误差的协方差阵不正确时的Gauss─Markov估计

考虑线性模型ｙ＝Ｘβ＋ε，其中Ｅ（ε）＝０，Ｄ（ε）＝Ｖ０，记为（ｙ，Ｘβ，Ｖ０），当Ｖ０被弄错当成Ｖ１时，记为（ｙ，Ｘβ，Ｖ１）．对于两个问题，一是Ｘβ在（ｙ，Ｘβ，Ｖ１）下的ＢＬＵＥ也是Ｘβ在（ｙ，Ｘβ，Ｖ０）下的ＢＬＵＥ的充要条件是什么，二是Ｘβ在（ｙ，Ｘβ，Ｖ０）和（ｙ，Ｘβ，Ｖ１）下有公共的ＢＬＵＥ的充要条件是什么，本文在已有结论上又给出了几条新的等价的充要条件，并将众多等价的充要条件给出统一的证明．     

数据缺失场合下一类单参数指数族的参数估计

对定时截尾有数据缺失场合下一类单参数指数分布族的参数极大似然估计进行了讨论,得到了其参数的点估计和区间估计.     

方差分量模型中二次参数函数的估计

本文研究方差分量模型中均值参数的二次型和方差分量的线性型的函数ｒ＝β’Ｂβ＋ｆ’θ的局部最优二次估计。对Ｌ．Ｒ．ＬＡＭＯＴＴＥ在文献１中提出的引理１进行了推广，使它更且一般性，在此基础上提出了ｒ在给定的三种关于Ｙ的平方型集合中的局部最优二次估计，并且证明了ｒ可估的充要条件。     

二维均匀分布参数在圆内的各种估计

探讨了二维均匀分布参数在圆内的各种估计,主要阐述的是点估计以及区间估计,为了得到圆半径的估计量以及置信区间,期间运用了次序统计量方法.     

协方差改进法在恒加试验线性估计的应用

本文利用协方差改进法，对文献［１］给出的二步估计进行了修正，得到加速方程系数的ＢＬＵＥ，所得结论与文献［２］中所得结果一致，从而说明协方差改进法在恒加试验中是有效的。     

含三环醚系物质UNIFAC基团亲交互作用参数的拟合

研究了ＵＮＩＦＡＣ基团贡献法中三环醚分子基团的划分法，用文献实测汽液平衡（ＶＬＥ）数据拟合出６对三环醚基的新交互作用参数，用本文提出的基团划分法和交作用参数，成功地预测了９对含三环醚物质的ＶＬＥ数据。     

方差分量模型参数经验Bayes估计收敛性

构造了误差正态的方差分量模型参数的经验Ｂａｙｅｓ估计，定义了逆拉直运算，利用作者自己曾经证明了多参数指数族ＥＢ估计收敛效果，证明了所构造的经验Ｂａｙｅｓ估计的收敛性。     

三参数Weibull分布参数的估计

主要给出了三参数Weibull分布参数极大似然法估计的一种方法，首先用矩阵法确定样本的均值、标准差和偏差系数；再利用现成的数表[1]粗略地进行分布参数的点估计，然后以这些点估计值作为迭代初始点，用牛顿法进行迭代计算求解由三参数Weibull分布确定的似然方程，最终求得分布参数的估计值，实例表明，结果是令人满意的。     

苯—烷烃—NMP体系汽液平衡

用改进的Ｒｏｓｅ釜测定了１０１．３ｋＰａ下苯－烷烃－ＮＭＰ体系的汽液平衡数据，对所测二元体系ＶＬＥ热力学一致怀呼分和微分检验，用ＮＲＴＬ和ＵＮＩＱＵＡＣ方程进行关联，并用ＮＲＴＬ和ＵＮＩＱＵＡＣ方程的配偶参数推算出三元体系ＶＬＥ数据，与实测比较，吻合良好。     

NGINAR(1)模型参数的拟似然估计

利用拟似然法对Ristic提出的几何分布的整值自回归过程(NGINAR(1))的参数估计问题进行研究,得到了参数的修正拟似然估计因子及其极限分布,并做了数值实验,将拟似然估计与Yule-Walker估计及CLS估计进行比较。结果表明:拟似然估计在一定程度上优于Yule-Walker估计及CLS估计。     

一种新的J-M模型参数区间估计工程算法

将Bayes统计方法应用于J-M模型参数的区间估计研究.首先给出J-M模型参数的基于杰弗莱原则的先验分布,在此基础上给出模型参数的Bayes后验分布密度,由此得出模型参数的Bayes点估计.然后,在点估计基础上,给出模型参数的Bayes区间估计方法.最后,分别将J-M模型参数的最大似然、最小二乘以及Bayes区间估计法应用于多组公开的失效数据集,求解模型参数的区间估计值.计算结果表明,Bayes区间估计算法的计算精度、适用性以及稳定性是三者当中最好的.     

