基于PLC的太阳能自动跟踪装备

为提高太阳能电池光电转换率,提出了一种自动跟踪太阳追踪器的设计,让太阳能板跟着阳光旋转,以达到光能最大获取率。文中提出了一种自动太阳跟踪器的结构设计,选择可以自锁的蜗轮蜗杆传动和滑动螺旋副,分别跟踪太阳在经度和纬度上的位置变化。还提出了利用光敏电阻组成的阵列作为传感器的设计方法,并针对不同的太阳入射角设计出了太阳位置传感器,通过传感器配合使用,以准确确定太阳的位置。样机经试验,可以较好地进行对太阳的跟踪,取得了明显的应用成效。     

基于遗传算法的最大功率点跟踪

最大功率点对于提高光伏发电系统的整体效率具有重要作用,对优化算法在最大功率点跟踪中的应用进行了研究。基于光伏发电原理,通过Matlab和S函数建立了太阳能电池的仿真计算模型。针对传统最大功率点跟踪方法自动跟踪速度与跟踪精度难于兼顾的问题,应用遗传算法建立了最大功率点跟踪模型。仿真结果表明,当光照强度、电池温度变化时,模型能够快速、精确地跟踪最大功率点。通过与爬山法的对比研究,表明在相同跟踪时间限定下,遗传算法具有更高的跟踪精度,具有良好的综合性能。     

基于FPGA的太阳能自动跟踪控制系统

根据太阳能电池板的工作原理,设计了基于FPGA的双轴跟踪法太阳能自动跟踪控制系统。自动跟踪控制系统采用FPGA技术,给出了FPGA内核算法及基于FPGA内核算法的步进电机速度和方向控制方法。为提高步进电机的控制精度和解决空载启动频率,采用了细分驱动的方法,介绍了细分驱动的方法的原理和具体实现。采用本文设计的控制系统可以大大提高太阳能发电系统的效率。     

基于模糊PID控制的太阳能电池板跟踪系统

由于太阳能电池板跟踪系统具有非线性的特点,使得利用简单模糊控制和传统PID控制精度不高,因此,文中提出利用模糊PID控制器实现对跟踪系统的控制,并设计了模糊PID控制器。通过SIMULINK对系统进行仿真,其结果表明：该控制方法调节精度较高、动态响应快、超调较小。     

太阳能跟踪系统设计

为了使太阳能得到更加高效充分的利用,如今都实行对太阳的跟踪,以此获得最大限度的输出功率。本文主要对太阳跟踪系统的工作原理进行介绍,分析系统的硬件组成部分。在这基础上,对具备高精度跟踪、简单结构、可靠控制的双轴形式的太阳跟踪系统进行设计,提高太阳能的有效利用率。并对该系统进行实验,试验结果显示通过这一跟踪系统的辅助,发电量比固定式的提高了四分之一。     

基于DSP的太阳能跟踪控制系统研究

针对目前太阳能跟踪系统存在的跟踪精度不高,抗干扰能力差的缺点。设计一种以视日运动轨迹跟踪和光电检测跟踪相结合的控制方法对太阳能进行跟踪,并且以DSP为控制器核心芯片的高精度太阳能智能跟踪系统。视日运动轨迹跟踪对太阳进行粗跟踪,再利用光电检测跟踪对太阳进行精确跟踪。实现对太阳的高精度跟踪,并且使系统具有较强的抗干扰和运算...     

基于LM PLC控制的太阳能自动跟踪系统

介绍基于PLC的太阳能电池板自动跟踪系统,其中硬件包括PLC输入输出端口、信号处理单元、驱动部分;软件包括PLC的控制和监控程序两部分。     

槽式太阳能热发电跟踪控制系统的研究

太阳能取之不尽、用之不竭,槽式太阳热发电是目前国际上发电规模最大,且已实现商业化的、较为理想的太阳热发电技术;研究设计了一种新型的对太阳实现自动跟踪控制系统,该系统采用四象限探测器作为太阳传感器的核心部件,以单片机作为跟踪控制系统的主控制器,通过数据采集、计算和比较,并且利用时钟芯片对系统进行反馈修正,驱动步进电机,实现了对太阳的自动跟踪,并完成对该跟踪系统的自动控制;该方法成本低廉,运行可靠准确,将有利于提高太阳能槽式聚光发电系统的效率,并为下一步工程化奠定理论试验基础。     

基于ARM的太阳跟踪控制系统设计

为了改进对太阳的跟踪精度,提高太阳能的利用率,设计了一种基于ARM的新型的太阳跟踪控制系统;该系统利用32位ARM嵌入式微处理器芯片LPC2290作为控制器,通过程序对跟踪机构水平、俯仰两个方向的控制,实现对太阳的全跟踪;并在此基础上利用安装在跟踪机构上的角度传感器,对跟踪机构进行定时的误差校正,改进跟踪的精度;通过试验阶段的运行分析,此设计跟踪精度能够满足碟式太阳能热发电的需要,系统性能稳定,成本较低,功能扩展性强,具有较高的实用价值.     

