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佟刚 《电子测量与仪器学报》2013,27(3)
车载平台的变形对光测设备测角精度将产生一定的影响,使车载光测设备难以达到高精度测量的目的.为了提高车载光测设备静态测角精度,分析了车载光测设备由于平台变形而影响静态测角精度的基本原理,提出了利用倾角传感器对车载平台变形实时测量以进行修正的技术.首先,利用安放在光测设备垂直轴上的倾角传感器采集车载平台特定位置的变形值.然后,推导出车载光测设备的静态测角误差修正模型,建立倾角传感器输出值与静态测角误差的关系公式.最后,将修正后的测量值代入静态测角精度结算公式.实验数据分析结果表明:该方法能有效修正因车载平台变形而带来的静态测角误差,使方位测角精度提高46″,高低测角精度提高20″.为实现车载光测设备高精度测量提供了理论依据和技术支持. 相似文献
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加权最小二乘状态估计量测权值计算的实用方法 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了实际系统中直接影响加权最小二乘状态估计量测权值的因素,基于量测精度等级及满量程提出了设置量测权值的实用化方法,展示了实际系统中典型量测权值的标幺化数值,可以看出不同电压等级功率量测权值的差别以及电压幅值量测和功率量测权值之间的关系。使用文中方法计算得到的量测权值能更准确地反映量测精度,从而能够提高状态估计结果的准确性,模拟算例和实际工程应用验证了所述方法的有效性。文中还分析说明了计算两种派生量测权值的方法以及选取零注入量测权值的原则。 相似文献
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针对同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的电流量测难以直接引入到传统加权最小二乘状态估计的问题,提出一种在极坐标下引入PMU支路电流量测的快速分解状态估计方法。采用旋转量测变换法,利用PMU的电压相角量测信息,将电流量测转化成为旋转量测,减小了副对角元素,实现了状态量在极坐标下的解耦,从而解决了电流量测与SCADA量测的融合计算问题。同时采用了动态更新相角的方法,在每次迭代过程中更新量测旋转所用的相角值,减小了因相角量测中的不良数据带来的误差。最后通过IEEE39节点算例对旋转量测方法与直接分解法、量测变换法这3种方法进行了仿真对比。结果表明,旋转量测方法改善了状态估计的精确性,计算速度较快,能够为调度中心的决策提供精确的数据支持。 相似文献
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状态估计中选取量测权值的新原则 总被引:5,自引:0,他引:5
估计结果的准确性和数值稳定性是状态估计的两个重要方面,通常按量测精度选取量测权值,能使估计结果有较高的准确性,但可能对数值稳定性不利。文中在分析量测权值变化对状态估计数值稳定性影响的基础上,提出了状态估计中选取量测权值的新原则:非关键量测的权值反映量测精度,以量测方差的倒数为其权值;关键量测的权值根据数值稳定性的要求选取,以其他量测权值的平均值为关键量测的权值。这样能较好地协调数值稳定性与估计结果准确性之间的关系。在附录中论述了估计精度与关键量测的权值无关。 相似文献
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针对区域交直流混合配电网中实时量测覆盖率低、量测误差分布具有不确定性的问题,提出了基于深度神经网络(DNN)伪量测建模的交直流配电网区间状态估计方法。该方法首先对DNN进行离线训练,然后将实时量测数据和电压源换流器控制的变量值作为DNN的输入特征,建立伪量测模型;接着,在实时量测更新时,利用已训练好的DNN快速生成伪量测;最后,对伪量测和实时量测的不确定性采用区间形式建模并进行区间状态估计,进而准确监测交直流系统状态。算例仿真结果表明,所提方法能够避免对量测误差的概率分布进行假设,并且能够在低冗余量测配置或量测缺失时,准确获得交直流配电网状态变量的上下界信息。 相似文献
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为了实现车载光测设备的高精度测量,从车载平台变形、自主定位、定向三方面分析了影响车载光测设备测角误差的因素。车载平台向下平移对俯仰角测角误差造成的影响随着距离的增加而减小,旋转变形中偏向角对方位角测角误差的影响较小,两者可以忽略不计。自主定位由于垂线偏差的存在,理论上对方位角测角误差的影响最大为6.557″,俯仰角测角误差的影响最大为2.827″。自主定向对方位角测角误差的影响最大为2.06″,俯仰角则没有影响。分析数据结果表明:自主定位、定向对车载光测设备的测角误差影响较大,车载平台变形中绕X、Z轴旋转变形影响较大,其他变形的影响可忽略。上述分析仿真为进一步提高车载光测设备的测角精度提供了理论依据。 相似文献
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介绍了一款结合单片机控制特点和数字信号处理器(DSP)高速运算优点的新型芯片——dsPIC30F6010。阐述了异步电动机转差频率矢量控制策略,给出了dsPIC30F6010在电梯变频调速系统中的应用实例,并对系统进行了仿真。 相似文献
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曹克澄 《上海电机学院学报》2007,10(4):297-299,308
介绍基于8051单片机和电信网络实现对家用电器的远程控制及家庭远程报警的家庭智能控制系统。系统主要由单片机、报警系统、语音录放电路、振铃检测电路、模拟摘机电路、DTMF信号解码电路等组成。 相似文献
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本文介绍了牙轮钻机回转电机控制特点,设计了以DSP与单片机相结合的钻机回转电机控制系统,介绍了系统的硬件结构和软件设计算法,实际运行证明该系统具有良好的动态性能和较高的速度控制精度. 相似文献
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同步采样A/D转换器MAX125的原理与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
文章简要介绍了2×4通道同步采样14位A/D转换器芯片MAX125的功能特点、引脚含义、工作原理及工作时序,给出了MAX125与单片机的接口电路。 相似文献
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在简要介绍了蓝牙技术的通信方式、开发模式以及CSR公司的B lueCore2-External蓝牙芯片的性能及其工作原理的基础上,提出了一种基于B lueCore2-External芯片的监控系统的设计方案,给出了该方案的硬件模块图并介绍了系统的软件开发环境和方法。最后说明了该方案的应用场合,并提出了下一步的研究方向。 相似文献