曲柄式渐开线少齿差行星减速机运动,效率和转矩分析

一、前言 曲柄式渐开线少齿差行星减速机是一种独特的少齿差行星传动结构,其传动原理如图1。输入轴1以ω_1角速度输入转速,经过N个行星齿轮2带动偏心轴3作行星转动,即既有自转又有公转。由于偏心轴的行星转动作用,其公转传动的运动由行星轮4和固定内齿轮5决定。公转的传动由输出机构的刚性盘6传出。     

简易镗削机的设计与制造

汽车制动鼓是汽车制动系统零件之一.在安装之前需对其工作表面进行定位镗削,以减小安装后出现的形位误差.笔者与宝鸡市第一汽车运输公司修配厂共同设计制造了简易汽车制动鼓镗削机.经使用效果良好.本文主要介绍该机自动进刀结构的设计原理.1.引理渐开线少齿差行星传动原理就是利用渐开线内齿轮和外齿轮,使其齿数差为1到3的一种啮合传动.它的啮合过程如图1(a)所示,内齿轮b固定不动,行星轮g安装在偏心轴(系杆H)上.当系杆H旋转时,行星轮g的轮齿与内齿轮b的齿依次相啮合,当系杆H转过一周时,由于行星轮比内齿轮少一个(或几个)齿,致使行星轮不能复原到初始啮合位置,而错过一个(或几个)齿相啮合,这就相当于行星轮向反方向转过了一个齿的角度2π/Z_g,若Z_b-Z_g=2,则行星轮向反方向转过了2×2π/Z_g角度(Z_b为内齿轮b的齿数,Z_g为行星轮g的齿数),其它类推.     

行星传动机构中偏心套的改进

渐开线少齿差和摆线针轮行星减速器多以偏心轴作为输入轴。偏心轴是形成行星运动的主要零件,它的制造精度对整个行星传动机构的运转影响较大。如果尺寸允许,偏心轴一般是由一个通轴和偏心套组成,如图1所示。     

曲柄滑块式少齿差行星传动的探讨

典型的少齿差行星传动如图1所示。图中的1是行星轮(齿数用Z_1表示;转速用n_1表示);2是中心轮(齿数用Z_2表示;转速用n_2表示);H是转臂(或称系杆,转速用n_H表示);V—轴;W—联接两平行轴(行星轮1的轴与V轴)且瞬时传动比等于1的机构。     

波齿传动

本文所述的波齿传动是一种新型的特种传动,它除了具备摆线行星传动和谐波传动的许多优点外,还具有独特的高效能的滚动体啮合副。波齿传动可以应用于各种减速装置和其它传动系统,今以波齿减速器为例简要论述之。波齿减速器主要由三部分组成(图1): 1.激波器:由装在输入轴上的偏心凸轮、滚珠轴承和激波外环构成; 2.波齿轮:由波齿(标准钢球或短圆柱滚子)、波齿架构成,波齿架与输出轴固结在一起; 3.固齿轮:齿形为波齿的共轭曲线,如波齿为钢球,则固齿轮和激波外环上均制有滚道槽。     

谐波齿轮传动的运动学

一、谐波齿轮传动是行星齿轮传动的一种变态形式众所周知,行星齿轮传动由中心轮、行星轮和转臂等基卒构件组成。若将行星齿轮传动中的行星轮分解为齿圈和轮芯两部分,并把滚轮形式的轮芯和转臂组成一个基本构件,而把行星轮的齿圈转化为一个与中心轮(内齿轮)齿数相差很少的薄壁齿圈,依靠薄壁齿圈的弹性变形     

圆弧针齿少齿差传动啮合效率分析

在K—H—V少齿差传动中,以圆弧齿廓齿轮作行星轮,以针齿齿廓齿轮作内齿轮,称之为圆弧针齿少齿差传动。本文按照转化机构法对这种传动啮合效率进行分析讨论。1 基本啮合效率表达式圆弧针齿传动某瞬时在K点啮合(见图1),过K作齿廓公法线,交连心线于OP_aO_(b°)根据啮合点公法线分速度相等的     

