VBA与MATLAB混合编程在传感器优化布置中的应用

传感器优化布置是结构健康监测系统实施的关键技术之一。介绍了基于粒子群算法的传感器优化布置方法。MATLAB具有强大的计算和图形处理能力,VBA具有良好的用户界面,将二者有机结合,可开发出功能强大的软件。详细介绍了一种基于组件对象模型(COM)的MATLAB与VBA混合编程方法。以凯威特型单层球面网壳为例,利用VBA作为AutoCAD二次开发工具,调用MATLAB编写的粒子群算法,实现传感器优化布置。     

双机器人协调操作的建模与仿真

提出了将Pro/E中实体模型导入MATLAB中的方法,由MATLAB的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹。通过对双机器人在无碰撞情况下的仿真,规划出满足双机器人协调工作时末端位置和姿态的要求运动的轨迹,对双机器人的开发应用提供了方便而安全的试验手段。     

基于Word的液压传动辅助制图系统的开发

VBA是微软公司Word的重要组件,通过编制VBA代码,可扩展Word的功能,增加新的用途。以Word为平台开发的液压传动辅助制图系统具有使用方便、脱离AUTOCAD运行环境,提高工作效率等特点。还重点介绍了液压辅助制图系统开发过程中若干关键问题。     

基于ADAMS和MATLAB的双足机器人运动轨迹规划和控制的联合仿真

相比ADAMS仿真的不稳定性,利用ADAMS和MATLAB联合仿真对双足机器人运动轨迹规划和控制设计的可靠性及高效性进行了研究。首先绘制双足机器人三维参数模型进行逆运动学分析,验证其合理性后导入ADAMS中添加约束,进行动力学仿真。基于此,在MATLAB中使用多项式插值法完成模型的步态规划。最后利用Simulink试验台建立控制系统的框图,由ADAMS输入关节角之后控制台输出关节的驱动力矩,完成双足机器人ADAMS和MATLAB的联合仿真。仿真结果显示,联合仿真相较于ADAMS仿真的波动性所获得的数据更加稳定,此法高效可行,可作为下一步设计双足机器人的控制系统电机选型的重要理论依据。     

“外骨骼”液压伺服系统物理模拟及仿真

根据外骨骼机器人的运动特点设计了液压驱动系统,利用功率键合图和传递函数建模法建立机器人处于支撑相前期运动的模型,用MATLAB软件对系统的压力和速度仿真,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。     

MATLAB仿真在煤矿液压传动系统中的应用

介绍了基于MATLAB软件对液压传动系统仿真的2种方法,比较这2种方法,验证仿真方法的正确性。通过MATLAB仿真,得出系统的未知参数,便于系统可行性分析,找出最优化设计。     

基于OpenGL的工业机器人设计三维实体专用软件开发

根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本界面开发、建立工业机器人手臂和关节的三维模型、机器人的组装方法、以及机器人模型的基本运动的动画实现。     

多缸液压破碎机释放系统的仿真研究

用功率键合图建模方法建立了多缸破碎机液压系统的数学模型,并用MATLAB/Simulink软件建立仿真模型.介绍了用MATLAB/Simulink软件包对该液压系统的仿真模型进行求解,得出了仿真的曲线.     

基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统

介绍了基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统。该系统以Visu alC+ + 6 .0为开发工具 ,采用OpenGL技术 ,对铜冶金炉快速热修机器人数控作业进行了仿真。该系统可验证数控作业程序的正确性、合理性 ,能大大地缩短机器人的调试周期 ,并能离线训练操作人员。     

液压动力机构的SIMULINK动态仿真实现

介绍一种由三通阀和差动液压缸构成的液压动力机构控制系统,根据工作原理推导出了该系统的动态响应数学表达式。以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,将其应用于该系统的动态响应计算中,给出了动态仿真结果,为液压系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确、快捷的方法。     

基于AutoLISP语言的机器人动力学仿真系统

动力学仿真是设计机器人的关键。文章着力于开发基于AutoCAD的机器人动力学仿真系统。通过嵌套在AutoCAD内部的AutoLISP语言来构建和驱动机器人仿真模型,并能获取解决动力学问题的参数。该系统能够检测出仿真模型各个部件之间是否出现干涉,并将干涉部分立刻显示出来。当驱动的程序加载到机器人并转换成机器人的程序命令,系统将立刻成为离线程序系统。通过该系统,可以分析特定的机器人并能获得满意的效果。     

