基于CAN总线的车门控制系统设计

针对汽车控制系统中对减少线束和较低成本的要求,提出了一种基于MOTOROLA芯片的CAN总线车门控制系统解决方案.详细介绍了CAN总线技术在车门模块中的应用,并给出了中央处理器电路、电机控制电路和软件设计思想.采用积分算法作为控制车门玻璃防夹的依据.经试验表明,总线上数据传输准确、可靠,能够达到预期的控制效果.     

基于CAN总线的客车控制系统

CAN是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文研究CAN总线在客车上的应用.介绍了一种基于CAN技术的客车控制系统的软硬件设计,此系统实现了对客车发动机部分数据的采集、传输并在仪表盘显示的功能.系统装车试验已经完成,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

CAN总线在细纱机控制系统中的应用

分析了CAN总线在细纱机控制系统中的可行性,介绍了基于ColdFire MCF52235的细纱机控制系统的构成和PLC编程,并给出了单锭CAN节点的软件设计方案。     

基于CAN/LIN总线的智能车身控制系统设计

针对目前集中式车身控制系统的不足,设计了一种基于CAN/LIN总线混合网络的车身控制系统。将MCP2551、MCP201分别作为CAN/LIN总线的收发器,以MC9S12XDG128作为主控芯片实现网关控制功能,通过该网关实现CAN/LlN网络通信交互。另外对组合开关模块信号采用LIN总线传输,实现车身控制系统的总线化、模块化。并结合某主机厂实际应用需求,对系统进行低功耗和故障自诊断设计,构建了一套安全性较高的车身网络控制系统。     

基于CAN总线的过程控制智能节点的设计

介绍了分布式控制系统的结构和基于CAN总线的过程控制智能节点的设计，对智能节点的硬件功能、软件功能和CAN总线的硬件接口电路设计作了详细的论述。     

基于CAN总线的分布式铝电解模糊控制系统

通过采用基于CAN总线的分布式铝电解模糊控制系统,实现对电解槽生产的高效控制．从而确保电解槽在新技术条件下的平稳运行。     

基于CAN总线的无人机控制系统协议研究

从无人机的特点和架构出发,在研究比较CAN 2.0B标准、CANaerospace协议和KWP2000协议的基础上,对CAN总线应用协议进行了裁剪,设计了符合无人机控制要求的CAN网络应用层协议和诊断协议,并通过CANoe验证了该协议的可靠性和通信实时性.     

基于CAN总线的库房温湿度控制系统

介绍了CAN总线的性能和特点．设计了一种基于CAN总线的分布式库房温湿度控制系统，并详细阐述了系统的硬件组成、软件设计及工作原理．     

基于CAN总线的挖掘机数据采集系统设计

TMS320 F2812 DSP运算和数据处理能力强,STC 89C52通用性好,应用广泛,设计出基于二者的CAN通讯系统,给出系统各节点的硬件原理图和软件流程图,以及传感器信号调理电路.结合转速传感器,将此通讯系统应用于挖掘机数据采集中,取得了良好的效果.     

液压挖掘机节能用智能PID专家控制系统

从节能角度出发,在充分分析国内、外液压挖掘机节能控制方法及理论的基础上,综合考虑了转速控制和压力控制的优点,为液压挖掘机节能首次提出了基于这两种控制理论的新的控制方法──分工况智能ＰＩＤ专家控制系统,并基于此方法进行了计算机仿真和试验检验。     

基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制

在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。     

基于AMESim的挖掘机动臂液压系统的仿真与分析

对某小型挖掘机液压系统进行改造后,应用AMESim软件,建立挖掘机动臂液压系统的仿真模型,分析了PID控制器参数对系统动态特性的影响。同时,对其动态性能进行了仿真分析。结果表明,PID参数的全局最优解改善了挖掘机动臂液压系统的性能,取得了良好的效果,为系统的频率响应速度和稳定性提供了依据。     

