基于图像处理的汽车轮速检测系统研究

针对传统汽车轮速检测存在的缺陷和不足,设计了一种基于图像处理技术的汽车轮速检测系统.采用CCD高速工业相机实时采集贴有特征线的汽车车轮图像信息,将采集到的图像实时发送至上位机;再利用图像处理技术对采集到的图像进行滤波、边缘检测等处理;最后利用曲线拟合求出连续两帧图像特征线的夹角,解算出汽车轮速.实验结果表明,该系统实时性好、可靠性高、通用性强、易于安装,具有很高的推广价值.     

霍尔式轮速传感器功能测试系统设计

针对目前汽车轮速传感器测试系统效率低等问题,设计了一种基于LabVIEW的汽车轮速传感器的功能测试系统。该测试系统综合运用虚拟仪器技术、数据采集技术以及计算机自动化处理技术,对汽车轮速传感器的输出信号进行采集和处理。通过实际运行测试,证明所设计系统稳定性高、实时性强,测试精度达到0.1%,测试速度达到10.5 s/pcs。软件界面友好,能快速检测轮速传感器各项指标是否合格,有效提高了轮速传感器的检测效率和准确性,确保了产品的出厂合格率在100%的水平。     

基于C8051和无线传输的汽车列车轮速采集系统设计

根据汽车列车道路性能试验的特点和需求,设计了一种基于C8051和无线传输的汽车列车轮速采集系统。采用C8051对轮速脉冲信号进行实时采集和解算,并通过无线传输单元将量化的轮速值实时发送至上位机进行数据处理。本系统精度高,成本低,已在实际运行中获得了良好的效果,极具应用价值。     

基于87C196KC单片机实现ABS轮速信号采集处理

本文介绍了87C196KC单片机高速输入部件HSI的中断功能以及在ABS轮速信号采集中的应用。设计了轮速信号采集系统的软硬件．提出一种基于频率法和周期法的ABS轮速采集算法，并分析了该算法的实时性。通过单片机在线仿真实验。结果证明了硬件设计和软件算法的正确性。     

S3C44BOX微处理器在汽车防抱死控制系统中的应用

采用8位及16位微处理器已经在很多场合下不能满足我们的性能需求．尤其汽车的制动系统的实时性要求，使得采用能够充分并且合理利用CPU的高性能32位微处理器和实时操作系统成为了设计汽车电控单元的趋势。本文从硬件和软件两个方面描述了采用S3C44BOX和μC／OS-Ⅱ开发防抱死电控单元的方法和过程。     

车载图像记录仪的设计与实现

本文研制了一种车载图像记录仪.采用ARM9微处理器设计了该仪器的硬件;优化了JPEG图像压缩编码的算法;采用LINUX嵌入式操作系统设计开发了该记录仪的软件.该仪器实现了汽车运行过程中图像的采集、压缩、传输、存储的功能.具有可靠性高和实时性强等优点.     

汽车轮速传感器周节误差分析

为了完成汽车轮速传感器和齿轮的高效率、高精度、高可靠性能测试,在汽车轮速传感器检定算法上,研究了目前普遍流行的占空比误差参数测试算法及其存在的缺陷,分析了影响占空比误差精度和可靠性的各种因素,提出了一种全新的基于上升沿和下降沿最大周期、最小周期的Pitch error(齿轮的)周节误差算法,较好地反映了信号的失真大小,优化软件算法;设计的基于LabVIEW最大周期、最小周期误差参数测量模块,并已成功应用于汽车轮速传感器检定测控系统中.     

基于CAN总线的汽车轮速传感器设计

传感器网络化是传感器领域发展的一项新兴技术。它在统一网络协议的基础上实现传感器信号的数字化、网络化的变送。介绍了一种基于CAN总线的汽车轮速传感器的设计方法及有关芯片的功能,设计研究了轮速传感器信号处理电路并用单片微机进行信号的采集和处理。所设计的传感器测速系统测量实用性强、准确度高,具有广阔的应用前景。     

低功耗水下自主导航系统设计

以微处理器586 -engine为控制核心,采用模型辅助的自主导航算法设计了一种水下自主导航系统.该系统能够实时采集多个外部传感器数据并对数据进行实时解算,同时满足低成本、低功耗和长航时的要求.搭建了整个系统硬件平台,通过陆上跑车实验对整个实时导航系统进行了满足一定精度的简单实验验证,验证了系统的实时性和可行性.     

