自校正自调整PID模糊控制器仿真研究

自适应模糊控制器是一类重要的模糊控制器,它有多种形式。提出一种含自校正因子N的自校正自调整PID模糊控制器;讨论了自校正因子N及PID参数的自调整方法;并利用MATLAB6.1应用软件进行仿真。仿真结果表明,对系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都有显著改善。     

半主动空气悬架的参数自调整模糊控制仿真

针对半主动空气悬架系统进行了自调整模糊控制算法的仿真研究。以某空气悬架大客车1/4车辆模型为仿真对象,设计了参数自调整的模糊控制器,并以B级路面为随机输入,以平顺性为评价指标,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入参数自调整模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了改善。此外,当汽车行驶工况变化时,该控制器仍表现出良好的控制效果。     

参数自整定模糊PI控制系统的仿真与建模

论述了永磁同步电机(PMSM)系统的双闭环控制系统.为了观察模型的高效性和快速性,速度环采用模糊PI控制,电流环采用滞环电流控制.通过模糊控制规则,可以自动整定PI参数,从而提高了系统的动态响应,消除了系统的稳态误差.仿真结果表明:该方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

渠道运行自调整模糊控制系统设计与仿真

设计了一种渠道自调整模糊控制器,它能根据水位偏差 e和水位偏差变化率ec 的实时变化,通过自调整因子对模糊控制规则进行在线自动调整. 建立了一单渠段实验渠道,并采用 Matlab软件仿真。结果表明,采用自调整模糊控制器,系统响应加快,在抗干扰能力和参数变化时的适应性方面都优于普通模糊控制器,且有更好的动态性能和稳态性能.     

模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究

为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的模糊参数自整定PID控制器,该控制器基于PID参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.     

进给伺服系统模糊自整定控制建模与仿真

分析了模糊自整定PID控制器的特点,建立了二输入三输出的单变量二维速度环自整定模糊控制器,并将建立好的模糊PID控制器与数控机床进给伺服系统结合起来,构成了数控机床进给伺服系统模糊PID控制系统仿真模型,仿真结果表明,模糊自整定控制系统具有比普通PID控制系统更好的控制性能。     

模糊自镇定参数PID的设计与仿真

介绍了模糊自镇定参数PID的设计,重点阐述了控制器的模糊控制规则和模糊推理机理.用Matlab仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性,并且此方法计算量少、易于实现,在工程模糊控制领域中应用是十分有意义的.     

模糊自镇定参数PID的设计与仿真

介绍了模糊自镇定参数PID的设计，重点阐述了控制器的模糊控制规则和模糊推理机理，用Matlab仿真结果表明，该控制系统具有较强的鲁棒性，并且此方法计算量少，易于实现，在工程模糊控制领域中应用是十分有意义的。     

MATLAB辅助模糊控制系统优化设计和仿真的应用研究

论述了利用MATLAB的模糊工具箱对常规模糊控制系统进行设计、仿真的一种方法.将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,通过编写S函数,对常规的模糊控制器进行优化,实现了参数自调整模糊控制系统的设计和仿真,为模糊控制的智能变形算法提供了一种高效的设计、优化和仿真验证的方法.     

聚合反应釜自调整模糊PID控制器的设计及仿真

针对聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变等特点,将模糊控制算法与PID控制算法相结合,设计了一种自调整模糊PID控制器,能够实现在线自调整PID参数。仿真研究表明,该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好且算法简单等优点,是一种提高聚合反应釜温度控制效果的有效方法。     

直接转矩控制系统的性能仿真分析

在Matlab环境下,根据异步电机直接转矩控制系统的数学模型,采用Simulink模块完成了直接转矩控制系统的建模与仿真.仿真实验结果表明,直接转矩控制系统具有结构简单、转矩响应快速、鲁棒性强等优点.同时也简单分析了直接转矩控制系统低速下所存在的问题.     

基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真

针对一类时滞系统，提出了基于Matlab的模糊控制设计方案．分别应用在主命令窗口编程方式和Fuzzy toolbox,Simulink的可视化方式实现了模糊控制系统的仿真，基于Matlab的模糊控制设计简单方便．仿真结果表明了模糊控制方案在系统控制中的有效性．     

基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真

针对一类时滞系统,提出了基于Matlab的模糊控制设计方案.分别应用在主命令窗口编程方式和Fuzzy toolbox,Simulink的可视化方式实现了模糊控制系统的仿真,基于Matlab的模糊控制设计简单方便.仿真结果表明了模糊控制方案在系统控制中的有效性.     

PEMFC空气供应系统的建模、仿真与控制

介绍了质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)空气供应系统的数学模型,包括氧气、氮气流量模型,风机模型和供给返回管道流量模型;给出了一种实用低压风机的特性曲线。基于Matlab进行了数学模型的仿真及分析,并给出了PID控制设计方法及系统模型传递函数的求解过程,最后对控制系统做了仿真与分析。     

带有Smith预估器的模糊控制系统仿真研究

比较了Matlab中利用模糊控制工具箱进行模糊控制器设计的两种方法，对其适用性作了讨论。以一类大延迟、大惯性系统为研究仿真案例，提出采用模糊控制加Smith预估器方法的控制方案，并表明该方法具有较好的控制效果。     

联立方程组模型中参数估计的随机模拟

介绍了联立线性方程组模型可识别时结构参数矩阵的几种估计:普通最小二乘估计、间接最小二乘估计、两步最小二乘估计、广义最小二乘估计以及三步最小二乘估计,对这5种参数估计进行了随机模拟,表明这些估计中以广义最小二乘估计和三步最小二乘估计为最好.     

过程控制远程仿真实验系统开发与应用

在分析Matlab的网络应用及其运行机制的基础上,提出基于Matlab Web Sever开发网络实验系统的方法,并运用Web技术及其CGI功能,开发Matlab络应用程序,建立B/S模式的过程控制远程仿真实验系统.测试表明该系统结构简单、易扩展和维护、交互性强,有较高的实用价值.     

电动助力转向系统建模及仿真

建立了电动助力转向系统主要部分的数学模型,根据助力原理设计了助力特性曲线,采用Matlab/Simulink工具箱建立了无电机助力、无PID控制算法助力和有PID控制算法助力的仿真模型。分析了3种模型的仿真结果,为进一步控制系统性能研究提供依据。