基于RobotStudio的木窗生产线仿真设计

为解决目前木窗生产存在的生产效率和自动化程度较低的现状,提出了一种基于RobotStudio的智能化生产线的仿真设计.首先构建了生产线的布局,其次设计并标定了机器人手部,并以铣削加工中心Smart组件为例说明动态效果构建过程,最后编制了程序并进行了生产线综合调试和机器人TCP运行轨迹优化.虚拟生产仿真结果表明可达到生产...     

基于RobotStudio的冲压件自动分拣装置设计与仿真

以现有的冲压设备为依托,针对传统企业人工分拣误差率大、检测效率低、接触性损伤大等问题,设计了一种基于机器视觉的冲压件自动分拣装置.利用三维绘图软件建立工件模型,通过RobotStudio软件搭建检测和分拣平台,创建各个部件的独立机械装置,配置了气动吸盘、到位传感器和相机检测对应的smart组件,创建了机器人对应的I/O...     

基于虚拟制造装配环境的汽车焊装线设计

介绍了用于汽车焊装线虚拟设计系统的组成及关键技术，探讨了在虚拟制造装配环境下汽车焊装线设计的特点，指出虚拟设计是我国汽车焊装线的发展方向。     

基于RobotStudio的机器人轮毂铸件去毛刺工作站设计与仿真

针对轮毂行业现有毛坯毛刺去除方法,如使用刮刀、砂纸等工具均无法满足去毛刺要求的情况,提出了一种机器人自动化去毛刺的新方案.运用RobotStudio软件对工作站的设计进行仿真验证.仿真结果表明:机器人轮毂铸件去毛刺工作站的设计合理,能满足生产需求,为后续构建机器人轮毂铸件去毛刺工作站奠定了良好的基础.     

基于RobotStudio的机器人搬运工作站设计与路径仿真

以真实生产线上的机器人搬运工作站为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio进行机器人搬运工作站的设计与路径仿真。首先根据生产线的工艺流程及机器人搬运工作站的动作要求,利用SolidWorks建立机器人搬运工作站与传送带的三维模型;其次在RobotStudio中完成空间布局,并创建I/O信号和Smart组件实现装备模型驱动;最后设计机器人运动路径与仿真,对仿真结果进行比较分析,得到一条较优的路径。该仿真可为真实的机器人搬运工作站设计和路径设计提供理论依据,提高设计效率。     

基于RobotStudio的机器人夹具动态更换系统仿真设计

以电机成品装配过程中机器人自动快换夹具为研究对象,基于SolidWorks三维建模,以及RobotStudio Smart组件,提出了一种机器人夹具动态更换仿真系统设计方案.首先对机器人末端夹具及外围设备进行三维实体建模,通过RobotStudio接口导入.stp或.sat格式文件,创建工具及机械装置,完成整个工作站的空间布局;然后依据实际系统工作流程,创建仿真运行I/O信号,进行了动态Smart组件的设计、工作站的逻辑连接,机器人离线编程,最终实现了机器人侧夹具动态更换仿真,完成了电机成品虚拟装配,可为从事机器人系统仿真工程技术人员提供一定参考.     

焊装线合理化设计探讨

随着汽车制造技术的飞速发展,焊接技术在汽车白车身的生产中,起到了越来越重要的作用。在我国,焊装车间工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计,即采用何种形式的生产线和车身夹具。     

车身焊装夹具的三维设计研究

为了提高白车身焊装夹具的自动化、柔性化水平,减少新产品上市的周期及制造成本。根据某轿车车身侧围内板某具体工位的工艺文件,利用CATIA软件建立其焊装夹具的三维数字模型,选择具体焊钳型号,检查其干涉部分并进行相应的具体更改,最终完成了产品的设计。     

基于RobotStudio的机器人在线打磨工作站设计研究

以民航客机机身自动退漆打磨为研究对象,利用UG设计了末端执行器的运动机构并导入至Ro-botStudio库中,搭建了飞机机身自动退漆打磨工作站.利用Smart组件模拟了末端执行器和机器人控制器之间的通讯,用RAPID代码编写了一种在线生成打磨轨迹的机器人程序,解决了打磨头与被打磨面之间无法相互定位问题.提出的在线机器人...     