AutoCAD二次开发技术VBA在母线槽CAD系统中的应用

介绍了AutocAD内嵌的VBA语言开发工具和ActiveX技术，分析了它的对象模型以及在VBA环境下编写AcitveX自动化程序的可行性。以母线槽CAD软件系统的开发设计为例，阐明了AutoCAD二次开发的基本理论和方法。     

采用AutoCAD VBA进行机械设计开发

AutoCAD作为一个通用计算机辅助绘图与设计平台 ,有着强大的二维、三维绘图编辑功能。有针对性地对AutoCAD进行一些开发可以提高工作效率 ,是大有必要的。利用VBA开发AutoCAD方法简单、编程容易 ,并且运行速度快。以机械零件图的绘制为例介绍AutoCADVBA开发方法在机械设计中的应用。     

VB(VBA)在AutoCAD2005二次开发中的应用

简要介绍了AutoCAD的二次开发平台,通过添加一个菜单项的实例讲述了将VB和VBA两者结合对AutoCAD2005进行二次开发的过程,以及如何在菜单宏中嵌入自己编制的可执行代码,并在AutoCAD2005启动时自动加载自定义菜单的技巧。     

螺纹联接件的参数化设计

基于AutoCAD2004的平台,并以Access为后台数据库管理系统,利用VBA作为二次开发的工具,开发了螺纹联接件的参数化绘图系统,从而在处理螺纹联接件作图时,载入相应的工程后,可以自动实现这个复杂的作图过程,有利于提高螺纹联接件装配图的绘制效率和准确性,介绍了设计过程并重点分析了关键技术。     

宗地图的自动分割

宗地图的自动分割是地籍管理系统的主要功能之一,为了解决地籍绘图软件不能对宗地图进行自动绘制的问题,利用VBA语言设计开发了宗地图自动绘制程序.该程序在VBA编译环境下编译.在AutocAD环境下运行.主要通过在VBA中对数据库进行操作,实现数据提取和宗地图的绘制.最终生成单个宗地以及界址点成果表.文中阐述了自动绘制宗地图各个功能模块的实现过程,部分功能实现代码及其实现效果图,这一功能的实现对于国土部门的办公自动化具有现实意义.     

利用AutoCAD Map二次开发功能开发通风网络仿真系统及其应用

AutoCAD Map是在绘图软件AutoCAD的基础上开发的地理信息系统,利用它本身的二次开发功能和AutoCAD的二次开发接口,可以开发通风网络仿真系统。简要介绍了AutoCAD Map和AutoCAD的接口程序集、开发工具、通风网络解算模型——节点风压法数学模型,以及新研发的通风网络仿真系统的功能模块和图形界面。最后以鲁班山南矿通风改造为例,介绍了该通风网络仿真系统应用情况。     

基于AutoCAD软件的钻孔设计插件系统

提出了利用AutoCAD提供的VBA系统对AutoCAD系统进行二次开发,设计出钻孔插件设计系统,主要包括钻孔设计、钻孔上图和图元批量处理功能,同时利用VBA系统将数据批量输入和输出。     

基于AutoCAD参数化设计螺纹连接件装配图的应用研究

本文介绍利用VBA(VisualBasicforApplication)对AutoCAD进行二次开发、编制螺纹连接件的参数化绘图程序 ,可按给定的参数 ,得到想要的图形。在使用AutoCAD 2 0 0 0绘制装配图时 ,可以频繁调用、绘制出各种螺纹连接件的装配图 ,可节省绘图时间     

3-RRRT并联机器人位置分析及其数值仿真

研究3-RRRT型并联机器人的运动学位置分析及其数值仿真。用齐次坐标变换矩阵描述各链中杆与杆之间的运动学关系,并建立运动学模型。在此基础上运用数值法进行位置正向求解,并采用基于Moore-Penrose广义逆的牛顿迭代法编写MATLAB正向求解程序;用解析法进行位置反向求解,并编写反向求解程序。