点雨量和面雨量的最优估计

降雨量系随空间位置变化的一种区域化变量,既有随机性,又有一定的结构性。本文应用克里格法对点雨量和面雨量进行了最优估计。由该法得到的估计值符合无偏性,且估计方差最小,因此它比传统常规方法具有较高的可靠性。     

一种最大密度检测欠定混合矩阵估计算法

针对源数未知条件下欠定盲源分离混合矩阵估计问题,提出了最大密度检测混合矩阵估计算法。在观测信号稀疏表示的基础上,首先对观测信号进行预处理;然后寻找观测信号的最大密度点;接着在此基础上确定有效样本点集合,再聚类得到辐射源数和混合矩阵。为验证算法的有效性,在时频单源点检测法和小波变换法下开展了仿真实验。结果表明,所提出算法的源数和混合矩阵估计效果优于参考算法,计算复杂度远低于参考算法。进一步实验表明,所提出算法对于正定、超定和欠定盲源分离混合矩阵的估计都具有较好的适用性。     

On orbit estimation of spacecraft dynamic property

Mass property of spacecraft needs to be estimated in certain circumstances.Based on the measurement of single point acceleration,angular acceleration and angular velocity,a discrete Kalman Filter(KF) based estimation method is developed to extract the inertia matrix and mass center.The simulation results show that the method can be used for continues online estimation without propellant consumption.Stability condition for the filter is given at last.     

基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计

针对现有的基于浮动车单车路段行程时间估计方法的不足,提出了一种基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计方法。该方法主要进行了3个方面的改进:①对地图匹配模块中节点附近GPS点采用了相邻点联合匹配的方法,提高了匹配的效率;②针对不同情况下车辆在边界点前后运行特性的不同,对车辆通过边界点时间进行相应处理,提高了车辆通过路段边界点时间的估计精度;③对车辆个体在运行中因受到干扰而停车现象进行了分析,并对干扰停车予以有效剔除,降低了估计中车辆个体行为对估计结果准确性的影响。最后用出租车GPS实验数据进行了验证,结果证明了本文方法的有效性。     

浅析功能点分析

功能点分析是项目工作量估算的一种常用方法.介绍了功能点计算流程中涉及的各个步骤,并就每个步骤进行了详述,分析了开发型项目、升级型项目、应用程序型项目的功能点计数.最后以故障监视管理系统中的告警处理模块为例,系统地阐述了如何在项目度量过程中应用此估算方法.     

一种相机位姿鲁棒估计方法

针对位姿估计算法对鲁棒性和精度要求高的特点,提出了一种鲁棒的高精度位姿估计方法:该方法以3个样本点对为基础,首先假设各空间点到投影中心的距离近似相等,然后根据像点与空间点间的几何约束关系建立方程组并推导迭代公式,进而迭代求解各空间点到投影中心的距离;以此为基础,提出了一种最小二乘绝对定向方法来获取相机的初始位姿。最后根据空间点与像点之间的共线约束进行迭代优化,得到最终的相机位姿。测试表明,该方法在满足假设的条件下能很好地收敛,并达到较高的解算精度。     

A New Approach for Parameter Estimation of Mixed Weibull Distribution: A Case Study in Spindle

In order to improve the accuracy and efficiency of graphical method and maximum likelihood estimation (MLE) in Mixed Weibull distribution parameters estimation, Graphical-GA combines the advantage of graphical method and genetic algorithm (GA) is proposed. Firstly, with the analysis of Weibull probability paper (WPP), mixed Weibull is identified to data fitting. Secondly, the observed value of shape and scale parameters are obtained by graphical method with least square, then optimizing the parameters of mixed Weibull with GA. Thirdly, with the comparative analysis on graphical method, piecewise Weibull and two-Weibull, it shows graphical-GA mixed Weibull is the best. Finally, the spindle MTBF point estimation and interval estimation are got based on mixed Weibull distribution. The results indicate that graphical-GA are improved effectively and the evaluation of spindle can provide the basis for design and reliability growth.     

一种非结构环境下目标识别和3D位姿估计方法

为提高非结构环境下目标识别准确率和位姿估计精度,提出一种利用Kinect V2 RGB-D传感器并基于目标的CAD模型进行不同类型目标自动识别和3D位姿估计的新方法.利用虚拟相机获取目标CAD模型的深度图像,并将目标的模型转化为点云图,采用体素栅格滤波减少场景点云中的点数;利用点对特征描述子(PPF)作为CAD模型的全局描述子,并将相似的PPF划分成一组放进一个hash表,用于识别和定位目标,所有目标的hash表组成了3D模型数据库;利用基于投票策略的方法对不同类型目标进行检测识别和3D位姿估计,并采用位姿聚类的方法和ICP配准进行位姿修正,再通过奇异值滤波剔除误匹配位姿,从而提高位姿估计精度.在虚拟机器人实验平台仿真环境中分析了3种管接头的识别率和位姿估计误差,结果表明:3种管接头平均识别率96%,位置误差4 mm,姿态误差2°,能够满足机械臂抓取要求.将提出的方法与两种主流位姿估计方法进行了对比实验,结果表明,提出的方法无论是识别率还是F1分数都要优于其他两种方法.     

一种改进的OFDM系统定时估计方法

OFDM定时同步的准确性是影响OFDM技术使用的关键问题之一,只有定时准确,才能正确解调。在讨论了几种基于训练序列的符号同步方法的基础上,分析其存在的问题,并针对这些缺点．提出了改进的方法。新方法采用延时相关技术,找出训练序列前后各个部分的最大相关点,作为OFDM符号的定时起点。该方法不仅消除了施密德方法的平台区,也消除了明和朴方法的副峰,定时更为精确。仿真的结果也表明在相同信道条件下,新方法均方误差更小,性能更好,能够成为OFDM系统符号定时同步的满意的选择。