基于ADAMS的汽车焊装夹具的运动仿真

利用UG NX4.0对汽车焊接装夹具机构进行三维造型,并应用ADAMS对焊装夹具进行仿真,仿真的结果对研究焊装夹具各夹紧机构轨迹规划和空间干涉提供了一定的参考.讨论了在UG建模时的参数设定以及UG和ADAMS的接口问题.     

白车身后侧围焊装夹具设计与仿真

白车身的焊接质量和工艺要求直接影响整个车身的制造质量和生产效率.以某白车身的后侧围为研究对象,根据人机工程原理对该侧围的焊装工艺进行了系统分析,运用CATIA软件对其夹具零件进行了设计并装配成整体工装平台,然后导入工艺仿真软件DELMIA中进行了焊接运行过程的计算机仿真模拟,仿真结果可进行焊枪的手动干涉检查,证明所设计的工装夹具满足焊接要求,对所有焊接点可进行有效焊接.这将为白车身其它部分的焊装提供借鉴.     

基于MATLAB和RobotStudio的6-DOF机器人运动学分析与仿真

针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题,提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程,其次应用MATLAB对机器人的运动学进行了仿真,结果表明所得的机器人正、逆运动学方程完全正确;最后设计了虚拟样机,利用RobotStudio仿真分析了机器人箱体焊接的优点;为进一步验证设计的机器人运动性能,与通用6-DOF机器人做了对比分析。研究结果表明新型机器人运动的可行性,为设计适应箱柜等狭窄空间的工业机器人提供了理论依据。     

白车身焊装线柔性定位单元的设计与应用

柔性定位单元是白车身焊装线柔性定位的关键设备,多台柔性定位单元可组成一个白车身定位系统。通过设计柔性定位单元以及将之应用于白车身底板焊装线、柔性总拼系统等的白车身柔性定位,能实现白车身焊装的多车型混流共线生产,大幅提升汽车白车身制造的柔性程度和生产效率。     

基于RobotStudio的激光切割工作站的建立与仿真

随着科技的发展,工业机器人已广泛应用在涂胶、激光切割、焊接等领域,本文主要利用RobotStudio中图形化离线编程方法,将不规则轨迹曲线工件已有的3D模型曲线自动转化成机器人切割轨迹,建立激光切割工作站并进行切割仿真,对激光切割机器人在工业自动化生产线中提高生产效率提供理论依据。     

基于RobotStudio的塑料瓶分拣机器人设计

针对塑料瓶在传送带上位姿不固定无法准确抓取的情况,设计出了一种吸盘与L型对称夹爪相结合的夹持式机构。首先利用SolidWorks画出末端执行器的模型并利用自带的插件对其进行动画仿真;然后利用ADMAS软件进行运动分析,证实该末端执行器可以对不同大小的塑料瓶进行精准的抓取;最后使用RobotStudio对分拣工作站进行布局设计以及仿真,并对仿真的结果分析。实验证明：该末端执行器能够快速、精准地对塑料瓶进行抓取,且分拣效率较高,符合工业自动化的需求。     

基于数字化工厂技术的水龙头智能制造产线的设计与优化研究

在经济持续、稳健、高效率发展的推动下,数字化工厂技术得到了大范围应用,且应用成果显著.针对传统生产模式存在人工成本高、效率提升难、产品质量不稳定的问题,提出基于数字化工厂技术对生产过程进行仿真验证和信息反馈决策的方法,以解决生产过程质量稳定性问题.通过在虚拟环境下建立L型水龙头机加工产线的三维模型,并进行设备布局仿真、...     

基于RobotStudio系统配置功能的工业机器人打磨应用

针对铸件三通管为工件,介绍了一种基于RobotStudio搭建工业机器人打磨工作站的方法,并通过实验验证空间布局及程序合理性.首先,根据工件的特殊性设计专属的夹具以及工作站;其次,设置I/O信号以及关键数据,编写程序并进行调试;最后,通过仿真数据配置实际工作站进行加工工件.实验结果表明,该方案可满足加工要求,并且在提高...