一种掘进机抱紧装置和伸缩机构的设计

针对传统的煤矿用掘进机伸缩式切割机构因在作业时切割机构框架和传动部件容易受损而降低使用寿命的问题,设计了一种煤矿用掘进机伸缩式切割机构的抱紧装置及采用该装置的掘进机伸缩机构。对抱紧装置和伸缩机构的结构、原理、优势进行了分析。本设计能消除伸缩滑动副之间的间隙,提高切割机构的刚性,降低切割时的振动冲击,减少磨损。     

一种新型旋转伸缩机构的设计与分析

通过空间剪叉机构与旋转机构的运动特征分析,组合二者提出了一种新型的旋转伸缩机构,并阐述了其工作原理与驱动原理。根据空间剪叉机构的运动特点,采用坐标变换方法,分析了杆件节点的运动变换关系,建立了该旋转伸缩机构展开过程运动学模型。通过计算,可得到展开过程中结构上节点位置、速度和加速度的变化规律。研究结果为其动力学研究和机构运动控制提供了理论指导和技术支持。     

硬地层复合钻头破岩特性与提速机理研究

PDC-牙轮复合钻头是一种综合了PDC钻头与牙轮钻头结构特点和工作原理的新型钻头,能更高效地钻进硬地层。但由于对其破岩机理认识不足,使得PDC-牙轮复合钻头的研发具有盲目性,推广受限。基于弹塑性力学和岩石破碎学,采用Drucker-Prager准则描述岩石本构关系,塑形应变作为破岩判据,通过有限元法建立全尺寸复合钻头和PDC钻头动态破岩的非线性动力学模型,分析了复合钻头作用下硬地层岩石的破坏机制,对比了硬地层中两种钻头的动态破岩过程。结果表明:复合钻头钻井能满足井壁稳定性的要求,然而一旦井壁失稳,井壁岩石将大块脱落;以拉应力破岩为主是复合钻头在硬地层中大幅提高机械钻速的原因之一;硬地层中复合钻头扭转振动低于PDC钻头,破岩效率更高;由于牙轮滚动的多边形效应,复合钻头沿钻进方向对岩石的冲击较PDC钻头更大,能更快钻进硬地层。     

一种新型硬岩钻头的研制

基于岩石破碎机理,针对钻头侵入岩层后切削岩石的实际状态,进行受力分析,为钻头工作过程中出现的问题提供分析依据。通过对钻头参数进行优化,更好的提高了钻头的钻进效率。     

一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计

介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬等问题。     

一种新型的伸缩式长螺旋钻机

介绍了一种新型桅杆伸缩式长螺旋钻机,该钻机桅杆的伸缩是用一种双卷筒单动卷扬机联动完成的,实现桅杆在平放状态下伸缩后整体液压起落。并针对首台FB225B(钻深25m)长螺旋钻机中存在的不足,进行了新的总体设计。其设计思想对国内长螺旋钻机的发展有一定的促进作用,也是长螺旋钻机设计技术的提升和发展。     

一种伸缩蠕动步行机的研究分析

蠕动机器人因其特殊的爬行方式,在医疗卫生、探测救援和特种作业等场合具有较为广泛的运用前景。在模仿蛇类伸缩蠕动步态规划的基础上,提出了一种基于复合凸轮的伸缩蠕动步行机。在对步行机两足进行运动学分析后,利用ADAMS软件对单足的运动轨迹和步行机整体的运动进行仿真分析,利用3D打印技术构建原理样机并进行实测验证。模型仿真与实物实验结果表明,该步行机控制简单、运行精确、动作连贯无顿挫。以该步行机作为伸缩单元,结合转向俯仰装置,能够实现仿蛇蠕动机器人的行进、越障等动作。伸缩蠕动步行机的研究为仿蛇蠕动机器人的研发奠定了一定的技术基础。     

径向可伸缩式车轮机构的构型设计与分析

针对航天发射时运载工具性能需求和有效载荷舱空间有限的矛盾,提出一种径向可伸缩式车轮机构.在分析径向可伸缩式车轮机构组成原理的基础上,对车轮机构进行拓扑综合分析,即车轮构型分解与综合.以车轮机构的轮缘环链为单元构型,进行拓扑变换分析,分类讨论轮缘环链外接副的三种型式.通过构态分析确定径向可伸缩式车轮终态的运动情况,验证所设计车轮构型的正确性,为该机构在航天领域的实际应用提供理论条件.     

