可编程控制器及其在真空自动控制中的选用

可编程控制器是一种专门为在工业环境下使用而设计的工业计算机。着重介绍可编程控制器的结构、原理、特点及国内外发展状况。提出了真空自动控制设计中如何选用可编程控制器。     

可编程控制器系统设计简述

本文介绍了可编程控制器系统设计方法。可编程控制器在工业智能控制方面有着重要的应用。本文主要可编程控制器设计原则、设计内容方面进行阐述,对读者学习使用可编程控制器有重要的指导意义。     

复杂结构局部振动的控制

由于大型复杂结构的高维性，在对其局部振动进行控制时，常规的设计方法设计出的控制器存在着难以实现等问题。针对这一问题，本文提出了一种局部振动控制器的设计方法，它将设计过程分为局部控制器设计和局部控制器作用于复杂结构时的闭环修改两个部分。由于控制器设计是在物理空间内进行的，并且仅需要局部振动测量，因此控制器易于实现。算例中显著的减振效果表明了该方法的可行性。     

交通灯信号控制器的设计研究

交通灯信号控制器作为城市交通系统的重要组成部分,对于治理城市交通拥挤、违章控制等方面具有重要意义。而随着电子设计自动化的发展,交通灯信号控制器正朝着智能化的方向迈进,相应的对交通灯信号控制器的设计要求也提出了更高的要求。本文主要对交通灯信号控制器的设计出现的主要问题进行了分析,阐述了基于单片机、基于PLC以及基于VHDL进行交通灯信号设计的优缺点,指出了智能化将是交通灯信号控制设计的发展趋势。     

无刷直流电动机自适应模糊变结构速度控制器的研究

设计了一种无刷直流电动机的新型高性能自适应模糊变结构速度控制器。该控制器具有如下优点：减小了变结构控制带来的抖振,在保证系统稳定性的同时加快了响应速度,解决了传统的变结构控制器设计需要事先测定扰动量范围的问题,在线调整模糊控制器输出的自适应算法简化了模糊控制器的设计。实验结果证明这是一种无刷直流电动机的高性能速度控制器。     

TMS320F206 DSP在导弹安全与起爆控制器中的应用

根据定向战斗部安全与起爆控制器的功能要求,设计了以TMS320F206 DSP芯片为核心的定向战斗部安全与起爆控制器.文中详细分析了控制器的硬件工作原理和特点,给出了控制器中应用的开平方函数、指数函数、倒数函数的软件设计方法.仿真实验结果表明设计的安全与起爆控制器能够满足预定的控制要求.     

恒流量装置在气体压力控制器中的应用

介绍了恒流量装置的结构、设计原理、工作原理以及在气体压力控制器上的应用,并通过实验,验证了它的恒流量特性,为气体压力控制器的设计与研制提供了技术保证。     

基于可编程逻辑器件的SDRAM控制器的设计

本文运用FPGA技术来实现SDRAM控制器的设计,采用模块化设计方法,将控制器分为四个主要模块:SDRAM控制器模块、控制接口模块、命令模块和数据传输模块。SDRAM控制器模块调用其他三个模块并将设计整合,为SDRAM提供了一个同步控制接口和多个控制寄存器,可实现的功能:初始化SDRAM;将SDRAM复杂的读写时序简单化;产生周期性的自刷新命令。控制器通过了MAX+plusⅡ软件的仿真,仿真结果表明通过控制器接口可使得对SDRAM的操作变得异常简单。此外用Verilog硬件描述语言编程实现的电路设计,参数可以灵活修改,使电路设计的通用性和可移植性大大增加。     

基于集散控制技术的某型电源控制器的设计与实现

集散式电源控制器由总电源控制器和分电源控制器组成,采用集中控制分散管理设计理念,具有分时控制仪器上电、断电保护、稳压、过流保护,以及设计思想先进、供电控制灵活、操作使用方便、贴近实际需要等特点。经使用证明,各项功能和技术指标均达到了设计要求,有效提高自动测试系统的平均无故障时间,实现了对综合保障设备的保护。     

浅谈指示灯控制器的节能设计

指示灯控制器的节能设计,实现了指示灯控制器节能控制。我们的方法掌握EDA技术的应用,本设计具有实际意义,它将有助于解决交通节能问题的状态机,节能型指示灯控制器设多,安全问题越来越突出,在这种情况下进行节能指示灯控制器的设计,以提供解决节能交通和安全交通的好办法。     

最少拍控制器的设计方法

最少拍控制器对输入响应快，但是有静差存在，ＰＩＤ控制器适应性强，但是响应比较慢，我们可以设计一种新的控制器同时具有两者的优点，本文研究了这种控制器的设计方法。     

双馈风电机组在低电压穿越时的变桨控制器设计

双馈风力发电机组由于采用部分功率变流,未完全实现电网和发电机的解耦。因此在发生电压跌落时,极易导致机组超速、功率波动大,过电流、过电压等问题,最终导致机组脱网。为了解决电压跌落时机组超速、功率波动大以及功率快速恢复的问题,本文将风轮扭矩与发电机电磁扭矩作为输入变量,设计变参数PI控制器。控制器的参数（Kp、Ki）设计成扭矩差值的线性函数,以实现变桨PI控制器参数随扭矩差值变化而改变。最后,使用MATLAB仿真验证本文设计的变桨控制器并与常规PI控制结果进行了对比。结果表明,新设计的控制器性能优于常规控制器。     

