双圆弧逼近平面参数曲线的研究

本文综合运用几何作图和代数的方法来研究平面参数曲线的双圆弧逼近问题 :先使用几何作图方法研究双圆弧公切点的轨迹 ,然后使用代数方法求出公切点的轨迹方程以及使得逼近出来的曲线满足最佳光顺条件时的公切点     

应用B样条方法生成3D打印中分层的路径

3D打印中切层面的路径精度影响着填充图和成型的精度。B样条方法以其低阶光滑的特性,被广泛地应用于自由曲线曲面的造型中。为了提高路径形成的精度,采用C2次连续的闭合三次B样条方法生成切层面路径。首先通过3D打印分层中单一闭曲线的有序散点反求出控制顶点,为快速地求出控制顶点,采用了优化后基于追赶法的LU分解方法;然后由控制顶点求解出闭合的三次B样条曲线,通过在B样条曲线的每个分段中求解一定数目的顶点,加入到路径切点序列的相应位置中,顺序连接切点生成路径。     

样板隐点坐标及隐点尺寸的计算机辅助测试

本文讨论的样板隐点是指样板型线几何要素中位于实体中的”盲点”和位于实体外的“交点” ,隐点坐标是指隐点在设定坐标系中的位置 ,隐点尺寸则是指隐点到样板基准边的距离。样板隐点包括图 1所示的多种类型 ,如直线上的点Ａ、直线与直线的交点Ｂ、直线与圆弧的交点Ｃ、直线与圆弧的切点Ｄ、圆弧与圆弧的交点Ｅ(Ｅ′)、圆弧与圆弧的切点Ｆ、圆弧的圆心Ｇ、两任意函数曲线的交点Ｈ、两任意函数曲线的切点Ｉ等。图 1样板隐点坐标及隐点尺寸过去一般采用通用量具进行间接测量或在万工显上用近似方法测量。本文介绍在国产ＪＸ1 3Ｂ微机型万工显…     

非圆曲线CL公式编程法

应用CL 公式对非圆曲线的编程过程是:先由非圆曲线的函数公式求出该曲线上各点座标,再由CL 非圆公式依此求出吻合曲线的各圆弧的圆心座标及半径,并逐点校验非圆曲线与吻合曲线的各圆弧之间的误差,接着用CL 二元公式求解各圆弧的切点座标,再编出数字指令。本文用一实例说明它的编程方法,此法可普遍应用于各种非圆曲线。     

用短线截交法绘制隐式曲线

本文提出了一种绘制隐式曲线的方法,用一系列短线跟踪隐式曲线,使短线与隐式曲线相交,用二分法求出交点,绘制出隐式曲线。该方法具有简单、可靠、快速等特点,求出的离散点之间间隔比较均匀,对一些后续处理非常有利,此外本方法还能自动地调整步长,适应某些曲线的局部细小特征。     

一种判别Stewart并联机器人机构连杆干涉的新方法

连杆干涉是影响并联机器人机构操作空间的重要因素。采用几何方法,定义了迹线、活动交点、固定交点、同向、交叉、临界点和基准交点等概念,提出了一种判别Ｓｔｅｗａｒｔ并联机器人机构连杆干涉的新方法。该判别方法包含了两连杆公垂线与连杆交点位置的判断和公垂线长度与连杆直径的比较两个方面,即先判断活动交点、临界交点与交叉的基准交点的位置关系,再根据连杆所在直线公垂线距离来判断连杆是否干涉。这种方法具有简单、直观、全面的特点。     

一种快速求取空间任意两条曲线交点的算法

求空间两条曲线的交点是CAD／CAM重要内容之一，它的准确性与效率直接影响系统的可靠性与实用性。通常是将两条曲线的方程联立求解，或者是对曲线建立包围盒。但上述两种方法计算量较大，甚至求解困难。这里提出一种快速实用的曲线求交算法，具有较高的稳定性和可靠性。该算法分两步进行，首先根据B样条曲线的控制多边形判断两条曲线是否相交，并求出两条曲线存在交点的可能参数区间，然后在此区间内，利用控制顶点算出所对应的曲线段，进行精确求交计算。与常用的包围盒方法相比，该算法效率高、精度易于控制，并通过实例验证算法的有效性。     

一种判别空间两线段干涉的快速算法

在多机械手系统中 ,机械手各杆状关节相互之间在运动过程中极易产生机械干涉 ,快速判别两杆状物体互相产生机械干涉的算法对多机械手系统的动态任务规划具有十分重要的意义。一般的研究方法都是把杆状物体简化为空间线段来进行分析和计算他们之间的距离或者具体的交点位置。实际上 ,判断两空间线段是否产生干涉只需要知道两线段是否存在交点 ,而不需具体计算交点的位置以及两空间线段之间的距离 ,就可判别其干涉状态 ,基于此本文提出了一个极为简单的计算方法 ,该方法利用解析几何中的理论 ,提出了几个基本定义 ,将空间的两杆状物体抽象为线段 ,然后投影到笛卡尔空间直角坐标的三个直角投影面 ,通过一些简单的加减乘除计算 ,就可判别两线段干涉状态。     

非圆柱面凸轮的数控加工技术研究

本文推导出非圆柱面凸轮外轮廓曲线实时控制的一阶和二阶近似控制方程;提出了根据凸轮的离散数据,用三次样条曲线拟合方法求出加密数据,按近似方程算出控制用数据,加工时再用最小偏差判别的逐点比较法线性插补进行实时控制。结果表明,采用这种数控方法进行非圆凸轮外轮廓曲线的加工,可获得较高的加工精度。     

一种求解根切点的简易方法

本文是根据渐开线啮合原理,通过几何关系寻求出一种计算齿轮根切点具体值的简易方法。由于根切点是型面渐开线与过渡曲线的交点,所以,理论上就需通过解渐开线与过渡曲线方程来获得.但在这样一组超越方程中求解,从目前的教科书中只推荐逐点计算法,而逐点计算即便是在应用微机的今天,也是比较麻烦且精度和速度都不是很理想的。文章通过几种计算方法的比较,说明几何关系计算法无论是计算速度还是计算精度,都较逐点计算或近似逼近计算优越得多.     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

某型号飞机起落架支柱减振筒内壁腐蚀原因分析

飞机起落架减振支柱在飞机起落和滑跑时,吸收撞击能量,对飞机安全起降的意义重大.减振筒是减振支柱中的重要部件,本文从工艺流程、理化分析、外场使用和腐蚀机理分析等方面,对减振支柱减振筒内壁的腐蚀原因及危害进行了综合分析,并提出了相应措施.