基于Web与Matlab的控制虚拟实验室设计

随着互联网技术的发展,高校教师的教学和学生的学习越来越依赖于Web技术所提供的服务。Matlab作为集科学运算、绘图、系统建模和程序语言设计于一体的高效科学计算软件,在众多领域中有着非常广泛的应用,其中也被应用在机械控制工程的教学中。介绍了把在Matlab环境下开发的控制系统虚拟实验,通过Matlab Web Server移植到Web环境下运行的方法,达到多用户远程完成教学实验的目的。     

基于Matlab的远程仿真系统的设计

在大多数基于Matlab Web Server的远程仿真系统中,仿真内容和所用的m程序模板都是固定的,用户只能观察不同参数下的演示。为了解决这一问题,通过研究Matlab远程仿真工作原理,给出了一个通用的m输入输出程序设计方法。据此建立的Matlab远程仿真实验系统使得用户能够在Web环境下仿真自己编写的m程序,从而大大提高了远程网络仿真的灵活性和实用性。     

GoAhead Web Server在嵌入式远程监控系统中的应用

文章对Go Ahead Web Server的基本特点和运行环境进行了介绍,结合嵌入式远程监控系统的现状,将嵌入式开发平台、Linux操作系统、Go Ahead Web Server和I n t e r n e t融合在一起,设计了一个控制电压转换的嵌入式远程监控系统。应用结果表明,Go Ahead Web Server反应迅速,可靠稳定,在实际应用中具有可行性,对嵌入式产品的管理和控制可以得到满意的效果。     

基于Linux和S3c2410的嵌入式Web Server的研究与实现

论述了在基于嵌入式Linux操作系统和S3c2410的ARM处理器的嵌入式系统中Web Server(Boa网络服务器)的实现方法,通过CGI,用户可以动态地访问Web Server.采用目标板启动时自动运行Boa服务器的方法,用户可以方便地更改服务器的默认网页.这种嵌入式Web Server方案可以广泛地应用在远程监控、智能家居等应用领域,具有广泛的应用前景.     

基于Matlab Web的电离层TEC长期预报系统

为了有效解决TEC长期预报系统中,大量数据的读取、复杂的矩阵运算、图形绘制以及客户端与服务器快速交互等问题,利用Matlab Web Server开发了基于Matlab Web的电离层TEC长期预报系统。文章详细介绍了在Miconsoft Windows 2000 Professional+IIS5.0平台下,利用Matlab6.5工具箱中的Matlab Web Server工具开发Matlab Web应用程序的具体方法和过程;简要介绍了电离层TEC长期预报的原理。基于Matlab Web的电离层TEC长期预报系统运行效果良好。     

飞机远程故障诊断系统的Matlab实现

Matlab Web Server技术为基于Internet的数据远程分析提供了快捷而又强大的实现方法。使用飞参数据源，设计了基于Matlab服务器的飞机远程故障诊断系统，详细介绍了系统体系框架与关键技术难点。     

变压器远程故障诊断系统的设计

随着电力系统的发展,变压器数量的快速增加,作为电力系统的重要设备,变压器的故障诊断技术的发展也变得至关重要,传统的人工定期检测已渐渐不能满足实际需求,在线监控和远程监控已成为发展趋势。由于传统离线故障诊断和在线故障诊断的局限性,本文综合利用智能故障诊断技术、Internet技术、Matlab Web Server技术等开发了一个变压器远程故障诊断系统。利用二叉树模糊支持向量机(Fuzzy Support Vector Machines,FSVM)的方法进行变压器的故障诊断研究,采用B/S结构,使得远程客户端能通过Internet访问远程Matlab Web Server,利用训练好的模糊支持向量机模型进行远程故障诊断。实验结果表明,开发的远程故障诊断系统具有良好的跨平台特性,可以方便地进行远程故障诊断,易于监测现场人员使用,具有较大的实用价值。     

基于嵌入式Web Server的煤矿环境参数远程监控系统的设计

文章介绍了嵌入式Web Server的设计思路、特点和配置过程以及基于嵌入式Web Server的煤矿环境参数远程监控系统的设计,详细介绍了煤矿环境参数远程监控系统的体系结构、软硬件设计和实现过程。该监控系统将嵌入式Web Server作为中间设备,有效地实现了底层环境参数采集网络和Internet的无缝链接,为管理人员通过Web浏览器方便地对煤矿现场环境进行安全监管提供了可能。     

机械振动信号远程测试与处理技术的研究

针对机械振动信号远程测试系统服务器组建的问题;对Matlab Web Server技术进行了研究,并利用该技术将Matlab的计算、图形展示功能与Web服务器的网上信息浏览服务的功能进行结合;给出了一套振动信号远程测试与处理系统的组建方案;用户使用该系统通过Internet对转子实验台进行远程操作实验;结果表明,利用该系统实现了对远程转子实验台的信号采集与分析处理;该技术的应用增强系统的可操作性,丰富了系统功能,简易了系统开发的难度,同时降低了对用户的要求。     

