基于信息融合的塔式起重机运行状态监测系统

将信息融合技术引入到塔式起重机运行状态监测系统中,介绍这种基于信息融合和单片机技术的塔式起重机运行状态监测与自动保护系统的结构、工作原理及其特点。     

基于电信号分析的液压系统运行状态实时监测技术

为了寻找一种直观、有效的液压系统运行状态监测方法,研究了基于电信号的图形化液压系统运行状态实时监测技术。该项技术通过Hilbert变换对实时电信号的基频分量进行快速提取,以保证监测系统的实时性;并利用李萨如方法对电信号进行融合,形成图形化的液压系统状态监测技术。在此基础之上,应用LabVIEW软件对运行状态在线监测系统进行整体设计,并进行液压系统极限工况试验,验证了该项技术的可靠性及实用性,为液压系统运行状态监测提供了新的思路。     

基于电参量信息融合的液压系统状态识别技术

以液压系统运行状态在线监测、故障诊断以及功率优化控制为研究目标,提出将电动机三相交流电源的电压、电流信号用李萨如图产生单相及三相信息融合方法.利用机电动力学建立交流电动机驱动液压系统的动态功率平衡方程,分析电、机、液能量的转换和耦合过程,在此基础上提出用三相电气参量提供的幅值、相位、相间和相序信息绘制单相和三相李萨如动态图形,由数学分析推导出李萨如图形面积、外接矩形、摆动角度等特征量与交流电功率之间的函数关系,通过计算李萨如图特征量的变化实现对液压系统运行状态、运行工况以及功率匹配情况进行在线监测,形成基于电参量信息融合的液压系统运行状态识别技术.研究结果表明,单相李萨如图形面积可线性表示液压系统负载功率的在线状态,其外接矩形面积表示电源负荷状态,由此构成的功率圆可以在线监测电动机与液压系统负载工况的功率匹配过程;通过李萨如图形特征可以识别液压系统加载、减载、冲击、过载、溢流以及储能等典型工况;根据本方法形成的三相李萨如图还可对液压系统的电动机、机械和液压故障进行分类判别.     

基于运行信息融合的大型设备视情维修系统

现有视情维修系统研究中缺乏对处于正常运行阶段的设备因加工过程操作不当所引起的运行故障进行预测维修.针对该问题,设计并开发了一种基于设备加工运行状态信息融合的大型设备视情维修系统.提出了基于运行状态信息融合的大型设备视情维修系统的体系结构,并对系统的工作流程进行了详细阐述.以大型机床为例,阐述了运行状态信息采集和基于运行状态信息融合的故障预测方法.通过对某大型机床的应用实例,验证了该系统的可行性和有效性.     

ADTD雷电定位仪运行状态实时监控系统设计

文章主要介绍了针对ADTD型闪电定位仪设计的运行状态实时监控系统,该系统可以将其检测数据和监控信息实时发送到台站的监控处理中心,达到对设备运行状态监控的目的,从而实现对台站闪电定位仪运行状态的实时监控。     

桥式吊车系统信息融合状态观测器设计

针对桥式吊车控制系统的所有状态不能全部直接获得的问题,设计了基于非线性信息融合估计的状态观测器,将吊车系统转化成统一的非线性信息融合模型,利用系统的输出状态,构建出信息融合状态观测器,估计系统中不能直接获得的状态,随后的仿真表明了观测器对系统状态估计的准确性。     

沙角C电厂U1锅炉大修后制粉系统与锅炉运行优化策略

介绍了沙角C电厂U1锅炉的概况,并从实用的角度分析了其大修后的维护保养措施,最后提出了制粉系统和锅炉运行的优化策略。     

水泵状态实时监测与智能故障诊断系统

本文以水泵为研究对象，开发研制了一个集数据采集，状态实时监测与报警、工况在线分析及故障智能诊断于一体的状态监测与故障诊断系统，该系统已投入运行，现场应用表明该系统准确、可靠。     

制粉系统全程优化控制的设计思路与工程应用

本文结合高井热电厂10号制粉系统全程优化控制系统改造工程,介绍了系统的功能预期、软硬件设计结构和逻辑实现的思路,并通过对工程实施过程中发生的问题和解决方案的介绍,总结了改造过程的经验,对项目的实施效果和存在的问题进行了评价与总结。     

回转窑机械运行状态监测诊断便携式系统的研究

研究并开发了回转窑机械运行状态监测诊断便携式系统，对系统的硬件及软件技术进行了详细的描述。该系统体积小、重量轻、操作简便、诊断与分析功能强，适用于生产现场对回转窑的机械运行状态进行监测诊断，并能提供最佳调窑参数，指导窑体调整，从而显著改善回转窑的机械运行状态。     

中储式球磨机自动控制系统分析

先进控制理论及计算机技术的发展，使制粉系统控制问题重新被人们所重视。文中阐述了自适应控制，模糊控制、预测控制,神经元控制等先进控制方法在这一问题中的研究和应用现状及发展前景。     