行星齿轮机构在进口设备改造上的应用

行星齿轮传动与定轴齿轮传动相比,具有体积小,重量轻,传动比大和工作平稳等优点,在许多工业部门都有应用。2K-H 行星齿轮机构(图1)由两个中心轮α、b(2K)和一个行星轮架 H(转臂轮)组成。它具有构件数量较少、速度变化范围广、传动方案较多,设计比较容易等一系列优点,是生产中应用最广的一种传动类型。这种行星齿轮机构的传动形式很多,图1便是其中的一种。     

X-Y型减速器齿轮啮合机理及传动分析

最近美国Alan Newton公司所设计的X-Y型减速器结构简单、紧凑,且可达到很高的变速比。减速器由三个主要零件组成:控制板、外齿轮和内齿环。在结构上可以外齿轮为主动轮也可以内齿环作为主动轮进行传动。控制板的作用是使行星轮只能按其轮心轨迹作平动,控制板本身只能在X方向左右移动。图1是X-Y型减速器以外齿轮作为主动轮、内齿环作为从动轮的传动简图,减速器零件分解图见《机械制造》1983第7期p.44。啮合机理分析 X-Y型减速器是一种新型传动装置,属于少齿差一类的行星减速器。图2是以内齿环作主动轮,外齿轮作从动轮的啮合过程。从图中可见,当输入偏心轴旋转时,主动内齿环在偏心轴和控制板的限制下,内齿环的圆心只能在X-Y平面中,围绕输入、输出轴轴心0,     

一种新型少齿差传动机构

少齿差(包括摆线针轮)传动已应用于很多方面。其传动机构除了销轴式、十字滑块式、浮动盘式和零齿差式以外,还有曲柄式传动机构(见图1)。上述几种传动机构相比,双曲柄式机构的传动效率高,而且噪声较低。但这种双曲柄驱动齿轮系平行四杆机构。理论上要求彼此平行的两杆件等长,实际上对于两曲柄偏心距及齿轮孔间中心距的加工要求很高,而且结构比较复杂,零件数量较多,所以较少推广应用。为了改进这一机构,经过研究,设计制成另一种新的少齿差传动机构(见图2)。这种机构非常简单,动     

机电专利摘要

实用新型名称 双曲柄齿轮减速器 授权公告号 CN 2153676Y 本实用新型涉及一种减速传动装置——双曲柄齿轮减速器它有两个装在两个双偏心轴上行星内齿轮环板。当传动由偏心轴输入时,内齿轮环板作平面运动,与外齿轮3组成少齿差内啮合传动。输入轴7与高速轴9同相、同步转动由齿轮传动实现。形成双曲柄轴驱动的双行星轮少齿差传动装置,具有承载能力大,运转平稳,噪音小,质量小,体积小,传动比大,多轴端输入及输出,易维修等优点。     

圆弧齿行星减速器的效率计算

圆弧齿行星传动为一种K-H-V型行星传动,如图1所示。这种传动的行星轮a为一纯圆弧齿的外齿轮,与其相啮合的内齿轮b为一装有圆柱形针齿的针轮。由于内、外齿轮齿数相差较少(常为一齿差),故为一种新型少齿差传动。圆弧齿行星减速器的结构与目前广泛使用的摆线针轮行星减速器基本相同,其工作原理是依据长幅外摆线的形成原理而动作的。     

一齿差行星齿轮减速器

一般传动比较大的齿轮减速器,以前都采用蜗轮传动,但这种减速器效率低、耗铜量大。因此,我厂最近采用了一齿差行星齿轮减速器,它体积小、重量轻、零件数目少、效率高。图1为一齿差行星齿轮减速器装配图,当电机20带动偏心轴14转动时,由于内齿轮10与机壳固定不动,迫使行星齿轮11     

