二齿差摆线针轮行星传动中摆线轮等效代换齿廓的研究

二齿差摆线针轮行星传动具有较强的齿面抗胶合能力，但由于二齿差摆线轮齿廓曲线的不连续性，给传动带来了不良的影响，并造成工艺上的复杂性，对此，本文提出了采用完整的短幅外摆线的等距曲线作为摆线轮齿廓，来等效地代换二齿差摆线针轮行星传动中的摆线轮齿廓的理论，并给出了求解等效代换齿廓参数的数学模型，计算方法和求解实例，采用等效代换齿廓既可消除尖点，又能保证传动性能相同。     

二齿差摆线针轮行星传动原理与几何计算

前言一般的摆线针轮行星传动是采用完整的短幅外摆线作摆线轮的理论齿廓,其齿数差只能是一,这样的摆线针轮行星减速器在传动比较小时,齿面易产生胶合;目前国内外少数单位采用二齿差摆线针轮行星传动,根本上解决了传动比较小时的齿面胶合问题。但目前公开发表的资料尚不多,并不够全面;因此很多同行来信要     

二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数优化

以二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数为设计变量,摆线轮处于任意位置均能顺利装入,且针齿壳内曲线不发生干涉为约束条件,针齿壳强度、刚度削弱最小为优化目标,对二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数进行了优化。编制了集优化参数、判定间隙、绘图检验为一体的计算机程序。该程序使用方便,通用性强,对针齿壳的生产制造具有一定的指导意义。     

新型同轴对转摆线针轮传动的受力分析

在论述新型同轴对转摆线针轮行星传动原理的基础上,建立了内外输出针齿壳、摆线轮的受力模型,分析了摆线轮与针齿之间、摆线轮与柱销之间以及摆线轮与曲柄之间的受力情况。在此基础上,运用Matlab软件编程并求解,着重分析了转臂曲柄对摆线轮作用力的曲线随输入轴转动的变化规律。为进一步研究新型同轴对转摆线针轮行星传动参数、结构设计以及强度计算等提供了理论依据。     

考虑齿形误差的RV减速器摆线针轮副传动误差分析

在摆线轮加工过程中,由于受到机床精度、刀具精度、工装夹具精度及轮坯精度等因素的影响,不可避免地会产生齿形误差。为了评估齿形误差对摆线针轮副传动精度的影响,基于实测的摆线轮齿形误差计算出实际齿面坐标点数据。采用非均匀有理B样条(NURBS)曲线对实测齿面数据进行曲线拟合,得到含齿形误差的摆线轮数字化齿廓。依据齿轮啮合原理对摆线轮数字化齿面进行齿面接触分析,获得了考虑齿形误差的摆线针轮副传动误差曲线。仿真结果表明,齿形误差会改变摆线轮传动误差曲线的形状和幅值。     

摆线针轮行星传动的运动平稳性分析

分析了摆线轮有加工误差或修正的齿廓与针轮针齿的啮合瓣关系。建立了摆线针轮行星传动瞬时传动比的计算式。根据计算所得的瞬时传动比变化曲线可看出一组可 种传动因加工误差或齿廓修正将导致传动出现运动不平稳性,所作分析将为改善摆线针传动的啮合牧场考了参考。     

多齿差摆线针齿行星传动强度分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用，根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。     

二齿差摆线针轮行星减速器的优化设计

本文分析了二齿差摆线针轮行星传动的啮合原理和强度计算方法。考虑了针齿分布、针齿与柱销强度、转臂轴承寿命等１２种约束条件，提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分布圆直径和销轴直径为设计变量，以体积最小、成本最低为目标函数的优化设计方法，研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。     

卧枕式针齿结构的摆线传动受力分析

由摆线传动的啮合原理可知,摆线行星传动的传动原理基于弹性小变形及变形协调假设分析了卧枕式针齿结构的摆线轮在传动过程中的受力,建立了摆线轮啮合时的受力分析模型并编制了算法,结合啮合力计算算例将该算法进行了说明,获得了卧枕式针齿结构的受力分布特点.最后与传统受力计算方法对标准齿廓和修形后齿廓的受力分析结果进行了比较分析,得到的算法可作为卧枕式摆线传动中摆线轮的设计,齿廓修形,参数优化和强度计算的基础。     

RV减速器摆线轮齿廓曲线的曲率影响因素研究

以工业机器人为例,对RV减速器摆线轮齿廓曲线的曲率的影响因素进行了研究。根据微分几何理论,建立摆线轮齿廓的数学模型,采用坐标变换方法推导出摆线齿廓方程,分析了摆线轮齿廓曲线的凹凸特性,求出拐点的数学解析式。根据摆线齿廓方程计算出曲率和曲率半径的参数表达式,最后推导出可以概括摆线针轮传动的诱导法曲率公式。以RV-20E减速器为例,求解出凹凸区间曲率最大值和最小值,并利用Matlab编制程序进行仿真,详细分析了机构的偏心距、针齿半径、针齿分布圆半径、针齿数对拐点所在位置、曲率变化快慢的影响规律。通过对摆线齿廓的曲率的仿真分析,偏心距和针齿分布圆半径对摆线齿廓的曲率影响显著,同时也会影响拐点位置的变化,针齿半径对其有一定的影响,但影响较小,并且不会影响拐点所在的位置。研究结果为科学地选择摆线轮最佳参数和摆线针轮传动的设计提供了一种理论依据,具有一定的实用价值。     

