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针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能,考虑结构与控制之间存在的耦合问题,对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时,得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优,从而取得良好的控制效果.随后,采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化,采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解,得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
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从实际应用着手,介绍了双电机驱动小型棒材线96m冷床的控制思想、参数调整方法和冷床定位控制调整。该方法已成功应用于实践,取得良好效果。 相似文献
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随着2019年7月世界新能源汽车大会在海南的顺利召开,明晰了新能源汽车在技术创新等领域的发展方向,新能源汽车的发展进一步提速,使新能源汽车驱动电机用高耐热等级变频漆包铜扁线产品将成为未来漆包线行业市场新的增长点。根据目前漆包线产品的技术发展方向,制定新能源汽车用220级变频漆包铜扁线研发的生产工艺流程、技术目标和工艺路线,确定220级变频漆包铜扁线研发的工艺技术,并对研发产品的常规性能和高频脉冲耐电晕寿命性能进行检测,各项性能完全满足新能源汽车用220级变频漆包铜扁线研发的技术目标。 相似文献
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分析了汽车电动助力转向系统的结构,选择直线型的助力特性曲线进行控制,通过PID控制方法对电机进行控制,建立电机控制的数学模型,并在Matlab/Simulink仿真环境中搭建出电动助力转向系统模型,通过不断地调整控制器参数观察输出结果,直到使系统的控制效果达到最优. 相似文献
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依选矿厂带式输送机特点,简化带式输送机驱动功率计算公式,并依据选矿工艺,选取带式输送机驱动电机功率。 相似文献
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通过对1*φ250mm轧机主电机负荷端背套开焊的故障原因分析,找出了故障源,并对驱动系统估季具体的计算与改进。 相似文献
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任务驱动教学模式是一种建立在建构主义理论基础上的教学方法,它适用于学习实践性和综合性较强的知识和技能。结合汽车制造工艺课程教学特点和教学内容,围绕任务的创设、布置、完成、总结与评价,探索任务驱动教学模式在汽车制造工艺课程中的合理应用。 相似文献
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孙宝华 《有色冶金设计与研究》2014,(4):43-45
针对一种可纵向回转、横向倾转的冶金熔炼炉,采用全数字直流调速模块对炉体的旋转、倾转驱动电机进行实时监控,接收现场一次仪表所采集的数据,辅以PLC系统的程序调节和控制,实现各驱动电机的实时同步、主从跟随,以及回转/倾转工作方式的平滑切换,满足生产工艺的要求,实现了操作的完全可控性、稳定性和可靠性。 相似文献
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S120变频器是西门子公司推出的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制装置,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机,被广泛应用于钢铁行业冷轧生产线。本文介绍了西门子S120变频器在新天钢连退机组的应用,重点介绍了S120变频器的概念和主要功能,从硬件上解析了S120变频器的系统组成,结合实际应用例子讲解了S120变频器的参数设置、系统维护,最后总结了现场易出现的问题及处理方法。了解和掌握这些知识,有助于提升对此类设备日常维护和故障处理的能力。 相似文献
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在一款采用固定速比减速器的电动汽车的基础上,改用两挡变速传动方案,对驱动电机进行参数匹配设计,并设计了不带离合器的两挡自动变速器.为了提高电机工作效率,对传动系统的速比进行了以整车动力性要求为约束、以ECE(欧洲城市经济)循环工况下电机能量消耗最小为目标的优化设计,制定了以电机高效运行为原则的换挡控制策略,并与采用固定速比减速器的电动汽车进行了ECE运行循环下的能耗和续驶里程的对比.结果表明,整车能耗降低了6.6%,续驶里程延长了7.1%. 相似文献
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本文将直接转矩控制技术应用于混合动力汽车电机控制系统中,用于研究感应电机在混合动力客车中的运行性能,使电机控制系统有较高的响应速度和较强的鲁棒性.同时有效地分析了电机在混合动力汽车中的运行状态,并用matlab/simulink软件建立了直接转矩控制仿真模型,通过AMESim混合动力客车整车模型联合仿真,显示了控制策略在混合动力汽车电机控制系统运行的快速性和稳定性. 相似文献