基于MATLAB Web Server的发酵生产远程调度优化系统的开发

介绍了基于MATLAB Web Server的发酵生产远程调度优化系统的开发过程.该系统旨在为发酵生产提供实时、优化的解决方案,它利用MATLAB Web Server组件,将MATLAB科学计算软件与Internet网络无缝结合,从而实现生产调度优化方案的远程在线生成.仿真运行结果表明,应用该系统可以得到满足资源约束条件的生产调度方案,提高了调度工作的效率.     

基于Web的溢油仿真系统的研究

海上溢油的危险系数越来越高,给生态环境和经济发展带来巨大威胁。为更好地防范海上溢油,提出一种基于Web的溢油仿真系统。采用系统仿真能力强大的Matlab和简化溢油模型,用Matlab Web Server构建B/S模式的服务器,提供方便快捷的海上溢油仿真分析。实践表明,该系统使用便捷、可扩展性较好。     

基于Matlab混合编程的海上溢油仿真系统的研究

针对海上溢油仿真系统的设计展开研究,提出基于Matlab和Web构建系统的思路。对Maflab Web Server、Maflab混合ASP．NET两种模式进行了分析,根据Madab混合编程的思路设计了海上溢油仿真系统。实践表明,该系统具有仿真快速准确、使用便捷等优点。     

基于WWW的人工神经网络系统的实现方法

构造基于WWW的人工神经网络系统有着重要的意义。比较了各动态Web技术后选择Matlab的Web技术结合神经网络工具箱和数据库工具箱作为该系统的开发方案,并给出具体实现方法。     

VB与MATLAB间的无缝集成及其在故障诊断中的应用

利用Active X技术实现VB与Matlab间的无缝集成,缩短程序的开发周期。设计实现基于BP神经网络的故障诊断系统。提出Matlab的Web技术,探讨基于www的神经网络系统。     

宽频鱼雷自导目标回波模拟仿真

目标模拟器是鱼雷自导系统设计的重要仪器。该文的目的是给出宽频水下目标回波信号模拟的软件仿真流程,为实际应用中目标模拟器的硬件实现提供一个较完整的软件基础。文章以宽带信号处理的理论为基础,对自导系统中常用到的各种信号和目标回波的模拟（包括目标距离、方位和速度的模拟）方法做了细致的讨论,给出了多普勒频移、时延、环境噪声和海洋混响的模拟方法和Matlab仿真结果。其中,在模拟海洋混响时采用了性能较好的椭圆滤波器。文章最后还给出了对多目标和动目标的Matlab仿真结果。结果表明实际中用硬件来模拟宽带水下鱼雷自导目标回波信号是可行的。     

一种基于Matlab的DSP开发思路的研究

提出了系统级的DSP设计思路,采用Matlab中的CCSLink软件包这一工具,将算法设计和仿真在统一的开发环境中进行,实现了Matlab,CCS和目标DSP的连接。在Matlab环境下实现对工程文件的创建、编译、加载、运行及调试等操作,并能够对目标DSP的存储器或寄存器数据进行访问。克服了传统设计思路中,由于代码编写出错、DSP外围硬件接口问题、数据的量化误差等原因以及算法设计和仿真分离造成的数据偏差大和使用不便等缺点,并通过实例验证了该方案的有效性。     

基于xPC Target的机械臂控制系统开发

介绍了控制系统的快速控制原型化设计方法以及xPC目标环境,然后基于xPC目标环境和Mathworks公司的Matlab RTW(real-time workshop,实时工作间),Simulink,Stateflow等工具开发了一个机械臂的控制系统。实验结果表明,该软件系统能够很好地控制机械臂抓取目标物体。     

基于激光雷达的机器人改进人工势场路径规划研究

人工势场法路径规划需要建立在已知环境下障碍物分布位置的基础之上,而激光雷达传感器可以用于未知环境下障碍物分布位置的探测和获取,因此可以将两者结合,从而解决移动机器人未知环境下路径规划问题。该课题建立在人工势场法理论基础之上,在Matlab中构建路径规划仿真图形用户界面,利用机载激光雷达传感器探测获取障碍物的位置分布信息,通过串口将数据传输至Matlab软件中并显示。在Matlab软件下编写人工势场路径规划的实现算法,进行仿真实验。实验结果表明,传统人工势场法路径规划存在的两个问题,分析原因后给出一种改进的人工势场法,并在之前的图形用户界面下继续进行仿真实验。仿真结果表明：改进的人工势场法有效地实现了路径优化的目标。