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基于三维模型和仿射对应原理的人脸姿态估计方法 总被引:10,自引:0,他引:10
该文提出了一种基于人脸三维模型和仿射对应原理从单目视频图像序列中估计人脸空间姿态的方法.其主要思想是利用人脸的三维模型生成特征点正面平行投影,并估算输入帧和该正面平行投影之间的仿射变换参数,然后根据圆一椭圆之间的仿射对应关系得到描述人脸空间姿态的6个参数(3个旋转分量,3个平移分量)的粗略估计值,最后通过基于ICP(Iterative Closest Points:反复最近点)算法的优化迭代过程得到精确值.对石膏像和真实人脸进行的实验结果表明该算法能在较大的姿态变化范围内实现精确的人脸姿态估计. 相似文献
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基于仿射变换和线性回归的3D人脸姿态估计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种由仿射变换关系到线性回归的3D人脸空间姿态估计方法。即跟踪到人脸特征点后,根据仿射变换关系得到人脸姿态的粗估计值,以这个粗估计值作为人脸姿态的初始值,再通过线性回归迭代求得人脸姿态的精确值。实验结果表明,该方法在较大的姿态变化范围内,具有良好的估计精确度和鲁棒性。 相似文献
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改进传统的活动形状模型法,准确地提取人脸特征点后,针对人脸形状特性,使用人脸的多个特征点作为人脸模型,通过最小二乘法优化求解,精确估计3D人脸空间姿态。实验结果表明,新方法不仅可以获得稳定的姿态解,而且与同类方法比较具有良好的姿态估计精确度。 相似文献
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典型相关分析在人脸姿态估计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在单一物体角度估计中,典型相关分析(CCA)可以用来建立图像空间和角度空间的联系.基于人脸总体形状的相似性,提出了基于外观的人脸姿态估计方法.使用CCA建立姿态变化时人脸这一类物体的外观空间和姿态空间的关系.典型相关向量最大化人脸外观空间和姿态空间的相关性,张成了它们的相关子空间.在相关子空间中,通过线性回归的方法,估计未知姿态图像的角度.为了更好的处理外观空间的非线性问题,引入了该方法.在CUbiC FacePix数据库上的实验验证了这两种算法的有效性. 相似文献
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针对人脸姿态估计往往存在姿态解不稳定和不能唯一确定人脸三维空间姿态的缺陷,准确提取人脸特征点及进行相应特征点深度值估计后,以人脸的多个特征点建立人脸模型,并利用人脸特征点近似估计人脸姿态,通过改进的BFGS(Broyden-Fletch-er-Goldfarb-Shanno)算法精确估计三维人脸空间姿态。实验结果表明,该方法不仅可以获得稳定和唯一的3D人脸空间姿态,而且与同类方法比较具有良好的姿态估计精度。 相似文献
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三维人体姿态估计在本质上是一个分类问题和回归问题,主要通过图像估计人体的三维姿态.基于传统方法和深度学习方法的三维人体姿态估计是当前研究的主流方法.按照传统方法到深度学习方法的顺序对近年来三维人体姿态估计方法进行系统介绍,从而了解传统方法通过生成和判别等方法得到人体姿态的众多要素完成三维人体姿态的估计.基于深度学习的三... 相似文献
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在三维人体姿态估计任务当中, 人体关节之间的连接关系形成了一种复杂的拓扑结构, 利用图卷积网络对该结构进行建模, 可以有效捕捉局部关节间的联系; 尽管不相邻关节之间没有直接的物理连接, 但由于人体的运动和姿态受到生物力学约束以及人体关节之间的协同作用, 利用Transformer编码器建立关节之间的上下文关系, 可以更好地推断出人体姿态; 在大模型的背景下, 如何在保证模型性能的同时, 降低参数量, 也显得尤为重要. 针对上述问题, 设计了一个基于图卷积和Transformer的多层空间特征融合网络模型(MLSFFN), 在使用相对少量的参数基础上, 有效地融合了局部和全局空间特征. 实验结果表明, 本文提出的方法在仅需2.1M参数量的情况下, 在Human3.6M数据集上达到了49.9 mm的平均每关节误差(MPJPE). 此外, 模型在MPI-INF-3DHP数据集上也展示出了较强的泛化能力. 相似文献
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提出种基于人脸三维模型和深度灰度约束加权对单目视频图像序列中的人脸空间姿态进行跟踪的方法.首先用仿射变换的方法得到初始帧的人脸姿态参数并作为姿态跟踪的起点;然后用三维几何信息对线性灰度和深度约束方程加权得到更精确的帧间运动参数,为了消除光照变化和遮蔽的影响,在跟踪过程中逐帧自动进行特征点更新.对模特头像和真实人脸的实验结果表明:该方法能实现精确而可靠的姿态跟踪,特别对深度方向变化较大的运动,效果更为明显. 相似文献
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