伸缩机构的研究与设计

总结了现有几种伸缩机构的原理、应用场合以及各自的特点,提出了一种新型伸缩机构的设计方法,给出了该新型自动伸缩机构的结构原理图,并指明了伸缩机构在未来将有广阔的应用前景。当前需系统地开展研究。     

新型单油缸倍增伸缩输送机的设计

根据原有伸缩机构的结构特点,设计一种具有新型伸缩机构的可伸缩带式输送机。运用Pro/E软件对伸缩机构进行虚拟建模,并进行运动分析。通过强度数值的分析对比和模态分析,验证设计的合理性。结果表明:该单油缸倍增伸缩输送机结构紧凑,伸缩量达到数倍于油缸行程的长度,具有工作效率高、工作可靠等特点。     

一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析

针对一种新型具备轴/径向伸缩功能的成型鼓导引机构,基于其拓扑结构特点,把机构以基本驱动单元进行分解,依据功能把基本驱动单元分解成内瓦驱动机构、外瓦驱动机构及外瓦鼓肩驱动机构等子机构,在分别建立各子机构运动学模型基础上,建立整个基本驱动单元的运动学模型。最后,通过运动仿真软件对运动学分析结果进行仿真验证。     

台阶式复合钻头的使用

用麻花钻进行较精密的钻孔很少见到,本文提出一种台阶式硬质合金复合钻,专用来进行较精密孔的钻削。文中简述了这种钻头的结构、性能和应具备的条件,举了一些钻削实例的效果。     

新型斜控PDC钻头冠形设计与破岩机理研究

针对新型油气资源开采的复杂条件,为提高新形势下定向井造斜段井眼质量,提出一种新型斜控PDC钻头。首先根据刀翼线型轮廓设计准则,突破现有锥形心部曲线的局限,将传统锥形心部曲线变为圆弧过渡型曲线;综合考虑影响钻头造斜能力的关键因素,结合布齿参数与钻井实际工况,建立切削齿破岩过程的力学分析模型,然后在此基础上分析钻头造斜易控特性。研究结果表明:传统PDC钻头的锥形心部是制约钻头偏转的关键因素,钻头心部曲线变为圆弧轮廓后,其偏转易控特性得到较大提升。同时通过现场试验,将新型斜控PDC钻头与现有钻头的造斜段钻进性能进行对比,分析其定向钻进的破岩特性与造斜能力。研究结论对钻头破岩机理的研究及定向井技术的发展具有重要的参考价值。     

一种新型车刀钻头刃磨器的设计

介绍了一种新型车刀和钻头刃磨器的设计，分析了其工作原理。     

介绍一种新型高性能钻头

<正> 为适应现代化加工提出的高精度、高效率、高稳定性和长寿命的要求,日本神户制钢所开发的GP涂层钻头具有其独到之处,现综合介绍如下: 一、GP涂层钻头的形状,规格与表面处理为了提高钻头刚度,减少振动,并增加切削用量,许多厂家采取了加厚钻芯厚度的方法。另外,还需修磨横刃,否则会增加轴向力     

可伸缩式清仓机构的模态分析

目前很多大型的地面煤仓都存在着直径较大而进煤口较小的问题,导致很多大型的清仓设备无法入仓.介绍了一种具有伸缩功能的清仓机构,该机构在清仓过程中会产生很大的动载荷,会对机构中的各零部件造成损坏,影响清仓机构的使用寿命与工作性能.通过SolidWorks对清仓机构进行三维模型的创建,将简化后的模型导入ANSYS Workb...     

非开挖市政道路施工钻孔组合型多级破岩钻头设计

通过对破岩机理及钻头冲旋破碎岩石过程的研究,设计了两种适用于市政道路非开挖干法输送泥屑的组合型多级破岩钻头。通过实验,验证了采用组合型多级破岩钻头对含有大卵砾石土层进行钻削,可以得到气力输送所期望的碎泥屑,为干法气力输送泥屑奠定了技术基础。     

一种新型加压机构的设计

以干粉压片机为例,采用一种具有特殊尺寸的双曲柄机构与曲柄滑块机构串联,设计了一种新型加压机构。结果表明,该机构结构简单,制造简便,停歇效果好,可获得很大的动力。     

新型复合PDC钻头填补中国石油集团空白

<正>12月7日,由宝石机械成都公司研制的8.5英寸新型复合PDC(聚晶金刚合金片)钻头,顺利完成盘锦大51井井下作业试验,效果良好,填补了集团公司钻头类产品空白。目前,宝石机械成都公司已经研制成功8.5、9.5、12.25、17.5英寸4种型号的系列新型复合PDC钻头,并取得国家实用新型专利授权。试验结果表明,新型复合PDC钻头在同一类型的钻井过程中,比邻井平均机械钻速提高43%,寿命提高92.1%,