液压挖掘机铲斗的轨迹跟踪控制

为了降低液压挖掘机进行精整作业时的手动操作难度,对某型液压挖掘机的工作装置进行了二自由度的动力学分析,建立了其动力学方程;通过测试试验,给出了控制阀死区补偿方法,PID参数设置方法和数值;并在上述参数下进行了仿真实验。结果表明,当铲斗末端跟踪的设定水平直线长度为2500 mm,铲斗水平跟踪速度为107 mm/s时,其精度可以控制在120mm之内,达到一般熟练工人的程度,证明了该控制方案是可行的。     

单片机在液压挖掘机节能控制中的应用

在研究液压传动机械节能控制原理的基础上,根据单斗液压挖掘机液压系统工作情况,在不改变发动机内部结构的前提下,利用单片机直接控制发动机油门,实现节能控制。     

液压四足机器人驱动器CAN总线通信

为满足液压四足机器人液压系统对控制的灵活性、数据通信的实时性和抗干扰能力的要求,提出一种基于CAN总线的局域控制网络系统.该系统利用DSP28335内部的两个ECAN模块,分别负责数据的接收和反馈,克服了单独CAN网络半双工通讯的缺点,利用ECAN中断机制配合软件编程实现数据的分类和数据的实时反馈,为机器人控制提供支持,最后通过实验验证了通信的可靠性.     

基于ADuC812的液压监控系统

介绍了一种基于单片机ADuC812的高精度液压监控系统。系统硬件结构简单，采用了多种抗干扰措施，提高了检测精度；软件上采用基于泛布尔代数的逻辑控制，克服传统PID控制难以协调快速性和稳定性之间的不足．保证了控制系统的快速与稳定。     

基于数字PID控制的吊放声纳液压绞车控制系统

为提高某型飞机吊放声纳液压绞车缆绳收放智能控制的准确性、快速性和稳定性,研究并设计出一种基于积分分离式数字PID增量控制算法的航空吊放声纳液压绞车控制系统。该系统以ADuC812单片机数据采集系统芯片和EPM7128S 100复合可编程逻辑器件（CPLD）为核心,采用Keil C语言实现相关软件设计。通过单片机控制电路、旋转编码器方向识别电路、计数电路、拨码盘读数电路、键盘控制电路、液晶显示电路以及数字PID控制算法等软件程序,实现绞车缆绳收放的有效控制。     

基于CAE技术的液压挖掘机挖掘装置工作状况分析

针对YW220型液压挖掘机的工作装置复杂的受载状态,基于虚拟样机技术对其危险工况进行了分析,并同传统设计方法使用的危险工况进行了比较,验证了其准确性.对挖掘装置部件使用UG软件建立虚拟样机模型,并对模型进行了参数化处理;采用ADAMS软件仿真模型的运动约束,利用设计变量驱动模型,实现了全工作域内的运动,并进行了动力学分析;同传统设计方法使用的危险工况进行了比较,验证了采用参数化方法在确定危险工况方面的准确性.结果表明:采用DOE(Design of Experiments)分析技术能精确判断出挖掘装置在挖掘过程中的最危险位置,在确定危险工况方面较传统设计方法更加准确,进一步验证了机构的可靠性.     

基于低通滤波器的液压挖掘机工作装置轨迹跟踪滑模控制

为了提高液压挖掘机工作装置轨迹跟踪的精确度,用Lagrange法建立了液压挖掘机工作装置的动力学方程。针对液压挖掘机工作装置的高度非线性、时滞性及参数不确定性,运用带低通滤波器的滑模算法对其进行控制,并对设计的控制器进行了稳定性分析,对工作装置进行了仿真实验。结果表明,基于低通滤波器的滑模控制算法,既可有效地消除抖振现象,又可提高系统的快速跟踪性能和动态响应性能,同时对参数不确定性有较好的鲁棒性。