嵌入式Linux在汽车ABS数据采集上的应用研究

基于ARMs3c2410处理器并移植linux操作系统的数据采集系统用于采集ABS工作时的参数：轮速、加速度、轮缸压力、电磁阀控制信号及踏板信号等多路数据,实现对ABS系统工作过程特性的研究,为ABS系统的匹配和优化提供依据。移植Linux并根据需要配置内核,这样系统有了更好的实时性,精确性。     

电梯远程监控系统设计

介绍了一种基于GPRS/GSM的网络化电梯远程监测系统,重点讨论了其中嵌入式监控终端硬件和软件的设计与实现。该嵌入式监控终端基于32位高性能嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统,可通过以太网口或嵌入式Modem基于TCP/IP协议进行网络通信,具有高可靠性、高实时性和运行费用低的特点。     

汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。     

基于串行DAC8420芯片的模拟量输出卡设计

DAC8420是4路12位DAC芯片,具有功耗低、转换速度快和精度高的特点;同时,其与微处理器的I/O接口采用高速串行连接方式,简化了硬件电路设计.在介绍该芯片内部组成结构的基础上,给出一种多类电信号输出采集卡的软硬件设计,并对系统中的抗干扰措施给予一定的介绍.     

高性能RISC微处理器硬件仿真器设计

在微处理器设计中，为了系统级软硬件协同仿真，在后端设计前必须采用硬件仿真器对设计进行系统验证．为此，采用FPGA设计32位RISC流水线结构微处理器的硬件仿真器．此设计主要包括以下特点：采用内存管理单元(MMU)可以实现虚拟地址管理；包括片上Cache，其中包括指令Cache(I-Cache)和数据Cache(D-Cache)；采用标准SYSAD接口设计；包括片上乘除处理单元(MDU)；实现精确异常处理．设计采用XILINX公司的xc2v2000实现，其工作频率为30MHz．     

共轭梯度求解器的FPGA设计与实现

针对共轭梯度(CG)迭代算法软件执行效率低、实时性差的缺点,提出一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)平台的CG迭代求解器。设计采用软硬件结合的方式构建整个系统,CG协处理器执行CG迭代算法中计算量大、控制简单的代码,以达到硬件加速的目的。控制复杂、计算量较少的代码则依旧在微处理上执行。设计采用行交错数据流,使得整个系统完全无停顿的运行,提高了计算性能。实验结果表明,与软件执行相比,硬件CG协处理器可以获得最高5.7倍的性能加速。     

基于TGAM模块的穿戴式脑电实时采集监护系统

设计了一种基于TGAM模块的穿戴式无线脑电采集监护系统.文章先后详细阐述了本系统的工作流程、硬件设计和软件设计,系统利用干电极采集脑电原始数据,TGAM模块和微处理器进行数据处理与分析,安卓APP进行数据的显示和日常监护,同时,当脑电异常时,预警模块及时报警,实现了全方位动态实时的脑电采集与监护.经验证,本系统实时性较强,便于携带.     

多微机全数字式同步电动机矢量控制系统研究

本文介绍了作者自行设计的多微机全数字式交交变频器同步电动机矢量控制系统。该系统采用高性能、快速性好的16位单片机组成硬件电路，采用目前流行的可读性好、可靠性高的PLM高级语言编程，系统软、硬件保护功能较全，各种检测电路尽量采用先进的光电检测装置。该系统是为了适应国产挖掘机低速、大转矩的特点而设计的，这一理论的不断完善必将揭开我国挖掘机交流传动取代直流传动的序幕。     

智能温度传感器DS18820在温度控制系统中的应用

利用DALLAS公司推出的DS18820智能温度传感器转换速度快，转换精度高的特点．将其应用于温度控制系统中。系统由DS18820提供温度数字信号，采用凌阳十六位单片机SPCE061A进行温度控制，具有温度数字实时显示、语音播报以及PID算法控制等功能。介绍了系统的结构，硬件和软件设计。并给出了实现DS18820时序控制的凌阳汇编程序。通过实验证明表系统可用于一船测温精度要求不高的场合。对其他实际的工业控制也具有一定的借鉴意义。     

基于AUTOSAR的实时操作系统设计与实现

针对汽车电子软件的复用和集成问题,参照汽车开放系统架构标准AUTOSAR操作系统规范,在OSEK/VDX操作系统的基础上增加调度表、OS-应用和时序保护等功能模块,并以MC9S08DZ60芯片为硬件平台实现一个符合该规范的操作系统内核,对其存储要求和时间性能进行测试.测试结果表明,该操作系统能满足嵌入式系统的存储要求和实时要求.