基于多类别满意优化控制的磁悬浮球系统

在磁悬浮球控制系统中,针对现有在不同信号输入情况下控制参数优化满意度量化程度低,以及控制系统性能评价指标缺乏针对性的问题,提出多类别满意优化控制算法。即采用基于遗传算法的PID控制器,得到全局中的最满意解,然后选择Kp、Ki、Kd为系统的待优化变量,分别在阶跃、正弦、方波、锯齿以及随机信号的输入下,通过预设的性能评价指标和满意度函数进行分类评价,最终得出满意的优化结果。仿真与实验结果表明,通过多类别满意优化控制算法,不同类别的输入信号都可以在全局中获得控制参数Kp、Ki、Kd的最满意解,最终实现稳定悬浮及动态跟踪的同时给出系统性能评价的量化指标。     

基于超声料位测量的钢球磨煤机料位模糊-PID控制

由于多变量、非线性、强耦合、大延迟、时变等特性,并且料位缺少有效可靠的检测手段,一直以来钢球磨煤机难以达到良好的控制效果,制粉单耗大,经济性差.针对以上问题,采用超声回波测距技术,对筒内料位进行在线测量,为自动控制提供了较为准确的信号,并在此基础上,设计出了模糊-PID控制策略,给出了控制流程图,实现了对料位设定值的实时在线修正.Matlab仿真和现场运行结果表明,该系统实现了磨煤机料位控制的优化运行,提高了运行的安全性和经济性,具有一定的推广价值.     

多传声器小波多尺度信息融合滤波算法

为了滤掉信号采集过程中存在的环境噪声和信道噪声,提出一种基于小波多尺度信息融合和三角时延矢量误差的信号滤波算法。基于多传声器信号时延估计特性,提出时延矢量封闭准则。首先将多传声器同步采集所得信号进行小波多尺度分解,得到多尺度小波细节系数和近似系数,然后根据时延矢量封闭准则求取各层小波系数时延差,结合信息融合理论,提出一种三角时延矢量误差,由多传声器综合支持度获得时延阈值,将其作用于三角时延矢量误差,得到各层小波系数的权重,最后对小波系数重构得到降噪后的信号。实验表明,此滤波算法不仅滤掉了信号中的噪声成分,还优化了传声器资源的配置,既保留了高支持度传声器信号特性,还改善和提高了低支持度传声器信号质量,与小波分层阈值和全局阈值滤波算法相比充分体现出该算法的有效性。     

选矿球磨机格子板铸造工艺优化

格子板的普通砂型铸造工艺十分复杂,而且合格率低、铸件难以清理.从模样的制作、涂料的涂敷、浇注系统的确定、填砂紧实、浇注等几个方面详细介绍了用消失模铸造生产格子板类铸件的工艺方法.实践表明,该工艺是生产格子板类铸件的最佳工艺.     

多传感器信息融合的移动机器人定位算法研究

为有效降低使用单一传感器进行移动机器人定位时的不确定误差,提高机器人定位与建图的准确性和鲁棒性,提出了一种多传感器信息融合的移动机器人定位算法。基于激光RBPF-SLAM算法实现机器人同时定位与路标地图构建,运用图优化理论约束优化蒙特卡洛定位的位姿估计结果;通过双目视觉重建环境的三维点特征,针对视觉信息处理计算量大、跟踪精度不高的问题,研究改进基于ORB的特征点提取与四边形闭环匹配算法;利用因子图模型对激光RBPF-SLAM定位和双目视觉定位进行最大后验概率准则下的信息融合。仿真和实验结果表明通过上述方法可以得到比传统RBPF-SLAM算法及一般改进算法更高的定位精度,验证了所提方法的有效性和实用性。     

基于粒子群—遗传混合算法的装配操作优化

为通过装配工艺优化提高车身装配尺寸质量,针对车身众多几何可行装配顺序,应用多属性有向图描述零件间的优先关系和装配控制特征数量,来去除非工程可行装配顺序。以装配尺寸质量为目标函数,提出粒子群—遗传混合算法优化零件间装配操作,通过线性装配偏差分析模型进行装配偏差累积运算,获得了最优装配顺序。通过车身侧围装配体阐述了装配控制特征的优化过程,结果表明,不同的装配顺序将影响装配控制特征的选择,从而影响最终的产品装配偏差。     

多传感信息融合技术的油烟监测系统设计应用

研究城市油烟气体排放的监测系统,在油烟检测对象中应用多传感器数据融合技术,克服单传感器检测的局限性。指明面临的问题和油烟研究对象。阐述传感器信息采集和嵌入式系统构建。详细探讨融合方法Dempster-Shafer证据理论在油烟信息采集处理系统中的应用。并讨论结果。     

基于频域特征提取与信息融合的磨机负荷软测量

提出了基于频域特征提取与多传感器信息融合的磨机负荷(ML)软测量新方法。针对磨矿过程主要依靠人工经验定性判断ML状态,难以定量检测ML参数的现状,通过融合磨机筒体振动、振声及驱动电机电流信号,建立了以料球比、矿浆浓度、充填率为输出的ML软测量模型。该方法首先采用快速傅里叶变换(FFT)将时域振动及振声信号转换为频谱变量,再对频谱变量通过主元分析(PCA)进行谱特征提取,然后采用径向基函数(RBF)变换生成的激活矩阵实现谱特征的非线性映射,最后采用偏最小二乘(PLS)算法建立以谱特征、激活矩阵、电流信号为输入的回归模型,从而有效克服了多传感器信息之间及RBF变换引起的多重共线性等问题。实验表明,该方法能够较准确地检测ML参数,融合多传感器的软测量方法具有更好的预测效果。