基于AMESim的恒压变量柱塞泵的建模与仿真分析

分析了恒压变量柱塞泵的工作原理和机能,利用AMESim的液压机械信号库建立该型恒压变量柱塞泵的仿真模型,根据恒压变量柱塞泵实际的结构与尺寸设置仿真模型的各个参数,对恒压变量柱塞泵静动态特性进行仿真研究,得出了恒压变量柱塞泵工作时泵口的压力和流量特性曲线。将其与恒压变量柱塞泵的流量压力样本特性曲线对比,具有一定吻合度,说明所建立的该型恒压变量柱塞泵仿真模型是比较准确的。同时得出了恒压变量柱塞泵的超调量及恒压调整时间。     

径向柱塞泵瞬时理论流量仿真研究

以RX系列径向柱塞泵为研究对象,建立了在定转子偏心量恒定和变量过程中瞬时理论流量的数学模型。通过Matlab/Simulink建模仿真,研究了柱塞数、定子半径等结构参数对瞬时流量的影响规律,并分析了该泵在典型变量形式下的瞬时流量特性,进而指出变量过程中流量死区的存在。分析结果表明,采用径向柱塞泵作主控元件的泵控系统,可以实现系统的高精度速度和位置控制。     

轴向伺服变量柱塞泵数学模型的建立

根据轴向伺服变量柱塞泵结构特点,在分析其工作原理的基础上,建立伺服阀、变量机构、位移传感器构成的闭环变量机构的数学模型。分析了变量机构参数对变量控制的影响,找到了提高变量泵控制精度的方法。     

电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的压力特性仿真

建立了电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的控制模型,以MATLAB/Simulink为工具,对变量柱塞泵的压力控制特性进行了仿真研究,分析了泵的关键参数对其工作特性的影响,为电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的设计、优化提供了简便、实用的计算机辅助设计方法.     

功率匹配轴向柱塞泵的动态仿真研究

本文论述了功率匹配轴向柱塞泵的工作原理，利用功率键合图建立泵系统的数学模型，通过计算机数字仿真以及仿真结果分析，得出了功率匹配轴向柱塞泵的主要结构参数与其动态特性的相互关系。     

阀配流式径向柱塞泵动态性能的仿真研究

针对一种结构紧凑的阀配流式径向柱塞泵的动态性能进行理论分析。建立其数学模型，通过仿真研究了此类泵的设计过程中常见的吸油不足、输出压力脉动以及容积效率低下等问题与其结构参数以及运行状态的关系。对此类泵的生产设计具有重要参考价值。     

轴向柱塞泵双向变量装置稳态特性分析

分析伺服阀和变量缸的内部结构及工作原理,建立A4VSG-HD型液压轴向柱塞泵双向变量装置的数学模型。基于AMESim建立变量装置稳态特性的仿真模型,分析控制性能与弹簧刚度、预压缩量等关键参数的关系。研究结果表明:改进的模型能为变量柱塞泵的优化设计提供参考。     

PV3型轴向柱塞泵的仿真及其非线性特征的研究

本文对轴向柱塞泵的非线性特征进行了深入的分析与研究,给出了准确完整的数学描述。而且数字仿真的方法,进行了改进,使其能够适用于非线性模型尤其非连续模型的仿真,从而为今后通过数字仿真对变量泵的各种非线性控制器的优化设计打下了良好的基础。     

偏心圆变量式高压大流量径向柱塞泵的动态流场的有限元分析

偏心圆变量式径向柱塞泵是一种高效节能新型液压泵,已被成功应用于大流量高压液压传动系统中。介绍了11个柱塞偏心圆变量式的一种新型径向柱塞泵(35 MPa、500 m L/r)的工作原理及其机械结构,利用三维建模软件Pro/E,建立该泵的三维立体模型,采用有限元软件Fluent-3D对该泵稳定工作时的内部的速度场和压力场的动态特性进行分析,得到了该柱塞泵稳定工作时的内部的压力场、速度场分布图。依据仿真结果,对泄压槽的结构做了优化改进,改进后的有限元分析结果表明,该泵的压力冲击现象得到明显改善。     

