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由于跟踪精度是系统重要指标之一,因而红外成象跟踪本身的精度及其改善措施是值得研究的课题。本文童点分析了红外成象跟踪系统的静态精度、改进精度的有关技术及其限制因素。分析说明光机扫描成象体制下,视轴的稳定精度是关键限制性因素。对凝視体制,高信噪比要求是改进精度主要限制因素,因而背景杂波,特别是类点源杂波的抑制,是预处理的核心问题。 相似文献
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《激光与红外》1972,(5)
红外眼踪器现状 Survey。)fi一lfra况d traekers,l).W.Fis一 Ile一,A即Iie‘1 Opti铭,1966,vol.5,饰,4, r)p .507一515。 “无线电元件及材料动态”197。年第4期。 本文概述了有关现代红外跟踪器中的位置编码技术,同时也介绍了其设计时所遇到的某些应用问题。 红外眼晾系统的比较 (:omparisoll of 11、fraredtraeking syst- en、、,A .1之.(沁d.,n花,JOSA,1961,vol.51,越 10,I,p.1 127一130.“航空兵器”2966年第2期) 本文对产生误差信号的跟踪系统与两种不同的圆锥扫描系统进行了比较。结果证明,前者跟踪系统的精度受目标象点尺寸的… 相似文献
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系统组成及工作原理 实时红外图像自动跟踪系统,对红外成像传感器获取的地面场景图像数据中指定目标区域进行实时自动跟踪,实时解算出目标在图像场景中的精确位置,并输出目标偏离系统视轴的方位,通过伺服控制回路,驱动稳定平台跟踪目标.同时,图像跟踪系统接受来自外部控制系统的控制命令和数据,并按总体通讯协议要求向外部控制系统回送跟踪系统的状态、图像数据和系统关键参数. 相似文献
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本专利描述双视场电光扫描系统,它用大视场捕获目标,再用小视场高精密跟踪。已知的电光扫描系统,主要功能都是在其视场内搜捕目标,捕获后进行跟踪。其中有红外跟踪器,它指向目标的红外能量。这种接收器接收到目标能量后可连续跟踪目标,获 相似文献
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美国最早于20世纪70年代与加拿大联合研制舰载红外搜索与跟踪系统,但该计划曾一度被美国国会取消。到了20世纪90年代初期,舰载红外搜索与跟踪系统又被设想成美国海军的主动式舰载雷达监视系统 相似文献
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本报告介绍以空军飞机作目标校准的红外捕获跟踪系统装配角读出系统的实验结果,并把15位数字轴角编码系统所得的角数据与白沙导弹靶场的几种雷达角数据作了比较。本红外捕获跟踪系统方位一般和雷达数据相差不到0.1度,其仰角则和雷达平均仰角相差不到0.1度。本系统宽视场编码器数据与窄视场数据,在方位方面相差不到0.02度,而仰角约低0.08度。当目标分别和雷达(即用于分析再入技术的测量雷达,简称RAMP-ART,下同)以及本系统相距39和32公里时,在雷达和本系统的方位和仰角间用三角测量法测定目标的位置,精度大致在20米内。 相似文献
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多目标识别,在红外跟踪系统的研制中,具有很重要的意义。空间多目标的识别跟踪是一项比较复杂的综合应用技术,它与光学设计、扫描机构、探测元件、调制方式、信号处理都有密切的关系。这里介绍一种按能量大小识别双目标的应用技术。在一般的单目标跟踪系统中,当有两个目标同时进入线性调制区时,由于调制编码信息发生紊乱,系统既不能获取目标甲的角位置信息,也不能获取目标乙的角位置信息,因此系统跟踪失灵,为了解决多目标的识别 相似文献
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本文介绍了机载红外搜索跟踪系统的概念,设计和研究考虑、特点及作用,并对国内外的研制现状和发展趋势作了详尽阐述。 相似文献
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红外搜索跟踪系统中跟踪门算法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了多目标跟踪过程中预测误差的来源、分布及传递关系,计算出目标的测量误差和本机的速度测量误差在坐标转换后的偏差,并根据目标的机动特性建立了相应的机动加速度模型。讨论了如何在保证正确判定概率PCD条件下选取尽可能小的跟踪门体积,给出了跟踪门的设计,并说明了系统扫描方式对跟踪门设计的影响。还建立了目标的状态方程和测量方程,运用标准Kalman滤波,实现了机载IRST系统的多目标跟踪,并对仿真结果进行了分析。 相似文献
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红外搜索跟踪系统得到的数据存在较多虚警和杂波,所以宜采用多假设跟踪(MHT)算法对多个运动目标进行跟踪.针对MHT算法计算量大的缺点,对算法做出了改进和简化,仿真结果表明了改进后的算法在降低计算量的同时能够有效地摒弃虚警、跟踪多个目标. 相似文献
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本发明提供的这种目标搜索跟踪系统,采用了红外跟踪和激光测距,因而是一种新型的高精度抗干扰性强的系统。这种系统可应用于各种火炮或导弹的火力控制系统中,给火控系统中的火控计算机提供精确的目标方位、俯仰及距离信息。在以往的火炮火控系统中,是采用微波跟踪雷达来实现火力控制的。图1示出了火 相似文献
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在红外跟踪系统的信号处理电路中,广泛采用集成电路使得系统的技术性能和可靠性提高,电路的设计、安装、调整更方便合理,同时有利于系统小型化。本文介绍脉冲位置编码型红外系统处理电路中若干集成化的单元电路以及广泛采用集成电路带来的好处。 相似文献
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红外弱小目标实时检测跟踪系统 总被引:2,自引:2,他引:0
根据红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于中波红外热像仪、双数字信号处理
器(DSP) 、管理板卡HEPC9,双DSPC6201和双现场可编程阵列( FPGA)搭建了一套实时的红外图像处理系统。同时针对C6201微处理器,成功实现了弱小目标检测与跟踪程序的优化和移植。系统测试表明:该系统实时和有效检测跟踪每秒50帧,每帧320 ×240,每像素14位的低信噪比复杂序列图像。 相似文献
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为满足智能制导的需要,实现多目标跟踪和“打了不管”制导,我们研制了红外/可见光双模成象跟踪系统。系统由传感器(电视摄象机、CCD 摄象机和红外前视仪)、专用图象处理器(AST-386PC 机、DT-2861、DT-2858、C25专用板)和目标模拟器,转台及高分辨率显示器等组成。系统经过外场试验,在白天和夜间对飞机、汽车和坦克等运动目标进行了大量试验,试验证明该系统可自动捕获并稳定地跟踪目标。 相似文献