成开发环境下,通过JTAG对ADSP—21065L外部FLASH存储器AT29LV020实现在线编程,并完成系统的引导。     

TMS320VC5402外部并行引导装载方法的研究

分析了TMS320VC5402DSP的引导装载过程,给出了两个外部并行引导装载的典型电路。针对这两个电路设计了可脱离Flash烧写器的仿真器在线编程装载方法,并得到了实验验证。     

基于CAN总线和数字采集卡的GD-2ECU诊断系统开发

基于工控机平台,利用CAN总线,PCI-1712数字采集卡和PCL-724可编程逻辑控制器开发了用于检测GD-2ECU硬件可靠性的检测系统。利用VB编程语言和随开发板自带的库函数以及第三方控件可以快速开发出检测系统。     

基于脚本语言建模的汽车ECU测试系统设计

针对总线型汽车电子控制单元(ECU)的EOL测试问题,设计由待测ECU、测试台、测试仪等组成的电气测试系统,提出一种结构化的测试用例脚本语言编制及其工程化方法。对测试对象进行细分与规划。采用脚本语言对测试用例进行规则化描述,并利用有限自动状态机对其语法进行解析与处理。多路开关检测芯片MC33972的可编程输入接口测试结果表明,该系统能够提高EOL测试效率和可靠性,具有较好的可移植性和通用性。     

Embedded software and hardware implementation system for a human machine interface based on ISOAgLib

Modern agricultural machinery demands adoption of embedded electronic and remote sensing technology for precision agriculture.One of the electronic devices commonly used is the virtual terminal(VT) for tractors.A VT’s functions and terminology are described in the ISO 11783 standard.This paper presents a control system design and implementation for a VT and some other electronic control units(ECUs) for agricultural vehicles based on that standard.Hardware and software development for the VT is implemented using the ISOAgLib open library,in the advanced embedded system.The main part of the system is an embedded board based on a Samsung S3C6410 ARM11 core microprocessor with a controller area network(CAN) module.Its working environment is Windows Embedded CE 6.0(WinCE6.0).The ISOAgLib library provides abundant open sources consistent implementation of ISO 11783.It is written in C++ programming language using object-oriented technology.In this paper,we describe an ISO 11783-based tractor control system with a CAN and its implementation in the embedded system.This paper also explains the operation of a CAN-bus device driver in WinCE6.0 and some modifications of ISOAgLib for our target system.The target system consists of the VT,an ECU for the global positioning system(GPS),and an ECU for lighting for an agricultural tractor.The ECU for GPS and the ECU of a light controller are implemented using STM32F107F ARM Cortex M3-based development boards.     

基于SOPC的汽车硬件在回路仿真器的设计

通过采用基于SOPC的软硬件协同开发技术，建立汽车的被控对象数学模型，设计硬件在回路仿真器匹配ECU（ABS电子控制单元）的参数，节省了大量的实践活动，同时也可以对ECU进行各种极限测试。     

通用型ECU在线检测系统开发

针对通用型ECU的硬件构成与功能,开发了一套在线检测系统,用于检测其硬件及功能的可靠性。该系统由机械结构、检测电路板、单片机程序和上位机软件等4部分组成。通过外加输入信号到ECU各部分电路,读取输出信号以判断其能否正常工作,该系统可实现通用型ECU硬件及功能的在线检测。应用表明,该检测系统运行稳定可靠。     

TS201的嵌入式系统软件远程更新方法

提出了一种基于TS201嵌入式系统的远程软件和数据库更新的可靠方法。以某探测系统为例,详细描述了该方法的设计原理和实现过程,并列出了核心代码。结果表明,提出的多DSP嵌入式系统软件远程更新的新方法具有很高的可靠性和实用性,能有效地解决嵌入式软件远程更新成功率低、可靠性差的问题。     

基于微处理器的ABS轮速信号采集处理系统的实现

采用8位及16位微处理器已经在很多场合下不能满足我们的性能需求,尤其汽车的制动系统的实时性要求．使得采用能够充分并且合理利用CPU的高性能32位微处理器成为设计汽车电控单元的趋势,设计了轮速信号采集系统的软硬件,提出了一种ABS轮速采集的算法,并分析了该算法的实时性;通过仿真实验。证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性。     

AFS 系统主从 ECU 的 LIN 通讯优化研究

智能化自适应前照灯系统（AFS）是汽车安全性和舒适性的重要指标之一。目前汽车AFS 主要是利用单 LIN 总线通讯实现主 ECU 与从 ECU 的数据传输。该系统基本实现了前照灯的智能控制,但存在发送帧冗余、多从 ECU 之间数据干扰、实时响应慢等问题。在分析现有 AFS 系统的基础上,提出利用双 LIN 总线实现主从 ECU 通信的设计方案。实验证明,双 LIN 总线结构能够有效减少信号之间的干扰,通信过程稳定性高,实时调光效果好。     

基于霍尔传感器的转速检测装置

开发了一种模拟发动机转速信号的霍尔转速传感器检测装置,这种装置主要为发动机电控单元(ECU)提供转速信号,通过对霍尔转速传感器信号进行滤波和整形,使处理后的信号转换成标准的方波信号,实验表明,该转速信号完全能满足发动机电子控制单元的设计需要。     

基于Protel99SE的电路板设计

阐述了使用印制板设计软件Protel99SE进行印制板设计的流程和注意事项,在电路设计中遵循这些原则和应用技巧会给电路设计带来很大的方便,为工作组的设计人员提供设计规范,并且可以在电路设计和印制电路板中减少错误,有利于设计人员之间进行交流和相互检查。