闸变量式轴向柱塞泵的流量特性

为研究闸变量式轴向柱塞泵的流量特性,建立闸变量式轴向柱塞泵机构模型,对其变量原理进行论述,并推导相关公式,在考虑泵柱塞数为奇数和偶数情况下,将闸变量式轴向柱塞泵的流量特性与斜盘式轴向柱塞泵的流量特性进行对比仿真分析。结果表明：采用闸变量式轴向柱塞泵,无论泵柱塞数为奇数还是偶数,泵的周期瞬态流量曲线形状发生变化,但瞬态流量周期没有发生改变;斜盘式轴向柱塞泵的流量脉动不随斜盘斜角的变化而变化,闸变量式轴向柱塞泵的流量脉动随配流盘转角增大而增大,且增大趋势逐渐增加。因此,采用闸变量式轴向柱塞泵时要考虑在满足泵实际排量变化范围要求下尽量控制配流盘最大转角范围,并且对闸变量式轴向柱塞泵采取必要的稳流措施非常重要。     

基于反馈型自适应鲁棒控制的伺服泵直接驱动电液系统精确运动控制研究

由于传统泵控液压系统存在位置跟踪精度低、频率响应慢的缺点,给精确运动控制造成很多困难。对此,针对伺服电机泵直接驱动电液系统模型的非线性动力学特性和参数不确定性,采用反馈型自适应鲁棒控制（ARC）,实现伺服泵直接驱动电液系统的精确运动控制。建立伺服电机泵直接驱动电液系统的动力学模型,通过非线性泵流量映射重新建立泵的动力学模型。采用反馈型ARC方法进行控制器设计,合成泵的控制输入,使气缸执行器位置跟踪一个期望的轨迹,并对系统模型的位移斜坡响应和伺服泵功率进行实验仿真。结果表明：相比于PID控制,反馈型ARC控制下的位移跟踪误差大幅度降低,伺服泵的平均功率分别降低了55%、26%、63%,峰值功率也有所降低。采用反馈型ARC控制,能够实现有效的模型补偿,使得系统运行稳定,提高系统模型的跟踪性能和鲁棒控制性能。     

排量控制阻尼孔对轴向柱塞泵动态响应特性的影响分析

变量泵排量控制流量通道的控制阻尼孔决定变量泵排量控制伺服阀的流量增益的大小,影响转向泵排量控制响应特性和静液驱动调速系统的响应品质。本文通过试验和仿真两个方面,分析了排量控制阻尼孔对排量控制机构响应特性的影响。     

虑及控制机构运动关联的柱塞泵动态特性研究

针对柱塞泵建模过程中因函数简化控制机构及其运动关系而造成的误差大、不精准问题,提出基于控制机构运动关联的非简化建模方法。结合柱塞泵的控制原理,利用AMESim搭建功率-压力-电比例复合控制的柱塞泵仿真模型。通过对压力、电流和转速的组合控制,对柱塞泵的控制特性进行仿真测试,得到与理论研究相吻合的动态特性曲线。进一步通过台架试验对柱塞泵进行测试,试验结果表明：柱塞泵在实际工作中存在响应时间,系统流量在液压系统开启和闭合瞬间存在冲击振荡。对比两种建模思想的仿真结果,非简化模型最大相对误差分别为3.51%和5.08%,平均相对误差分别为1.74%和1.98%,均小于简化模型。柱塞泵建模准确,为实现产品性能优化和系统数字孪生提供了模型支撑。     

PWM弧焊逆变电源的MATLAB仿真研究

建立了PWM（Pulse-Width Modulation)弧焊逆变电源完整的非线性的MATLAB仿真模型，研究了电源工作时的一系列非线性现象和过程，以及负载全程变化时的响应，运用MATLAB强大的作图功能，以图形和曲线揭示了PWM逆变电源的动态行为。     