二次型性能指标的神经元PID控制器设计及仿真

本文设计了二次型性能指标神经元PID控制器,并用Matlab软件从跟踪性,抗扰动性,鲁棒性三个方面对温控系统进行了仿真。由仿真结果可知,所设计的控制器的控制效果优于常规的PID控制器。     

主动隔振平台模态区间参数模型的独立模态控制方法

针对六自由度隔振平台模态区间参数模型的控制器设计问题,提出了一种模态参数存在摄动时的独立模态控制设计方法,其中将振型矩阵存在不确定性时的模态位移变换转换为模态坐标下增广的等效模态位移测量噪声,在模态控制器设计时通过对噪声的适当加权进行处理;将振型矩阵存在不确定性时的实际控制力变换等效为模态控制器设计时的控制输入矩阵的摄动.通过所提出的方法,将振型矩阵存在不确定性的模态控制器设计问题转换为输入矩阵存在摄动的新辅助系统的控制器设计,为模态参数区同模型的性能鲁棒控制器设计奠定了理论基础.对六自由度隔振平台进行了直接干扰和地基干扰下的主被动隔振实验,实验结果证实了所提方法的有效性.     

一种挠性航天器的自适应姿态控制与振动控制

挠性航天器三轴姿态控制与振动控制需要处理复杂的姿态运动学耦合、动力学力矩耦合、挠性模态与刚体的动力学耦合,以及在轨航天器挠性附件的参数不确定等问题。基于频带分离方法分别设计了姿态控制器和振动控制器,其中的挠性附件振动对姿态的影响以时变干扰模型进行考虑。利用奇异摄动理论,设计了姿态控制器。该控制器由快速角速度环和慢速角度环两回路组成,采用具有较强抗干扰能力的积分型SDRE（State-Dependent Riccati Equation）控制器进行姿态指令跟踪。对于挠性振动,设计了独立模态控制的正位置反馈（PPF）控制器,通过对一阶控制器参数进行调节,使系统当存在结构不确定或参数变化的情况时仍能较好地收敛,保证了系统的鲁棒性。最后仿真表明了在干扰力矩下姿态的稳定性和振动的快速抑制。     

高速动车组司机控制器应用研究

本文主要针对唐山轨道客车有限责任公司全新设计的CRH3G动车组司机控制器进行应用研究,阐述了司机控制器的主要结构原理及设计方案,同时与其他动车组进行功能性对比分析,阐述了司机控制器将牵引制动功能集成的全新设计理念。     

基于人机工程学的电子设备人机界面设计

基于人机工程学的研究方法,以电子设备在具体生产中的信息交互作为设计切入点,分析了矢量控制器的显示器和控制器在使用时的人机特点,探讨了电子设备在人机界面设计中应遵循设计原则的重要性。在此基础上,提出了具体有效地人机界面设计原则,包括功能区布局、文字图形符号设计、色彩编码、听觉、触觉等设计原则,通过基于人机工程的设计达到操作舒适,识别简单、精确性高的目的。     

同步发电机励磁智能控制器（Ⅱ）：控制器设计与应用

本文介绍了以智能控制理论为基础，设计的同步发电机励磁控制器。该控制器已在云南省大寨电厂１＃发电机上投入运行。现场运行情况良好，达到了设计要求。本文主要介绍了微机励磁控制器的设计原理，动模试验，现场调试和试运行的情况。     

基于补偿器结构的LTR结构振动控制方法

针对传统观测器结构LQG/LTR控制器的问题,该文提出了一种基于补偿器结构的LTR控制器设计方法。设计出的补偿器结构控制器的有如下特点:是开闭环稳定的控制器;对给定的回路传函恢复度,该控制器需要的增益和带宽要小于LQG/LTR控制器;对于相同的控制器增益,该控制器的回路传函恢复效果要好于LQG/LTR控制器;低增益和小带宽控制器能较好地摆脱控制力易饱和与控制过程易受噪声污染的困扰,这对结构控制的实际应用和推广有着非常重要的现实意义。最后,数值算例验证了该方法的有效性。     

欠驱动搬运机器人轨迹跟踪控制

目的为了解决欠驱动搬运机器人的中心和质心不重合的轨迹跟踪问题。方法建立非完整性约束的欠驱动机器人的运动学和动力学的模型,基于反步法控制策略生成新的虚拟反馈量,设计跟踪控制器,同时,利用自适应技术对具有不确定跟踪控制器的参数进行校正,通过Lyapunov理论验证控制器的稳定性。结果仿真实验结果表明,欠驱动搬运机器人的实际轨迹可以快速地跟踪期望轨迹,验证了基于反步法设计的跟踪控制器的可行性和有效性。结论设计的控制器能够使搬运移动机器人达到良好的轨迹跟踪效果,并且保证了控制器的自适应性。