基于osgAL的三维虚拟声音的设计与实现

三维虚拟声音可以提高虚拟环境的逼真度和沉浸感,建立良好的人机接口.本文采用开源软件工具包Open SceneGraph Audio Library(osgAL)实现三维虚拟声音.本文对osgAL中的五个类如何配置进行了详细分析与说明,对三维虚拟声音的衰减、阻隔、多普勒效应进行了探讨,设计和实现了三维虚拟校园的声音仿真.实验表明,各种三维虚拟声音效果能与三维虚拟校园场景很好地融合在一起.     

一种移动机器人机构的建模和仿真研究

应用虚拟样机技术对移动机器人机构进行虚拟建模和动态仿真。运用SOLIDWORKS软件,采用模块化的设计方法,建立了移动机器人改进后的三维机构模型;运用虚拟样机仿真软件ADAMS针对改进后的二级减震机构进行动态仿真,并与改进前的一级减震机构仿真效果进行比较,结果表明二级减震机构比一级减震机构能够更加有效地解决四轮移动机器人轮胎与路面随时贴合问题,并具有很好的减震效果,增强了机器人的运动性能和环境适应能力。     

基于虚拟现实的三维园林景观设计仿真系统

现有的园林景观专业CAD软件对三维模型及虚拟仿真效果表达有限,只能进行二维施工图绘制.为解决动态景观特性,研发了虚拟现实技术的三维园林景观设计仿真系统,采用面向对象的参数化三维实体建模手段,实现了三维实体建模、设计场景的三维实时虚拟呈现、渲染图及动画制作、施工图绘制等功能,并探索了系统计算原理、实现方法及OpenGL扩展功能等相关技术.然后简要介绍了系统整体功能,详细论述了专业模块中的仿真过程.最后以工程实例验证了系统的有效性.     

基于MultiGen和Vega的城市场景仿真技术

虚拟现实技术是近几年来计算机图形学的研究热点.论文针对基于MultiGen Creator/Vega的虚拟场景仿真技术开展研究,介绍了三维视景仿真系统所涉及的关键技术、虚拟场景建模方法,以及在Vega软件环境中进行二次开发的技术,实现了虚拟场景中的视景漫游.实现结果表明,采用该技术可以满足视景仿真的实时要求.     

三维虚拟机器人运动仿真系统设计

通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析, 描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能, 对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计, 重点分析了运动仿真过程的设计方法。实验结果表明, 系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真, 且性能较优。     

一种基于OpenGL的三维模型转化方法

OpenGL即开放性图形库，是近年来发展起来的一个性能卓越的三维图形标准。本文提出了一种将CAD软件的模型转化到0penGL中以实现交互仿真的解决方案，并通过对3DS文件进行分析，给出具体的转化接口程序。该方法可以方便地将三维建模软件产生的三维模型移植到三维场景中，实现计算机仿真和虚拟现实。     

基于ADAMS的摩托车平顺性虚拟试验研究

为了从整体上掌握摩托车的振动特性,提高其乘骑舒适性,采用面向整车系统的数字化功能样机技术,对某国产摩托车使用三维建模软件UG建立了车架、手把、前后悬架、后平叉的数字化三维模型,进行装配后整体导入多体动力学软件ADAMS,并施加与实际摩托车相同的约束、力和运动,构成了六自由度的摩托车整车数字化功能仿真模型.根据试验的等级路面的功率谱密度函数,编写了相应的路面文件,并通过ADAMS对该车在所编写的路面上进行了平顺性虚拟试验.研究结果表明,对于摩托车这一复杂的系统,建立详细的数字化功能样机,可以有效地分析其平顺性.     

虚拟手抓握动作的Petri网模型及其仿真实现

虚拟手的运动建模是三维人机交互研究中的一个关键问题.虚拟人在执行维修作业的过程中,不可避免地需要徒手抓握操作对象或维修工具.为此,该文提出了一种基于位置/变迁Petri网的虚拟人手抓握动作模型.该方法以关节化虚拟手的几何建模和关节约束分析为基础,描述了抓握动作的Petri网模型,通过仿真循环叠代和关节插值计算,实现关节链上各个关节的运动控制,并基于面向对象的技术设计实现了典型抓握动作.最后,基于人体建模与仿真软件Jack,设计并实现了一个虚拟手抓握动作的Petri网,仿真和实验结果表明所述方法简便易行,能够满足虚拟维修作业的要求.     

表面贴装生产线的三维仿真系统

工业生产的实际证明,将虚拟制造技术应用于制造业将大大提高生产效率.以表面贴装生产过程的虚拟制造为目的,对生产线上5种关键设备(焊膏印刷机、贴装机、回流焊炉、X光检测仪和飞针测试仪)的外观和内部结构仔细分析的基础上,通过软件与编程相结合的方法对其进行三维建模,并动态仿真其工作过程,逼真再现了生产线的实际生产状况,设计并实现了对表面贴装生产线的三维仿真系统.将面向对象的开发方法应用于系统设计和实现过程中,使系统具有良好的交互性和可移植性.该系统为表面贴装生产的虚拟制造提供良好的人机交互平台,与可制造性设计系统相结合,将成功实现表面贴装生产线的虚拟制造.     

基于多软件平台虚拟仿真方法及其应用研究

该文在分析当今虚拟仿真技术现状,比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了“基于多软件平台虚拟仿真方法”,论述了该方法的原理与特点,研究了其实现方法与具体步骤,并在多种软件之间的无缝连接、三维模型的建立与导人、仿真结果的后处理方面进行了具体研究。另外,将此方法应用于曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的运动学仿真。通过应用表明,基于多软件平台虚拟仿真方法对复杂机械系统进行三维仿真是有效的,它将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。