PR调节器在逆变电源中的应用

针对传统的PI调节器对交流输入信号会产生静态误差的问题,提出了一种PR调节器,并将这种新的调节器引入军用逆变电源控制系统的控制调节器环节。通过理论分析得出了PR调节器的传递函数,并以数字化形式应用于单相逆变器系统。理论分析和仿真实验表明,该方法可以消除静态误差,使稳态误差为零。这种新的调节器可用于单相或三相逆变器,使之获得良好的输出,能够满足武器装备对军用逆变电源高质量输出的需求。     

交流调节器在军用DC/AC逆变器中的应用研究

针对传统PI调节器对交流输入信号会产生静态误差的缺点,运用伺服控制系统中的直流调节器转交流调节器的理论,提出了具有良好交流跟踪和调控特性的交流调节器,并将其引入军用DC/AC逆变器控制系统的控制调节器环节。理论分析和仿真实验表明,该方法可以消除静态误差,使稳态误差为零。该新型调节器可用于单相或三相逆变器,使之获得良好的输出,能够满足武器装备对军用DC/AC逆变器高质量输出的需求。     

基于内模原理的三相电压源型逆变电源的波形控制技术

恒频恒压(CVCF)交流逆变电源一般用在比较特殊而重要的场合，其输出电压波形质量是衡量其性能的重要方面。该文分析了三相逆变电源输出电压波形控制基于旋转坐标系扰动内模原理方案的可行性，提出了旋转坐标系下基波扰动瞬时值控制内模与谐波扰动重复控制内模结合的方案。仿真和实验验证了该方案可以保证系统有较快的动态响应，稳压精度高，输出电压谐波畸变率小。     

一种单相逆变电源的无差拍控制方法的研究

提出一种逆变电源无差拍控制方法和传统PI控制方法相结合的复合控制方法。在理论分析的基础上利用MATLAB／SIMULINK建立相应的逆变电源系统模型，在仿真过程中确定PI控制器参数值，从而完成整个控制器的设计。在不同负载情况下和主电路滤波器参数发生变化时的仿真结果表明设计的逆变电源系统抗负载扰动能力强，对参数具有一定的鲁棒性，能很好地跟踪正弦参考信号。这种复合控制方法为逆变电源的并联提供了另一种方案。     

永磁无刷直流电机PI调速器的研究

本文介绍了无刷直流电机PI调节器。速度调节器的输入量为转速与反馈的偏差值,输出为电流环电流。电流与反馈的偏差值为电流调节器的输入,调节器的输出决定开关管的占空比。由软件完成转速、电流双闭环PI调节以及位置、转速信号的处理。系统具有调速系统调试方便、精度高等特点。     

永磁同步电机伺服系统的自适应PI调节器控制

随着电力电子技术和现代控制理论的发展,永磁同步电机(PMSM)构成的交流伺服系统得到了广泛应用。在一些工业现场,由于无法离线测得电机的一些参数,使得传统的PI调节器设计难度增加。此外,随着温度的升高,PMSM电感、电阻发生变化,传统PI调节器的定参数控制,将无法达到预期的控制效果。设计了一种基于在线参数辨识的自适应PI调节器,采用最小二乘法原理,实时获得电机参数,根据PI调节器最优化设计,不断更新PI调节器参数,使系统的鲁棒性增强。通过仿真和硬件系统实验,证明了该方法的可行性,系统在参数发生变化时具有良好的自适应能力。     

一种三相四线统一电能质量调节器的零稳态误差控制策略

对三相四线统一电能质量调节器(UPQC),当电源电压和负载电流不平衡或存在畸变时,常规p-q-r轴上的比例-积分(PI)调节器无法获得零稳态误差。为解决这个问题,提出了一种在p-q-r轴上的交流等效PI调节器,详细分析了利用它获得零稳态误差的原理,提出了常规PI调节器加交流等效PI调节器的控制策略,推导出了在改进p-q-r坐标上的控制方程,给出了系统的控制框图。实验结果表明,采用的控制方法较好地实现了UPQC的补偿性能。通过比较发现,对于同样的双闭环控制策略,采用了交流等效PI调节器的UPQC的补偿性能好于未采用时的补偿性能,证明了交流等效PI调节器对减小UPQC的稳态误差是有效的。     

