液压伺服阀自动控制系统

本文介绍应用于船舶摇摆系统上的多功能液压伺服控制系统,并着重描述和展示了该系统的组成及主要构成设备。     

直流伺服驱动器在模拟原动机自平衡特性实验系统中的应用

描述了原动机的自平衡特性,介绍了以直流伺服驱动器为核心的原动机模拟系统的结构及工作原理.重点介绍了直流伺服驱动器中速度调节器和电流调节器的电路组成及作用.为了使系统获得更好的动静态性能,本文给出了具体的调试策略.实际运行结果表明,该系统能够很好地模拟原动机的自平衡特性.     

Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用

介绍了Profibus—DP总线技术和特点，设计出了由伺服控制器、S7—300PLC和ProTool组成的基于Profibus—DP总线的伺服控制系统，它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点，并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计。     

一个六自由度机构控制系统的实现

叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等;介绍了ＴＥ ５６５０ Ａ控制器模块;同时介绍了伺服控制系统的软件结构和功能,以及对由软件驱动的手动指令进给的机构抖动问题的解决方法     

贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人控制系统中的应用

本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB／Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。     

基于C8051F020的伺服阀温度零漂测控系统

针对某飞机部件中伺服阀温度零漂手动测试过程中存在的测试效率低、可靠性不高等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的自动测试系统实现方案。介绍了系统的功能和组成结构,描述了该系统的软硬件实现方案。经实际使用表明,系统运行性能良好,提高了测试效率和可靠性。该设计结构紧凑,体积小,性价比高,稍作改进即可应用到整个伺服阀性能参数的测试中去。     

基于视觉伺服的高精度运动控制系统设计

本文针对高速流水线上的机械手特点设计了一种高精度的视觉伺服运动控制系统,详细介绍了控制系统结构,描述了视觉伺服模型的建立以及系统的具体实现。     

伺服驱动单元SERCOS总线接口的设计与实现

基于SECOS总线实现控制器与伺服驱动单元的互连已成为数控系统的发展趋势,本文在介绍了SERCON410B芯片结构和功能的基础上,详细探讨了伺服驱动单元SERCOS总线接口的硬件组成和软件实现。     

X-Y座架伺服控制系统的设计分析

为了实现地面站天线对极轨卫星的全程无盲区跟踪,需要解决过顶跟踪问题,分析了天线过顶跟踪盲区的特点,描述了跟踪系统的组成、伺服控制系统的组成、天线控制单元、天线驱动单元,轴角编码单元、安全保护单元等,探讨了基于X-Y(X轴-Y轴)座架过顶跟踪伺服控制系统的坐标转换公式和控制算法.最后给出了系统实际跟踪极轨卫星的跟踪试验结...     

全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用

主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用，通过可编程控制器、触膜屏、变频器等设备组成的系统，实现了铝塑管的准确切割，并对全数字式交流伺服驱动器在实践应用中存在的问题进行研究。     

PP41控制器在连铸电液伺服自振式结晶器控制系统中的应用

针对传统的电动机驱动偏心凸轮式结晶器振动台架所存在的缺点,开发研制了一种新型的基于电液伺服技术的自振式结晶器及其控制系统。贝加莱的PP41是一款集成了高性能PLC与数字量I／O功能的显示单元,本文介绍了以它为核心搭建的连铸电液伺服自振式结晶器控制系统的构成,以及控制程序和监控画面设计。应用实践表明,该工艺显著改善了铸坯质量并大大提高了拉坯速度。     

一种抑制大型飞机液压伺服作动系统耦合振荡的方法

针对大型飞机液压伺服作动系统与飞机结构之间的耦合振荡问题,提出了一种在液压伺服作动系统中通过加装双向节流阀抑制耦合振荡的方法,具体是在液压伺服作动器的作动筒的进油通路与回油通路之间串接一个双向节流阀,增大液压伺服作动系统阻尼以增加系统的频宽,进而增大液压伺服作动系统与飞机结构之间的频宽倍比,从而有效抑制了系统的耦合振荡.该方法通过仿真分析及试验,验证了其可行性及合理性,并取得了很好的效果,为工程应用提供了依据.     

