基于LabVIEW的直流舵机性能测试系统

介绍了舵机性能测试系统的硬件组成、软件设计和功能测试实验。系统采用LabVIEW做为软件开发环境进行程序设计．实现了激励信号的产生、舵机输出信号的采集、回放、数据处理以及舵机性能分析等功能。测试过程分手动测试和自动测试两种，可根据不同情况进行相关性能指标的测试。实验结果表明，该系统极大地提高了测试效率和精度,降低了测试成本。     

数字化舵机频率特性测试方法与实现

为了提高数字舵机频率特性测试的效率,并节省专用测试设备的购置费,提出了一种基于线性调频Chirp信号的频率特性测试方法.该方法充分利用舵机系统现有的硬件资源,通过增加软件扫频程序,实现频率特性的自动测试.搭建测试验证环境对测试准确性进行了验证.结果表明软件扫频法具有与频响分析仪相同的测试精度,适合数字舵机频率特性的快速测试.     

某舵机振动测试系统的研究与实现

舵机振动测试系统是导弹生产线上的重要设备.文章介绍了某舵机测试系统的硬件组成、功能测试项目、软件设计,模拟信号的产生、采集、回放、自动测试等功能的实现.实践结果表明该系统工作良好,性能稳定,达到了设计要求.     

舵机自动测试系统的设计与实现

为更灵活准确的测试舵机性能和寿命,研制了基于工控机、力矩加载器、力矩传感器、角度传感器的舵机性能和寿命自动测试系统。测试系统采用NI公司生产的便携式一体化PXI机箱和高精度多功能采集卡,在测试过程中实时监测采集舵机控制器的电压电流和舵机位置信号;采用Lab VIEW编程平台开发了相应的测试软件,设计了友好的人机交互界面,实现了舵机产品的参数测量及合格性判断。通过实验比对新旧测试系统对同一舵机产品测试数据,证明新测试系统测试精度和测试效率都更高。     

基于LabVIEW的某型舵机综合性能测试系统

某型新研舵机性能需要严格而有效的测试;利用LabVIEW平台,开发了一种舵机综合性能测试系统;整个系统基于PXI总线进行构建,以保证系统测试的精确性和可靠性,能够产生对舵机的控制信号,同时实现数据的采集和存储,波形的实时显示,测试数据的分析、保存和打印等功能;该系统已应用在某型舵机性能测试中;试验结果表明,该系统操作方便,运行稳定,测试结果精确可靠.     

基于LabVIEW的舵机测试系统设计

针对某型号导弹舵机，使用内置数据采集卡的计算机和LabVIEW编程语言建立了一套舵机测试系统。该系统可以实现控制信号的产生、多通道连续数据采集、波形实时显示和回放等功能。文中详细介绍了系统的硬件组成、软件设计、功能模块的具体实现。实践结果表明，该系统工作良好，性能稳定，达到了设计要求。     

电动舵机自动测试系统的设计与实现

结合某系列并联电动舵机的特性,介绍了舵机自动测试系统的硬件组成、功能测试项目和软件结构,分析了自动测试系统的主要技术特点,并重点阐述了系统开发过程中关注的几点问题.使用结果表明:该系统功能强大,可靠性高,满足设计要求.     

基于虚拟仪器的舵机半实物仿真系统研究

传统舵机控制算法的设计大多是通过数字仿真来实现的,数字仿真过程中舵机执行机构模型的不准确使得仿真结果与实际情况有较大的差距。提出一种基于虚拟仪器的舵机控制半实物仿真系统,该系统利用LabVIEW软件平台开发了舵机执行机构的控制算法仿真模块,并通过D/A设备将控制参数发送给舵机执行机构。结合高速A/D设备对舵机反馈信号进行采集,在软件中实现对舵机控制算法性能的实时分析。试验结果表明,该系统解决了数字仿真中舵机执行机构模型不准确的问题,为舵机开发过程中的控制算法设计仿真提供了更为灵活、高效的方法。     

冲压式舵机动态特性测试系统的研制

为了在实验室条件下模拟冲压式舵机的舵面在空中所受的气动载荷,实现舵机系统动态性能指标的综合检测,设计了基于PXI总线的舵机动态测试系统,工作过程中对舵偏角信号、工作电流信号、扭矩信号进行实时采集、显示,并配合测试流程完成对舵机动态性能的测试。设计中重点考虑了定刚度加载系统的小扭矩加载精度、小转动惯量以及同轴度问题。实验结果表明,该测试系统测试精度高、使用维护方便,满足要求。     

基于LabWindows/CVI的导弹舵机测控系统设计

舵机是导弹控制系统的重要执行机构,为实现对电动及气动多种型号导弹舵机性能的测试,设计开发了一种基于LabWindows/CVI虚拟仪器的测控系统。介绍了该测控系统硬件组成和软件结构流程,软件设计过程中充分利用多线程、数据库等技术,准确快速完成舵机自动化性能测试。应用结果表明:该舵机测控系统工作稳定,测试精度和自动化程度高,满足舵机试验测试精度和技术指标要求,为舵机的性能研究和维修维护提供了良好的测试环境。     