基于复矢量调节器的低开关频率同步电机控制

为提高中压大功率变频器出力,需要降低器件的开关频率,这会导致脉宽调制(pulse width modulation,PWM)响应滞后,影响定子电流磁化分量和转矩分量间的动态解耦效果。受低开关频率制约,常规的比例积分(proportionalintegral,PI)及前馈补偿PI调节器难以满足系统要求。为改善这一问题,在对电励磁同步电机进行复矢量信号建模的基础上,充分考虑信号采样的延迟和开关器件在低开关频率下的惯性特性,结合经典的控制理论分析方法,设计了一种新颖的基于复矢量的电流调节器。该调节器能在低开关频率下实现对定子电流磁化分量和转矩分量的有效解耦,动稳态性能良好。Matlab仿真及DSP实验验证了该调节器的有效性与可行性。     

基于双模糊PI控制的交流位置伺服系统研究

在交流位置伺服系统中,传统PID控制由于调节器参数固定,无法应对系统参数变化与扰动等方面的影响,系统鲁棒性较差。鉴于模糊控制不依赖于控制对象的数学模型,鲁棒性强等优点,将模糊PI控制策略同时引入到位置环与速度环调节器中,实现系统的双模糊PI调节器控制。通过仿真软件对该方案进行验证,并搭建实验平台进行测试。仿真和实验结果均表明,该方案相对于传统PI调节器控制而言定位更快并具有较小的转速脉动。     

采用干扰观测器PI控制的单相SPWM逆变电源

采用了一种干扰观测器PI控制的单相正弦脉宽调制(SPWM)逆变电源的控制方案。对该控制策略与传统的PI控制均进行了全面的理论分析,在MATLAB中对分别采用这两种控制策略的逆变电源系统进行了仿真设计,并在DSP平台上采用数字控制算法实现了这两种控制方案。仿真结果与实验结果均表明,与传统的PI控制相比该控制方案能获得更好的动、稳态性能,具有更好的谐波抑制能力,从而验证了理论分析的正确性。     

永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计

针对永磁同步伺服系统速度调节器积分饱和问题,按照反计算思想,提出一种新型的Aw设计方法.该AW方法可根据PI调节器输入输出状态确定反计算支路的增益,为其提供一套整定原则.通过仿真和实验对比传统反计算AW与该新型AW设计方法,仿真和实验结果验证了该新型AW设计的可行性及优越性.在保证系统响应速度的前提下,新型AW设计的P...     

一种新型转速调节器在交流调速系统中的应用研究

随着电力电子器件和微电子技术的发展,交流电气调速系统应用越来越广泛。交流调速系统一般采用PI控制器对转速实施闭环控制,为了进一步提高控制性能,本文采用了一种新型控制器对转速进行闭环控制。在Matlab/Simulink下构建了异步电动机直接转矩控制和永磁同步电动机矢量控制模型,并分别对使用新型转速调节器与PI转速调节器...     

遗传算法在矢量控制系统中的应用研究

根据直流调速系统的起动原理,给出了交流矢量控制系统的理想快速起动曲线。并利用遗传算法来优化设计转速调节器和转矩调节器,使其转速输出曲线和转矩输出曲线逼近该系统的理想快速起动曲线。仿真结果表明,这种调节器的优化设计方法可提高交流矢量控制系统的跟踪性能和抗扰性能。     