WinCC与PLC采集数据间快速交换及显示的研究及应用

针对WinCC和PLC构成的两级计算机控制系统中,WinCC不能实现0.25s以下的实际数据的快速实时采集及显示,以伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统为背景,利用S7-400 PLC框架中的FM-458和EXM-438模块对实际数据进行实时采集,并利用WinCC数据归档以及S7-400 PLC的AR SEND功...     

车载发射转塔高性能随动系统智能控制策略研究

现代战争对车载防空武器的低空高速目标的快速跟踪能力提出了很高的要求;为实现某车载发射转塔随动系统的高速高精度控制任务,抑制系统中齿隙引起的极限环振荡,提出了一种将智能分区PID反馈控制与前馈控制相结合的位置随动控制策略,并给出了易于工程实现的PID参数调整规则;设计了以嵌入式计算机PC104为核心的车载发射转塔数字交流随动系统;应用机理分析与实验相结合的方法建立了该系统的数学模型;系统仿真和实际控制结果表明,采用本文所提控制策略,可有效解决随动系统设计中快速性和稳态精度的矛盾,使系统在获得良好动、静态性能的同时,避免了极限环振荡;该方法具有较好的实用性。     

近似时间最优的舵机多模位置控制策略

高超声速飞行器要求其伺服作动系统具有高动态高精度的特性,针对传统控制方法难以兼顾系统动态和精度的难题,本文设计了一种近似时间最优的舵机多模位置控制策略.首先建立了以一阶惯性环节串联积分器表征舵机输入输出特性的特征模型.然后以相平面为分析工具,给出了其近似时间最优控制的切换区;在切换区外以快速性为目标而采用bang-bang最优控制,在切换区内以避免振荡和超调为目标而采用bang-bang次优控制;为提高稳态性能,在小误差时时采用线性控制.实验表明,该方法响应快速,避免了振荡和超调,很好地满足了对伺服作动系统高动态高精度的要求.     

多模态控制在步进电机位置伺服系统中的应用研究

针对步进电机伺服系统的响应速度慢、稳态误差低的问题,提出了一种多模态控制策略。根据误差大小调节两种控制策略对被控对象的作用权值,使最终的控制量连续输出,实现控制策略无扰动、平滑的切换。半实物仿真实验结果表明,该控制策略较好地综合了模糊控制和模糊PID控制的优势,系统反应速度快,震荡小,抗干扰能力强,同时一定程度上改善了低频振荡和高频失步的问题,具有实际应用价值。     

基于DSP的电液伺服实验台控制系统的研究

电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验台,设计出DSP控制系统,以CAN总线为底层网络,制定出通信协议,实现了DSP与上位机的通信,对实验台系统实时监控,最后在实验室模拟实际应用系统及环境,对实验台系统的各个功能模块及开环、闭环控制进行测试,对电液伺服系统的可行性进行了准确的验证。     

基于模糊理论的数控伺服系统仿真研究

在数控伺服系统中,当系统参数发生变化或者受到外界干扰时,采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器,它结合了PID控制和模糊控制的优点,具有较好的自适应和抗干扰能力。以本研究所研制的数控高速铣齿机Z轴位置伺服系统为研究对象,在Matlab中分别采用PID和模糊PID控制进行仿真。结果表明,模糊PID控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,更能满足数控伺服系统的性能要求。     

方坯连铸机定尺切割控制系统的设计与应用

介绍连铸方坯定尺切割控制系统的设计与应用。描述了系统硬件配置、工艺流程,分析辊道测长定尺控制的优势以及实现方法,采用火切机控制技术,满足了铸坯自动定尺的需要。     

CAN总线在无人飞行器伺服系统中的应用研究

分析了CAN总线的特点以及在无人飞行器伺服系统中应用的可行性,设计出了基于CAN总线的无人飞行器伺服系统.描述了该系统的硬件组成结构和工作原理,给出了系统CAN总线接口,并根据系统自身特点提出了无人飞行器伺服系统CAN总线应用层协议.实验结果表明,该系统运行良好,能够满足无人飞行器控制系统的要求.