气动舵机通用测试平台的设计及实现

为实现航空飞行器气动舵机性能测试,研制一套可用于多型航空飞行器气动舵机性能测试的通用自动测试平台;测试平台采用了电机、扭簧两种形式的加载装置作为加载台,通过舵机与摇臂之间对应运动关系计算所需的几何数据,推导出加载台推杆机构传动方式;在软件上采用了LABVIEW软件进行编程,实现了线性度、灵敏度、滞环特性、频率特性等气动舵机性能测试,同时针对在频率特性检测上的难点做了理论分析,提出单个正弦波扫频测量的解决方法;为提高测试平台测试精度,对测量舵机的频率特性做误差分析,提出了测试结果中减去与采样点N相应的固定值方法;理论计算与实际测试验证测试平台幅频特性的数据处理误差最大为0.007 dB,相角处理误差最大为0.607°,有效提高了测试平台的测试精度。     

一种改进的电动舵机加载工作效率测试方法

针对现有电动舵机加载效率测试系统工作效率测量精度差的问题,提出了一种加载工作效率测试的改进方法;在由转矩转速传感器、磁粉制动器、电压/电流探头和四通道示波器构成的舵机加载效率测试系统中,增加转速测量仪进行输出转速的测量,放弃使用转矩转速传感器的输出信号解算舵机输出转速,克服了由于示波器存储深度不足和传感器增速电机转速测量偏差导致的舵机输出转速测量不准确;测试结果表明,该改进方法能够准确测量舵机低速旋转时的转速,将转速的测量精度提高到0.01r/min,极大地改善了电动舵机加载效率测试系统的测量精度和测量重复性.     

基于虚拟仪器的舵机综合测试系统设计

为了在实验室条件下模拟舵机系统实际飞行时所受的气动载荷,实现舵机部件和整机的动静态测试,设计了基于虚拟仪器的舵机综合测试系统;针对舵机测试系统自动化化和综合化需求,基于PXI架构和LabWindows/CVI平台,完成了测试系统的硬件设计和软件设计,采用异步定时器实现了实时数据采集,采用tdms数据流实现了大容量高速数据的记录,运用多线程实现了良好的人机交互与流畅的曲线显示,采用ActiveX技术调用Excel实现了测试报表的自动生成;使用和测试结果表明,该测试系统显著提高了舵机测试的效率和精确度以及自动化水平,使用方便,性能稳定,为舵机性能测试和设计优化提供了可靠保障.     

舵机转角精确测量系统的设计

针对电动舵机的角位置和角速度信息测试需求设计了一种基于光电编码器和DSP的全数字测量系统。首先根据需求确定传感器的选型指标,特别对其转动惯量提出量化要求以减小对舵机性能测试的影响,然后以DSP为核心设计测量系统的软硬件,实现了系统的功能配置和舵机偏转角度、角速度等多项运动信息的实时计算与显示,最后对影响系统测量精度的因素进行分析,并给出了系统的实现与测试方法。实验表明,系统角度测量精度达到0.05°,而且配置简单、信息量丰富、实时性好,满足对舵机角位置信息较高精度的测量需求。     

基于单片机和PC机的电动舵机自动检测系统

DCD-2型电动舵机是无人机飞控系统的关键部件,其装机前的性能检测是确保无人机实现自主飞行的不可缺少的环节,然而,传统的人工测试方法检测人员劳动强度大,工作效率低下,测试设备老化陈旧,为改变此种落后情况,同时亦为提高部队机载设备的自动化检测水平,设计了基于单片机和PC机的的电动舵机自动测试系统;该系统集成了当前测控领域诸多先进技术,经过实践检验,该系统具有自动化程度高、操作简便、工作可靠等优点;下文主要描述了该系统的结构、硬件组成和软件设计情况。     

基于USB2.0总线的新型舵机控制器的设计与实现

设计了一种基于CPU+FPGA的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWM信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过USB2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试。测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点。     

舵机传动机构摩擦力测试关键技术

舵机作为飞行控制的重要部件,准确测量舵机传动机构的摩擦力为改进舵机设计参数提供重要的科学依据.剖析了舵机传动机构摩擦力的产生机理,提出了一种基于传动轴技术的摩擦力测试方法,介绍了测试系统的组成及工作过程.实验证明,该技术满足舵机传动机构摩擦力测量要求.     

基于PCI板卡的PLC测试系统的设计与实现

介绍了PLC测试系统的实现方法.该测试系统硬件使用PC机和工业PCI板卡,用于产生PLC的模拟/数字输入信号和监测PLC的模拟/数字输出信号,测试软件的开发基于Windows平台下的MFC.描述了硬件选型注意事项和测试软件结构,并详细阐述了测试软件中手动测试模块和自动测试模块的设计方法,最后举例说明如何使用基于测试用例集的自动测试来产生测试信号序列.该测试系统可以灵活方便地模拟工业现场的各种信号发生情况,图形化的测试结果形象直观,并具有一定的通用性.     

基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现

研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪;实验结果表明,基于DSP的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,该控制系统起动快速、稳定;采用TMS320F2812控制芯片后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,该系统可以作为某型无人机的舵机控制系统。     

舵机综合性能测试平台的系统实现

舵机是导弹控制系统的重要执行机构,为实现对空空导弹用各种舵机空载和加载性能的测试.建立了一个通用化的舵机综合性能测试平台;系统借助通用化测试仪器,通过局域网和GPIB总线,结合VMIC内存反射网,进行多个测试单元的同步测试,采用根据预先设定的任意载荷谱,进行舵机非线性旋转加载和直线横向力加载的电动加载方式,准确快速完成各种舵机综合性能测试;具有测试精度高、覆盖性广、通用性强、易扩展升级和全程自动化测试的特点,为舵机的性能研究和设计改进提供了一个良好和完整的测试环境.