液压发动机悬置减震器的建模与模拟(英文)

Hydraulic engine mounts are widely used in automotive powertrains for vibration isolation.A lumped mechanical parameter model is a traditional approach to model and simulate such mounts. This paper presents a dynamical model of a passive hydraulic engine mount with a double-chamber,an inertia track,a decoupler,and a plunger.The model is developed based on analogy between electrical systems and mechanical-hydraulic systems.The model is established to capture both low and high frequency dynamic behaviors of the hydraulic mount.The model will be further used to find the approximate pulse responses of the mounts in terms of the force transmission and top chamber pressure.The close form solution from the simplified linear model may provide some insight into the highly nonlinear behavior of the mounts.Based on the model,computer simulation has been carried out to study dynamic performance of the hydraulic mount.     

旁通式压力补偿阀流量控制回路的阻尼特性研究

首先阐述定量泵负荷传感系统的基本原理,以两负载为例介绍其回路组成,分析回路中各元件的作用。并以旁通式压力补偿阀流量控制回路为研究对象,绘制流量控制阀的简化物理模型,建立两串联阻尼孔和流量控制阀的动态数学模型,通过MATLAB分析串联阻尼孔的阻尼特性以及本身结构参数对控制油路压力变化的影响,并将阻尼孔长度与直径对油路压力的影响进行比较,最后针对阻尼孔防止油路压力振荡的特性进行仿真分析,为阻尼孔的参数控制提供设计依据。     

脉冲逆变焊接电源建模与仿真

构建了包含输入、输出整流滤波和逆变、降压等电路的物理模型,通过非线性接口模型,研究了主回路和数字控制系统的整体建模与仿真.建立了动态焊接过程的系统数学模型,利用Matlab对焊接电源系统进行了仿真研究,然后定量分析了扰动作用下各物理量变化规律和系统动态响应过程,有效预测了脉冲MIG焊接电源的工作过程,指出了焊接电流和电弧电压控制的意义,为进一步研究指明了方向.     

基于自适应模糊PID的连续管作业机注入头速度控制研究

连续管作业机工作过程中起/下管速度控制主要依赖手动调节注入头泵的排量、马达压力等。为解决操作复杂、自动化程度低等问题,将连续管作业机注入头液压系统简化为闭式泵控马达系统,将传统手动控制方式改进为自动控制方式。分析泵控马达系统的工作原理,在AMESim中构建泵控马达系统的液压仿真模型;利用MATLAB/Simulink设计出AMESim仿真模型的PID及自适应模糊PID控制模型,从而构成整个系统的闭环控制联合仿真平台。采用PID算法及自适应模糊PID控制算法对系统响应进行仿真分析。结果表明：采用自适应模糊PID控制方式后,液压模型的响应速度更快、无超调和滞后现象、稳态误差更小,泵控马达系统具有良好的动态特性。     

超声珩磨颤振单颗磨粒动力学模型的研究

颤振是影响磨削加工稳定性及加工质量的重要因素之一,对于超声珩磨稳定性的研究主要通过动力学模型.在提出对超声珩磨单颗磨粒的基本假设和分析再生型颤振产生机理的基础上,建立了超声珩磨颤振单颗磨粒三维多自由度非线性动力学模型,并简化了轴向和径向超声振动单颗磨粒的动力学模型及其方程,为进一步探求有效的抑振、消振方法提供了依据.     

内啮合齿轮泵内部泄漏流量的建模与实验

根据流体间隙流动特性,分析了内啮合齿轮泵内部结构及其泄漏通道,建立了内部泄漏流量的数学模型;结合NB型内啮合齿轮泵完成了内部泄漏流量的仿真分析并进行了实验验证,为研究内啮合齿轮泵的内部泄漏、容积效率和动态特性提供了理论依据。