基于机器视觉的高密度电路板缺陷检测系统

为减少高密度电路板的缺陷误报率,研究一种新型自动光学检测系统(AOI);系统采用自行研制的多色LED照明系统,利用机器视觉获取被测PCB的图像,通过图像处理软件系统快速准确地识别出各种缺陷;系统利用获取的彩色图像信息,根据各种缺陷的特征信息不同,采用OPENCV对各种缺陷的检测算法进行改进,使得系统性能有很大改进;对30块同类HDI型PCB的36300个检测点进行测试,测试结果证明,系统PCB缺陷的检出率高达99.87%,误报率只有0.32%。     

基于ROS的机器视觉系统实现

Machine vision is used in industrial robot applications for industrial inspection, flaw detection, precision measurement and control, automatic production lines, medicine and various hazardous applications. Based on the open source robot operating sys- tem ROS, this paper uses Kinect binocular vision sensor to obtain 3D stereo vision data, and combines with OpenCV, OpenNI and other open source machine vision libraries to design a low-cost machine vision system using the auxiliary machine vision tools pro- vided by ROS. The experimental test is carried on the prototype.     

机器视觉在铜箔基板疵点在线检测系统中应用

本文介绍了机器视觉在工业在线检测中的应用,并结合其在钢箔基板疵点在线检测系统中的应用实例,给出了该系统的构成及实现。     

基于光电传感器的机器视觉系统

对光电传感器在视觉系统上的应用进行了研究。通过学习光电传感器的理论知识,利用其将可见光信号转化为电信号,便于人们识别的原理,在采摘果实机器人上做了研究。运用SolidWorks制图技术清晰呈现出光电传感器的光信号识别功能。本文通过软件模拟,描述光电传感器对果实成熟度的辨识,从而保证农产品的销售质量,大幅度提升采摘农产品时所消耗的人力物力财力。     

基于DM642机器视觉系统的设计与实现

针对机器视觉算法中数据量大、高速传输、复杂运算及网络化的实际需要,设计了以AD9200为视频采集A/D,DSP-sTMS320DM642为核心处理器,应用网络技术进行图像传输,并以FPGA控制输出并实现图像预处理功能的实时视频处理系统。     

基于机器视觉的轻量级驾驶辅助系统

为了解决计算机视觉应用中数据量大、算法复杂的问题,根据道路结构特征和车辆行为特征,采用单个摄像头作为传感器,实现了一种轻量级的安全辅助驾驶系统。首先采用改进的边缘提取算法和车道线检测算法对摄像机内外参数进行离线标定;接着根据标定结果在二维平面图像上采用标识出实际空间距离的多窗口划分方法,并按不同的车间距将不同窗口划分为不同安全系数的区域,以赋予道路视觉检测的几何先验知识;当区域中出现障碍物时发出相应警示信息进行安全驾驶辅助,能为智能辅助驾驶提供轻量级的视觉检测平台。以便携式计算机和固定在车内的摄像头作为实验装置,在城市道路上进行车载实验。系统在车载实验中能够快速地提取车辆两侧的车道线,并利用离线标定的结果快速生成不同安全系数的警示区域,其中车辆在车道内正常行驶时的误检率和漏检率很小,可以忽略不计。与传统的驾驶辅助系统相比,本系统计算量大大降低,检测流程得到简化,可实现轻量级的车道和车辆检测,为系统在嵌入式系统上的实现奠定基础。     

基于机器视觉的水表抓取系统

目前国内对水表的检定多采用人工的检定方式,过程中存在许多重复人力操作,造成检定过程费时费力.为了解决这一问题,本文在水表检定过程设计了用工业机器人代替人工完成水表的检定工作,提出了一种基于机器视觉的水表抓取方法.系统通过YOLOv3网络对处于不同环境下的不同型号的水表进行检测,获取目标水表的型号和位置后再进行水表的位姿检测得到水表抓取点坐标与水表姿态角并控制机器人进行抓取.实验表明,该系统能在不同外界环境下实现不同型号水表的抓取和精确放置,具有较好的鲁棒性和较高抓取成功率,能够满足实际水表自动检定线上的水表抓取需求.     

基于机器视觉的书画快速装裱控制系统设计

书画快速装裱过程复杂,精细度高,为了提高控制精度,提出基于机器视觉的书画快速装裱控制系统。采用三维视觉CAD导引方法,构建书画快速装裱控制的智能辅助观测器。结合专家系统和人机协同的方法,进行书画快速装裱过程中的视觉导引,设计的书画快速装裱控制系统包括了视觉信息采集模块、图像处理模块、主动控制模块、人机交互模块等。通过视频图像的实时检测和视景仿真技术,采用虚拟现实环境下的视景仿真和模拟控制,实现书画快速装裱控制。测试结果表明,采用该系统进行书画快速装裱控制的输出稳定性较好,时间开销较小,提高了书画装裱的时效性和准确性。     

基于机器视觉的交通拥堵评估系统

传统的交通灯采用固定配时模式,缺乏灵活性、智能性.针对上述问题,提出一种基于机器视觉的交通拥堵评估系统对采集到的视频进行智能分析处理.首先,利用提取的梯度直方图特征和AdaBoost级联分类器实现对车辆的检测,并辅以RFID来实现车辆计数;进而通过Spark大数据分析平台而评估出当前的交通拥堵情况.实验表明本系统能根据当前的实际交通情况智能调整交通灯的变换时间,达到动态缓解交通压力的目的.     

