GKZ26高空车上臂变幅油缸铰点位置优化设计

本文应用机械优化设计方法在计算机上对GKZ16高空车上臂变幅油缸铰点位置进行了优化设计。经反复多次计算比较，并经实际应用验证，揭示了通过改变油缸铰点布置，可以减小曲压力，提高油缸举升作业可靠性，减小系统压力损耗，提高整车工作效率。     

伸缩臂式汽车起重机变幅三铰点优化设计

本文提出一种较为实用的伸缩臂式汽车起重机变幅三铰点的解析方法,利用计算机辅助优化设计三铰点。     

变幅三铰点的实用设计

本文提出一种变幅三铰点的实用设计方法:设定起重臂尾铰点,在同时满足变幅缸伸缩比和液压缸压力的条件下,用公式求得变幅缸上、下两铰点。     

三角形变幅机构铰点求解器

推导出一种三角形变幅机构铰点几何关系的表达式,介绍一种利用基于Microsoft Excel求解这些表达式的方法。     

工程机械动臂液压缸铰点位置的优化设计

当今，装载机的动臂液压缸在最低位置时，近水平布置者居多，见图1。在总体设计中整机及工作装置的基本结构参数和掘起力等主要性能参数，以及液压系统工作压力、流量确定以后，进而可初步确定动臂液压缸的直径。在此基础上应用微型计算机求动臂液压缸在动臂上的最佳位置坐标，同时图回确定液压缸的最大行程。此行程应在满足功能的条件下最小，使动臂提升速度最快。l动臂液压缸举升力矩、力臂的计算装载机工作装置位于地面铲掘状态，工作装置对于动臂下铰点O的最小举升力矩TI：T；一队】GI＋PlC）（l）式中：民一一工作装置各部件的重力…     

基于有限元方法的钻孔机立柱下铰点结构优化设计

针对钻孔机立下铰点的设计须满足调直及高承载能力的要求，提出了一种新铰点结构，并应用有限元软件对其进行了分析和优化，得出了减少应力集中的三点接触优化结果及与之对应的铰点截面形状。     

起重机变幅油缸定轴板螺栓的防剪切设计

伸缩臂起重机在吊装作业时,主要通过变幅油缸的伸缩实现吊臂仰角和幅度的变化,以完成各种不同工况下的吊装作业。吊臂与转台、转台与变幅油缸、变幅油缸与吊臂之间的链接铰点,称为起重机的三铰点。     

铰接式机械转向液压缸铰接点位置的优化设计

以前车架在最左和最右转向位置为计算点 ,对转向液压缸铰接点位置进行了优化设计     

ADAMS在变幅机构铰点位置优化中的应用

以某型号混凝土泵车为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS建立其一节臂变幅机构的虚拟样机,对变幅机构的工作过程进行仿真,获得变幅油缸力随时间变化的曲线.以变幅过程中油缸力变化最小作为优化目标,对变幅机构的三铰点位置进行优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,减少了变幅对液压系统的冲击,该方法可为类似机...     

ADAMS在变幅机构铰点位置优化中的应用

以某型号混凝土泵车为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS建立其一节臂变幅机构的虚拟样机,对变幅机构的工作过程进行仿真,获得变幅油缸力随时间变化的曲线。以变幅过程中油缸力变化最小作为优化目标,对变幅机构的三铰点位置进行优化。结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,减少了变幅对液压系统的冲击,该方法可为类似机构的优化设计提供参考。     

堆(取)料机俯仰液压缸铰点优化设计

堆(取)料机俯仰液压缸铰点的的位置直接影响到液压缸受力的大小、液压缸行程和长度,进而影响俯仰液压系统的成本。在传统设计中,俯仰液压缸铰点位置的选择设计通常需要经过大量作图和反复试算。利用现代优化设计方法可以快速搜索出液压缸铰点的最优位置,从而使液压缸行程、长度合理,受力最小,成本最低。介绍采用遗传算法对俯仰液压缸铰点的位置进行优化设计,并在工程实践中得到应用、验证。     

轮式装载机液压助力转向系铰点优化设计

液压助力转向是目前轮式装载机常见的转向方式。本文通过对转向机理的分析,建立了转向系优化设计模型,并利用拟离散方法进行求解,得刭了满意的结果。     

PT25蜘蛛式高空作业平台伸缩臂变幅铰点优化

为合理确定高空作业平台伸缩臂铰点位置,减小伸缩臂受力,在原始设计基础上,建立以铰点位置参数为设计变量,危险截面应力为目标函数的变幅机构优化数学模型,并应用MATLAB软件进行求解.结果表明,优化后危险截面应力明显下降,为平台改进提供了有价值的参考.     

仿生六足机器人单腿液压缸铰点位置优化设计

针对仿生六足机器人腿部液压缸铰点位置的寻优问题,本文以腿部液压缸安装空间及其受力作为目标函数,通过正交试验得到了大小腿液压缸铰点之间的相对长度,初步确定液压缸铰点的位置,并采用极差分析法确定了液压缸受力作为后续优化的主导因素。建立以大小腿液压缸受力总和为目标函数,通过遗传算法及fmincon函数进行进一步优化,得到了大小腿液压缸的最优铰点位置,其受力总和减小到3.28kN。铰点的优化设计延长了腿部结构的寿命,为后续设计奠定了基础。     

PT25蜘蛛式高空作业平台伸缩臂变幅铰点优化

为合理确定高空作业平台伸缩臂铰点位置,减小伸缩臂受力,在原始设计基础上,建立以铰点位置参数为设计变量,危险截面应力为目标函数的变幅机构优化数学模型,并应用MATLAB软件进行求解。结果表明,优化后危险截面应力明显下降,为平台改进提供了有价值的参考。     

装载机工作装置铰点位置优化模型及软件

本文以产生单位掘起力所需转斗缸推力最小为优化目标,建立满足总体性能、运动学和动力学等要求的装载机Ｚ型反转连杆机构工作装置铰点位置优化模型并研制和开发了优化软件。在建立约束时引入的拆副松弛型计算法保证了数学模型的稳定性。