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阐述了卡尔曼滤波(KF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的原理和方法,建立了无源定位系统的状态模型和观测模型,推导了将非线性观测模型线性化,并利用EKF进行递推滤波估计的步骤和公式。通过计算机仿真,验证了运用EKF算法解决基于方位角及其变化率测量信息的无源定位方法,结果表明,运用EKF滤波算法,可以实现单观测站对运动目标的无源定位,初始状态估计误差对定位收敛的性能有较大影响。 相似文献
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将扩展卡尔曼滤波算法由6维推广至9维,根据观测到的坐标位置、方位角和俯仰角,应用扩展卡尔曼滤波算法进行滤波,并通过计算机仿真得以验证,从而获得较好的定位效果。 相似文献
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采用空间稀疏性的单星无源定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统单星定位中,参数估计和目标定位被分为两个独立阶段造成定位不优化的问题,提出了一种采用空间稀疏性的单星无源定位方法.该方法通过持续测量目标信号的多普勒频率,利用干扰源位置在地面分布的空间稀疏性,通过构建干扰信号的多普勒频率与地理位置满足的凸优化问题来实现干扰源定位.该定位方法利用了干扰信号的累积时间和干扰源位置的空间分布信息,在一个阶段中完成卫星定位.仿真证实该方法在单星定位中可得到较高的定位精度. 相似文献
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基于单站无源定位技术研究基础,对相位差变化率定位原理进行了简要介绍,针对相位差变化率定位过程中相位模糊、定位时间长和定位精度低等问题,提出了一种基于MGEKF滤波算法的相位差变化率单站无源定位方法,该方法采用了相位差参数预处理和MGEKF定位滤波算法。经过仿真分析和外场试验验证表明:采用MGEKF定位滤波处理的相位差变化率无源定位方法,可以使单站定位速度和定位精度比传统的只测角定位法提高很多。 相似文献
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针对通信、测控信号窄带、信号持续时间长的特点,分析了通信信号、测控信号工程可实现的测频精度,论证了在单星平台上利用频率定位方法实现通信、测控信号高精度定位的可行性,并根据5 km定位精度指标要求计算了对信号持续时间、信号载频、频率测量误差及卫星轨道高度的要求,研究结论对单星无源定位系统定位精度指标的论证与分解具有借鉴意... 相似文献
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一种变换状态空间的稳定卡尔曼滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
该文在分析了扩展卡尔曼滤波中两种线性化误差的产生原因及其对滤波影响的基础上,针对线性状态方程和非线性观测方程这一类系统,提出了采用一组新的状态量代替原来的状态量,使得观测方程为线性方程,从而避免了因为观测方程线性化导致的观测空间和状态空间的映射关系改变,提高了扩展卡尔曼滤波的稳定性和状态估计的精度。通过一个无源定位与跟踪的计算机仿真试验验证了这种方法的优点。 相似文献
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基于概率的单星测频无源定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于概率的单星测频无源定位算法,利用一颗卫星在不同位置上多次测量的信号多普勒频率,对地面辐射源进行定位。在介绍了定位原理的基础上,对算法进行了仿真,通过仿真分析了参数测量精度与定位精度之间的关系。 相似文献
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单站无源定位跟踪是一个典型的非线性滤波问题,由于测量精度不高、初始误差较大等原因容易导致滤波算法定位精度低、收敛速度慢。本文将一种新型的滤波算法——容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)应用于单站无源定位领域,并将后向平滑滤波思想与CKF算法相结合,提出了一种后向平滑容积卡尔曼滤波算法(backward-smoothing CKF,BSCKF)。该算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,并采用后向平滑值进行递归滤波,具有更优非线性估计性能。仿真实验表明,与EKF、UKF和CKF算法相比,BSCKF算法定位精度更高、收敛速度更快。 相似文献
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自旋卫星上的无源测向定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
利用自旋卫星的高速旋转特性,可以使星载电子侦察系统只利用一维测向设备就可完成对地球表面地磁辐射源的近实时定位,此定位方法具有星载设备量小、定位精度高等优点。文章首先介绍了定位原理,然后通过计算机仿真数据,指出定位精度与测向精度、轨道高度的基本关系,最后对工程实现提出了指导性建议。 相似文献