两齿差外啮合行星齿轮传动在刀架中的应用

两齿差外啮合行星齿轮传动是近年来新兴的一种传动机构,最早由意大利COME’S公司开发。它的结构特点是主、从动齿轮安装在同一根轴上,二者的齿数差为2。在安装方式上,主动齿轮与轴固连,而从动齿轮与轴空套,工作时主、从动齿轮同时与同一个行星齿轮在同侧进行外啮合,两者具有与行星齿轮啮合时具有相同的中心距,动力和运动通过从、     

对行星传动工作台手摇机构的分析

小型外圆磨床的工作台手摇机构是根据下述分析对比后设计的。 一、 J4-001工作台手摇机构 这是一种外啮合行星传动机构(图1),两档变速。当中心手把2向外拉出,齿轮Z10进入转体1的内齿轮中成为一体时,工作台可实现快速运动。手轮转一转,工作台的行程为18.55 mm。 当中心手把2向内推进,使其端面齿与Z3的端面接合,便形成行星减速传动。手轮转一转,工作台的行程为 1.05 mm,由液压系统实现手动与机动的联锁动作。 二、 M1412 工作台手摇机构 这是一种带有内齿圈Z3的行星齿轮传动机构(图2)。轴1、盘2装配在一起形成臂杆,其上带有行星轮Z4,小内齿…     

空间行星波导减速器

一、概述为了减少减速器的尺寸与重量,最主要的方法就是改多级普通传动为单级行星传动。据统计,减速比大于20的减速器几乎占齿轮减速器总数的75％以上。所谓大速比齿轮减速器主要是指K—H—V行星传动的六种少齿差减速器(这六种是摆线针轮少齿差,渐开线少齿差,园弧针齿少齿差,活齿少齿差,空间行星波导谐波传动),其次是3K行星传动,2K—H正号机构以及蜗轮传动等等。空间行星波导减速器是一种大速比的(i=4～120或更大),由于多齿接触而适     

少齿差传动的发展概况

少缺差传动在理论上一般码于K—H—V型行星传动,由于相啮合的一对齿轮其齿数相差很少,故称‘少齿差传动’。这种传动与通用的渐开线园柱齿轮传动(或蜗轮传动)相比较,具有传动比大(单级传动时u=6～115,     

差动齿轮系的运动分析和计算

基本的差动齿轮系由两个中心轮(或齿圈)、一个行星架共三个主要构件组成,可以任取其中一件作为运动输出,其余工件作为输入,如果使其中一个中心轮或齿圈成为固定件,那就成为单一输入输出的行星机构。差动轮系在结构上有内啮合(图1)、外啮合(图2)、锥齿轮(图3)传动等形式,而且同一类型的差动机构,也因输入输出的不同组合,而构成不同的传动方式,一般的机械设计手册未能对其运动作出较为直观的分析,所推荐的传动比计算式适用范围往往带有一定局限性,本文提出一种新的分析、计算方法,以供参考。 (1)差动机构的输出件转速等于两输入件转速的线性组合。如图1～3,设中心轮或齿圈A及行星架B为输     

差动行星齿轮传动及其在起重机上的应用

近年来,行星齿轮传动、少齿差行星齿轮传动、行星摆线针轮传动等新型机械传动在起重机方面应用较广,这是由于它们的体积小、自重轻、传动效率高。例如上海战斗起重机厂在0.5吨电葫芦里采用了一齿差渐开线行星齿轮减速器、上海起重机厂在新系列桥式起重机     

立磨减速机行星齿轮传动均载特性及其影响因素研究

综合考虑立磨减速机行星传动齿轮副时变啮合刚度、啮合阻尼、轴承支撑刚度、支撑阻尼,基于集中参数法建立了行星齿轮传动振动微分方程,采用龙格库塔法求解振动微分方程得到齿轮副的动态啮合力。研究了太阳轮、行星轮和内齿圈偏心误差对行星齿轮传动均载特性的影响。结果表明,太阳轮浮动时,行星齿轮传动获得较好的均载特性;且太阳轮浮动时,单一考虑太阳轮偏心误差、齿圈偏心误差比综合考虑太阳轮、行星轮和齿圈偏心误差具有更好的均载效果,整体上偏心误差对行星齿轮传动均载影响小;太阳轮不浮动时,系统均载特性较差。