一种利用VSC-HVDC提高发电机阻尼的新控制策略

在交直流混合输电系统中,可以利用直流系统的功率调制来提高交流系统的运行稳定性。文章在建立含有VSC-HVDC的交直流混合输电系统模型的基础上,提出了一种新的VSC-HVDC混合功率调制方法来提高发电机阻尼,该方法利用Bang-bang控制原理设计混合调制信号,并将其加入到常规的PI调节器中。仿真结果表明,加入混合调制信号可以增强系统的阻尼并有效地抑制振荡,能够改善系统在各种扰动下的动态性能。     

直接转矩控制的交流测功系统

提出了基于空间矢量脉宽调制的PI直接转矩控制的交流测功机的测试方案.通过直接控制交流测功机的电磁转矩,自动调节被试电机(MUT)的负载转矩,无需转矩仪即可精确获得被试电机的电磁转矩.该方法简单直观、动态响应快,可实现交流测功系统的四象限运行,并为被试电机提供了较理想的可控的试验电源.     

交流电机离散时间电流调节器的设计

分析了运行在较高基频与采样频率的比值下异步电机的离散时间电流调节器的特点,该情况普遍应用在高速列车驱动和大型牵引驱动上.若电流调节器的设计不能很好地满足控制系统离散特性,在较高的基频与采样频率比值下,系统会发生严重的振荡或者不稳定响应.通过一个含SVPWM延迟的离散时域交流电机模型,设计离散时域复矢量电流调节器.仿真和...     

AGC of a multi-area multi-source hydrothermal power system interconnected via AC/DC parallel links under deregulated environment

This paper proposes the automatic generation control (AGC) of an interconnected multi-area multi-source hydrothermal power system under deregulated environment. The two equal control areas with hydro and thermal generating power sources are interconnected via AC/DC parallel links. The optimal proportional integral (PI) regulators are designed for the proposed power system to simulate all power market transactions which are possible in a restructured power system. The concept of DISCO participation matrix (DPM) is harnessed to simulate the transactions. Eigenvalue study is conducted to assess the effect of AC/DC parallel links on system performance. The study is also conducted, considering appropriate generation rate constraints (GRCs) for thermal and hydro generating sources. Further, the dynamic responses of the proposed multi-source hydrothermal power system are compared with single-source thermal–thermal power system and it has been ascertained that the responses of proposed power system are sluggish with large overshoots and settling times. Finally, the study is extended to frame and implement optimal PI regulators for the first time for the AGC of a conventional two-area non-reheat thermal power system with governor dead-band nonlinearity. The superiority of the optimal PI regulators has been established by comparing the results with recently published best claimed craziness based particle swarm optimization (CRAZYPSO) and hybrid bacterial foraging optimization algorithm-particle swarm optimization (hBFOA-PSO) algorithms based PI controller tuned for the same interconnected power system.     

基于内模控制的双闭环PWM整流器

传统的双闭环PWM整流器设计中常常采用常规PID调节方式来进行控制,但是由于PWM整流器具有非线性等特性,在较大的扰动情况下,使用PID调节方式较难以得到满意的调节效果。根据内模控制原理,针对双闭环PWM整流系统设计了一种内模控制器,取代了常规的PID调节器,优化了PWM整流系统。理论分析和试验结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

数字电压调节器三相电压数字测量方法的研究

在无刷交流发电机和交流变速恒频电源系统的数字电压调节器中 ,需要利用AD转换器采样到的三相电压瞬时值 ,并通过一定的测量算法由瞬时采样值来确定发电机的输出电压值 ,再依据此电压值对励磁电流进行相应控制。因此 ,数字测量算法是数字电压调节器的一个关键所在。文中讨论了三种三相电压的数字测量算法 ,对比了三相电压中谐波造成的影响 ;分析了三种测量方法的时间常数。由于半周期积分法具有受谐波影响较小 ,三相对称时 ,测量时间常数也较小 ,另外 ,该算法可以方便地实现对最高相电压的限制 ,故数字电压调节器中采用了半周期积分法。实验说明 ,采用半周期积分法的数字电压调节器可以满足飞机电源系统的要求