自动叠图机的控制与实现

本文介绍了自动叠图机的传动机械结构和传感器安装位置,重点介绍了控制电路的结构组成及步进电机的驱动控制与实现。其控制电路采用MCS-51单片机做主控CPU,通过人机交互实现叠图机的各种工作方式的选择,通过传感器信号的采集实现自动叠图过程中的精确定位,通过步进电机的控制实现叠图机的机械传动控制,结合控制软件设计实现叠图机的自动操作。     

叠图机控制系统的硬件电路设计与实现

本文介绍了叠图机控制系统的整体电路设计,其中包括叠图机控制系统中的CPU控制系统,传感器检测系统,键盘显示控制系统,步进电机驱动系统以及译码与控制信号选通CPLD控制系统.对叠图机如何采集传感器信号,控制步进电机动作,实现精确叠图以及键盘显示功能进行了具体的描述.     

腈纶叠丝装置的研究及系统设计

叠丝是成品腈纶丝包装的一道重要生产工序，它的质量直接影响长丝的打包质量或短丝的废品率，在现有设备的基础上，设计出一种新型叠丝机装置，介绍了该装置机械系统的设计思想，并分析了下落的腈纶丝与叠丝摆斗摆动的运动关系，根据这种关系且匹配各种运动速度设计了控制系统的软件及硬件，该系统具有机械结构简单，控制精确，低成本和高智能化等优点。     

模式识别在机械自动化制造过程中的质量监控

为降低机械自动化制造过程中的废品率,提出模式识别在机械自动化制造过程中的质量监控方法,监控自动化制造过程中的产品质量,提高对产品质量的识别精准度。基于机械自动化制造过程中的质量检测环节,创建机械自动化制造过程中的产品质量监控流程。采用数字化测量仪采集机械自动化制造生产线质量数据,创建 SPC 控制图。基于 SPC 控制图模式识别的质量监控方法,将 k-means 算法与粒子群算法相结合,利用改进 k-means 算法获取控制图模式产品质量数据集聚类中心,结合欧氏距离,提取 SPC 控制图距离特征。将其输入多分类的支持向量机中,识别机械自动化制造过程中的产品质量控制图模式类型,诊断异常因素,并采取相应调控措施,实现机械自动化制造过程中的质量监控。实验表明:该方法可有效提高控制图的识别精准度,缩短训练与测试时间;并有效监控机械自动化制造过程中的产品质量。     

采血管自动开盖机设计

本文论述了自动试管开盖机机械结构及控制系统的原理、结构及特点,重点介绍开盖机精确定位方法及控制方法,并给出了PLC控制程序框图.     

机械臂运动轨迹在线控制系统设计与研究

针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光电编码器及位移传感器捕捉机械臂的实时位置信息,基于Arduino舵机扩展板、D-H理论搭建机械臂结构模型,实现机械臂多自由度控制。由试验结果可知,所设计系统可更为精准的控制机械臂运动轨迹,且具有良好的运行稳定性和可靠性。     

一种新型机液伺服阀的设计与应用

介绍了一种新型的机液控制伺服阀,该阀的先导级采用了简单的机械控制方式.通过分析其结构和工作原理,可知该阀制造简单,造价低廉,阀芯的操纵力小,可以较为广泛地应用于中低压小流量的液压控制系统中.     

基于支持向量机的控制图在线检测和分析系统的研究

针对控制图在线检测和分析的要求，提出了系统基本框架。利用一对一算法的多类分类支持向量机进行控制图模式识别和异常模式下参数估计。在模型构造中，采用混合核函数，并利用遗传算法优化混合核函数支持向量机参数。仿真结果和实际应用表明：该方法结构简单、收敛速度快，识别准确率高，能够满足控制图在线检测和分析的需要。     

一种攻丝判断装置的设计及应用

基于普通钻攻机提出了一种新型攻丝判断装置。首先,对攻丝判断装置的机械结构进行设计,并阐明其工作原理;其次,对该装置的控制方案进行构建;最后,将该装置应用于西菱钻攻机ZS40-25,实现了该机床的自动攻丝。     

一种多指手及其力与位移反馈控制系统

机械手末端执行器的研究一直是机器人研究的重点,有着广阔的应用前景(如采摘机械手等)。设计了一种基于步进电机控制的机械多指手,该多指手具有结构简单、控制方便等特点。分析了结构及原理,介绍了整个控制系统的构成,用LabVIEW做上位机控制。实验结果表明,该末端执行器能较好地抓持物体。