基于LabVIEW机器视觉的餐具分拣系统

随着国内工业机器人行业的高速发展,智能装备也开始应用于工程实践项目中。机器视觉作为机器人的眼睛,近年来取得了令人瞩目的发展,正广泛地应用于各种工况监视、成品检验和质量控制领域。系统主要以碗碟餐具的分拣作为研究对象,采用美国NI公司开发的LabVIEW软件作为开发环境,通过调用视觉开发工具包IMAQ Vision及Vision Assistant丰富的专业化控件和函数库,针对碗碟分类的特殊条件,设计出一套方便易用,且同时集成 图像采集、图像处理、视觉检测、决策判断的完整的机器视觉应用系统。基于LabVIEW的机器视觉系统的应用实现了碗碟分拣,解决了实际应用中的一些问题,为进一步的研究开发奠定了较好的基础。该系统的设计大大提高了餐具分类的准确率与效率。     

基于模板匹配的机器视觉话机检测系统

针对流水线产品的自动检测需求的不断提升,使用模板匹配算法实现智能话机检测设备．并进行软件仿真,该系统用于检测话机按键的错装、漏装以及字符印刷错误等问题,实时获取产品图像和检测产品,可视化效果好。     

基于机器视觉的工业检测

针对酒瓶生产中对瓶口进行的有无损伤检测的重要性,对酒瓶瓶口的检测进行深入、系统的研究。基于机器视觉的检测技术通过Halcon软件实现精准度高、过程自动化、速度快的检测,故采用Halcon软件和图像处理的相关算法实现瓶口的准确检测。经过实验表明,采用机器视觉技术,识别的精度和速度有很大的提高,而且减少了人员的使用,从而减少了企业的成本。     

基于机器视觉的液晶基板表面缺陷检测系统

介绍一种基于机器视觉的液晶玻璃基板质量在线检测系统。利用分布式视觉处理技术、采用模块化的图像处理系统设计,能够实现缺陷的精确提取与对缺陷的智能分类和分级,满足LCD液晶玻璃基板质量在线检测的需要。     

基于机器视觉的齿轮测量虚拟仪器

用机器视觉技术构建齿轮测量的虚拟仪器,能够充分利用计算机在数据库和网络等方面的巨大优势,对齿轮进行快速、准确的在线测量。在LabVIEW虚拟仪器平台上开发的齿轮测量系统,使用IMAQ Vision的图像分析、图像处理和几何量测量等各种函数进行齿轮测量;使用Signal Processing Toolset的二维小波变换功能提高齿轮测量的质量和整个测试系统的效率。     

基于机器视觉的立铣刀磨损检测

本文设计了一套在机刀具图像获取装置,研究刀具磨损定量检测软件系统,主要介绍该系统软件模块组成、软件方法和图像获取与图像处理软件的集成。该系统可检测刀具多刃、多面的磨损状况,定量计算出磨损值,在磨损量超过规定值时报警提示。     

基于机器视觉的铁路调车信号识别研究

提出一种基于改进的霍夫（Hough）变换的调车信号灯识别算法。该算法利用信号灯图案的几何性质简化了计算,可以应用于快速变化的实时图像序列。对现场获取的图像序列的处理验证了本算法的有效性。     

基于机器视觉的贴片机系统元件精确定位的研究

在贴片机运动控制系统中,机器视觉对于元件精确定位起着至关重要的作用。本文在分析机器视觉和图像处理的基础上,重点讨论了贴片机机器视觉系统中元件定位的主要图像处理过程,并通过仿真安验选择了其实现方法。     

基于计算机视觉的轴承外径检测系统的研究

本文开发了适应在线检测需要的轴承外径机器视觉检测系统。简明、精确的标定方法和高效精确的图像处理算法(如空间矩亚像素边缘定位算法)使系统达到了较高的检测精度。检测结果表明,系统具有非接触、速度快、精度高、现场抗干扰能力强等优点。     

基于机器视觉的隔热条尺寸测量系统

针对当前隔热条的尺寸测量仍停留在产品离线后,工作人员用卡尺测量,劳动强度大,工作效率低、测量精度易受人为因素影响的现状,本文提出将机器视觉技术引入到隔热条自动化生产线的在线尺寸检测系统中,这种非接触式测量既可以避免在测量过程中对隔热条的损坏,又可以提高测量精度和测量速度,从而达到提高测量效能的目的。