太阳能路灯双轴跟踪系统设计

针对当前太阳能路灯转换效率低的弊端,介绍了一种太阳能路灯双轴跟踪系统,通过实时检测光强的变化驱动执行机构,保证太阳能电池板始终垂直于太阳光线,从而提高太阳能利用效率。实验表明,太阳能电池板在双轴跟踪情况下,发电量要比最佳角度固定安装提高34%。     

一种基于改进遗传算法的单神经元控制方法

为实现在实际的炉群多变量燃烧系统中,对各个燃烧的子系统的控制参数进行优化,提出了一种基于改进适应度函数的遗传单神经元控制算法,该算法克服了采用神经网络方法收敛速度慢、在求解过程中陷入局部极小点等缺点,利用遗传算法的全局寻优特性和神经网络对非线性函数较强的逼近能力,将改进的遗传算法和单神经元控制相结合,实现对一类非线性系统的参数进行优化。模拟实验和真实结果验证了这种方法是可行的。     

改进遗传算法在电力系统无功优化中的应用

遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法,可用于求解包含离散化变量的复杂优化问题,是近些年发展起来的基于自然选择规律的一种优化方法.本文提出了一种应用于电力系统无功优化问题的改进遗传算法,该算法在一般遗传算法的基础上,对适应函数、编码方式以及变异操作等方面作了改进.经电力系统的无功优化问题实例计算表明,改进遗传算法的优化结果可以更有效地达到或接近全局最优.     

基于ARM7的太阳自动跟踪简易控制系统设计

为了提高太阳能利用率,设计了一种基于ARM7的太阳自动跟踪简易控制系统;该系统利用32位ARM嵌入式微处理器LPC2131为控制器,采用光电跟踪和定时跟踪相结合的控制方式;以步进电机作为驱动机构,通过控制跟踪的机构水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳的全跟踪;仿真和试验结果表明,该控制系统的跟踪精度误差在1°以内,能够满足太阳自动跟踪的需要,且性能稳定、功能丰富、成本较低,可以为太阳能飞行器的太阳自动跟踪控制工程研制提供参考依据。     

基于STM32的太阳自动跟踪控制系统的设计

针对步进电机在自动跟踪运行过程中失步引起的控制系统跟踪精度降低的缺点,文中设计了以ARM Cortex-M3STM32为微控制器,光电编码器为位置反馈元件的新型数字闭环控制系统;该系统根据太阳的高度和方位信息,结合实时天气状况,以PWM调速方式驱动电机,控制跟踪机构的水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳位置的全跟踪;实验结果表明,此系统跟踪精度误差在0.5°以内,较传统的开环控制跟踪系统可以明显地提高系统的跟踪精度,且性能稳定、功能丰富、成本较低。     

基于多种群遗传算法的水面无人艇航迹控制方法

针对水面无人艇(USV)的航迹控制问题,提出了一种由视线导向法和多种群遗传算法整定的PID航向控制器组成的航迹跟踪控制方法.该方法采用多种群遗传算法克服了传统遗传算法容易陷入局部最优的问题,增强了算法的全局寻优能力;并根据模型特点改进了适应度函数,使得对控制器性能的评价更加合理.与标准遗传算法和粒子群算法的对比仿真表明,多种群遗传算法在PID参数整定方面寻优能力更强、稳定性更高;同时,整定出的PID控制器针对不同的模型参数,均表现出收敛速度快、无超调、无稳态误差的优良特性.航迹仿真结果表明,设计的航迹控制方法能够有效跟踪给定航迹.     

基于量子遗传粒子滤波的无线传感器网络的目标跟踪算法的研究

文章主要研究的是关于量子遗传粒子滤波跟踪算法,该算法适用于无线传感器网络目标跟踪;用传统的粒子重采样可以解决粒子退化问题,但容易导致粒子逐渐减少,甚至耗尽;针对粒子耗尽问题,采用量子遗传算法,其独特的量子遗传的编码方式有效保证粒子组成的多样性,从而减缓了粒子滤波的退化现象,解决了粒子耗尽问题;通过引入量子的概念,同时让其并行可以有效地减少算法的运行时间,实时跟踪性能得到了大大提高;通过仿真结果表明该算法具有有效性、可行性;通过仿真:PF,GAPF、QGPF算法运行时间分别是56.16 s,46.71 s和30.46 s;全面比较后,QGPF算法计算时间最短;跟踪精度用均方根误差表示,与GAPF算法和PF算法相比QGPF算法位置和算法速度的中均方根误差最低(位置为0.0302,0.0258,速度0.0201,0.0101),其中PF算法的跟踪精度最低,QGPF跟踪精度最高,进一步表明QGPF算法具有良好的跟踪性能;实验结果表明,在大噪声条件下量子遗传粒子滤波算法改善了粒子贫乏问题,缩短跟踪时间和提高跟踪位置的精确性,鲁棒性,算法具有显著的优点。     

基于实数编码遗传算法的PID控制系统设计

提出一种使用遗传算法确定PID控制系统参数的方法。它以使用工程中常用的频域指标作为目标函数,使方法更具有实效。根据这一思想,使用C语言设计遗传算法的各个部分,如编码方式、适应度函数、遗传操作算子等。最后,对实际的算例进行计算并将结果在Matlab环境下进行了仿真。仿真结果表明:本方法快速、有效。