二齿差摆线类活齿传动齿形设计及活齿动态响应分析

介绍了二齿差摆线活齿传动的结构和传动原理,对二齿差摆线活齿传动进行齿形设计。利用仿真软件对中心轮进行了齿形分析。计算了中心轮曲率半径,并分析确定了中心轮最小曲率半径出现的位置,分析了避免齿形干涉的条件。分析了结构参数对中心轮理论齿廓最小曲率半径的影响。结合单自由度振动模型,对活齿进行了动态响应分析。     

摆线针轮行星传动机构啮合特性分析

以摆线针轮行星传动机构为对象,采用反转法建立了摆线齿廓方程,推导出针齿与摆线轮齿廓间压力角的计算公式,分析了几何参数对压力角的影响规律。在此基础上,针对该机构多齿啮合的结构特点,分析了摆线轮与单齿、多齿啮合时压力角随曲柄轴转角的变化规律,探讨了摆线轮与单齿、多齿理想啮合,以及考虑几何误差和构件弹性时机构压力角的计算方法。算例结果表明:考虑针齿实际啮合状态时计算压力角能够较精确地揭示机构的传力特性。该种计算方法可为摆线针轮行星传动机构的静力学分析及强度设计提供借鉴。     

普通针齿传动中摆线齿轮齿形的探讨

某些大型起重机的旋转机构常常采用普通针齿传动,与它相啮合的小齿轮一般称为摆线齿轮。普通针齿传动也分为外啮合、内啮合、针齿条啮合三种形式。内啮合的普通针齿传动用作简单行星传动时,虽然与K-H-V摆线针轮行星传动一样,都是内啮合的摆线针轮行星传动,但前者的针轮与摆线齿轮的齿数差很     

基于PTC-Creo的摆线轮参数化模型设计

在分析RV减速器中摆线轮的轮廓曲线方程的基础上,结合摆线针轮啮合的基本参数,利用PTC-Creo对一齿差摆线针轮运动中的摆线轮轮廓曲线进行参数化建模,并根据啮合原理验证模型的准确性,为摆线轮的检验制造提供了可靠依据。     

摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析

对在动态受力状态下 ,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿 ,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析 ,计算出受力状态下回转误差的计算方法 ,推导出回转角的计算公式 ,为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提。     

二齿差摆线针轮行星传动的强度计算

在文献[1]中介绍了二齿差摆线针轮行星传动的原理和几何计算,本文介绍强度计算,有关符号的意义同文献[1]。针轮与摆线轮在啮合传动中是多齿啮合,摆线轮与针齿之间,以及W机构中柱销套与柱销孔之间的载荷分布很复杂,除了受接触变形影响外,还受制造误差、侧隙和被柱销孔削弱的摆线轮体变形的影响。为了便于研究,作以下的假设:1.装配间隙为零;2.摆线轮、针齿壳和转臂的变形忽略不计;3.不考虑摩擦的影响。设图1中摆线轮沿顺时针方向转动,由于在摆线针轮行星传动中,转臂的转向与摆线轮的相反,因此在转化机构中针轮的转向与摆线轮的相同,并可认为针轮为主动。所以,在y轴右面,针轮与摆线轮间有离开的趋势,它们之间没有作用力存在;在y轴左面,针齿与摆线轮相啮合的部分,相互间有作用力和反作用力存在。     

点接触摆线行星传动齿面构建方法

提出了点接触摆线行星传动的形成方法,并在摆线行星传动共轭啮合副的基础上给出形成点接触啮合的基本原理;提出了针齿啮合管齿面的构建新方法,推导出啮合管齿面方程、接触曲线方程,从而建立了以摆线针轮共轭啮合副的啮合曲线为脊线的啮合管共轭齿面。在设计实例中,构建了针齿的啮合管齿面,给出了针齿啮合管的位置参数和啮合管半径的选择方法,讨论了点接触摆线行星传动的特性。     

摆线针轮传动齿面啮合应力有限元分析

以摆线针轮减速器为研究对象,利用赫兹接触理论计算摆线轮和针轮的齿面接触强度,并验证是否满足强度要求。基于摆线针轮传动原理,合理地建立摆线轮与针轮的有限元模型,对所建模型进行摆线轮和针轮的动态接触分析。通过计算不同转矩下的接触应力最大值并与极限应力作对比,得出有限元模型能承受的最大转矩。分析表明,基于有限元法进行的摆线轮与针轮的动态接触分析符合实际传动过程中摆线轮的受力与变形情况,对摆线轮的设计优化及摆线针轮传动特性的研究有一定的参考价值。     

二齿差摆线针齿实际受力分析

首先给出了二齿差结构齿形啮合时的受力分析方法,并应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算,给出了一种比较符合工程实际的二齿差针摆传动的有效啮合受力分析方法,该方法计算结果更符合工程实际。     

较大功率摆线针轮减速机技术经济分析

一、摆线针轮减速机工作原理、特点及应用 1.摆线针轮减速机工作原理摆线针轮减速机,简称“针摆机”。它是一种应用行星传动的原理,采用摆线针齿啮合,设计先进,结构新颖的减速机构传动装置。针摆机在传动原理上属于K—H—V行星传动,因此针摆机传动是一种一齿差的行星传动。传动原理图如图1所示。当输入轴①