基于AVR高低压步进电机驱动器设计

针对传统步进电机驱动器电路结构复杂、噪声大、精度差等问题,设计了一款基于AVR的高低压步进电机驱动器。文中重点介绍了新型的高低压步进电机驱动器的电源切换原理和构成,并设计了相关电路进行验证。实验结果表明:文中所研究的步进电机驱动器具有设计简单、电机震动小、噪声低等优点,且能高效地对步进电机进行控制,满足了工业生产要求。     

基于S7-200PLC实现步进电机的驱动控制

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的的执行元件。驱动步进电机的方法较多,本文旨在用S7-200PLC通过发送脉冲信号给步进电机的驱动器,由驱动器来驱动步进电机进行工作。本设计采用S7-200PLC和大功率晶体管实现对步进电机的驱动控制,硬件结构简单可靠,成本较低,实用性较强,具有良好的通用性和应用推广价值。     

一种典型步进电机驱动器的设计

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件,步进电机的驱动需要配置专用驱动器,A3977是Allegro公司推出具有双极性、可细分用于两相式步进电机驱动的专用集成芯片。本文详细介绍了应用A3977芯片实现步进电机驱动器的设计方法及设计注意事项,并给出实际工程试验的实测结果,该步进电机驱动器具有控制简单、结构紧凑、低成本、定位精度高、低功耗等特点。     

机电与机械器件

AppliedMotionProducts步进电机驱动器AppliedMotionProducts推出STAC6高性能步进电机驱动器,可提供高级特性,使步进电机实现最高性能。它们使用50/60Hz、90VAC到135VAC输入,电流输出从0.5A到6.0A,可通过软件选择步进分辨率,在最高达133rps的转速下步进分辨率范围从200步/转到5     

利尔达科技专题ROHM系列(一) 基于BD6384的两相步进电机控制方案

<正> 1.概述目前,步进电机正以它独特的优点广泛应用于纺织、医疗仪器、安防、舞台灯光控制、工业自动化等应用领域。在电机控制系统中,要使步进电机实现精密控制,除了跟电机自身性能有关外,另外一个主要部分取决于驱动器的选择。目前世面上性能优越的步进电机非常昂贵,所以,常用的做法是选择性价比相对高的步进电机加一片性价比高的驱动器,配合软件设计实现精密     

基于SPCE062A的小功率步进电机驱动器设计

给出了一种小功率步进电机驱动器的设计方法:利用串口通信将电机的速度、方向等参数传送给驱动器的CPU-SPCE062A,CPU根据相关参数,直接产生脉冲信号,并完成环分任务,最后由双H桥驱动器NJU7382完成小功率步进电机的整步或半步驱动.     

小型位移台的步进电机控制系统设计

针对光学位移台的运动控制要求,设计出一套基于单片机的步进电机驱动控制系统。单片机采用C8051F310,步进电机驱动器采用A3992,单片机通过RS485总线接收上位机命令,并通过SPI总线控制步进电机驱动器A3992的工作模式,通过软件程序实现了步进电机细分运动和S曲线运动,充分满足了光学位移台运行平稳、噪音低、定位精度高的控制要求。     

步进电机的控制和抗干扰

着重讲述了步进电机的使用和注意事项。虽然不同厂家的步进电机和驱动器不一致，但其基本的控制信号是一样的，其差别是由于不同的设计思路和不同的设计目的造成的。步进电机是自动化设备和工业机器人等设备非常重要的执行机构，正确地理解步进电机驱动器的各个输出和输入及其特点，有助于正确地控制步进电机，达到设计的目的，满足生产的需要，同时，也有利于维护设备。     

数控机床中的步进电机高精度控制模块设计

传统的数控机床步进电机控制模块无法有效协调步进电机速度参数间的关系,导致其控制精度不高。为此,设计数控机床步进电机高精度控制模块。模块中的STM32F103微控制器根据综合线性速度控制函数,给出步进电机运行流程的控制指令。FPGA根据控制指令生成控制信号,传输给步进电机驱动器。步进电机驱动器根据控制信号中控制位置的排序,依次将控制电流导入步进电机,实现模块对被控对象的准确控制。光栅传感器对步进电机的运行流程进行采集,FPGA通过分析采集信息,给出步进电机的具体运行成果并传输给STM32F103微控制器,实现STM32F103微控制器对步进电机运行流程的实时监控和修正。实验结果表明,所设计的模块具有优良的响应效果、控制误差和控制成果,可实现高精度控制。     

基于单片机的步进电机控制系统的研究

本设计应用单片机、步进电机驱动芯片、LED显示和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器于一体的步进电机控制系统。讨论了一种步进电机变频调速的方法。本控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,有效地减少系统开发的周期和成本。     

支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计

针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。     

新颖的串行控制步进电机驱动器

美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理．并给出A3972的典型应用电路，该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中。     

A New Type of Motor: Pneumatic Step Motor

This paper presents a new type of pneumatic motor, a pneumatic step motor (PneuStep). Directional rotary motion of discrete displacement is achieved by sequentially pressurizing the three ports of the motor. Pulsed pressure waves are generated by a remote pneumatic distributor. The motor assembly includes a motor, gearhead, and incremental position encoder in a compact, central bore construction. A special electronic driver is used to control the new motor with electric stepper indexers and standard motion control cards. The motor accepts open-loop step operation as well as closed-loop control with position feedback from the enclosed sensor. A special control feature is implemented to adapt classic control algorithms to the new motor, and is experimentally validated. The speed performance of the motor degrades with the length of the pneumatic hoses between the distributor and motor. Experimental results are presented to reveal this behavior and set the expectation level. Nevertheless, the stepper achieves easily controllable precise motion unlike other pneumatic motors. The motor was designed to be compatible with magnetic resonance medical imaging equipment, for actuating an image-guided intervention robot, for medical applications. For this reason, the motors were entirely made of nonmagnetic and dielectric materials such as plastics, ceramics, and rubbers. Encoding was performed with fiber optics, so that the motors are electricity free, exclusively using pressure and light. PneuStep is readily applicable to other pneumatic or hydraulic precision-motion applications     

基于A3992和C8051F300的两相步进电机驱动系统

采用Allero公司新一代的两相步进电机驱动器A3992和系统级MCU器件C8051F300设计了小型步进电机的硬件驱动电路.该驱动电路通过3线串行接口可方便地控制A3992,实现对步进电机的细分驱动.并大大简化了步进电机的细分驱动.     

基于FPGA及DDS技术的USM测试电源的设计

超声波电机的运转需要一个两相相差90°（或可调）的高频交流信号源。本方案采用DDS技术的设计思路,用VHDL硬件描述语言对FPGA器件编程产生了两相四路高频信号。该信号经过驱动隔离电路施加于H桥逆变器中,在电感的平滑作用下,生成了满足USM测试要求的可调频、调相、调幅的两相高频交流信号源,成功地对USM45电机进行了驱动测试。该电路可用于研究超声波电机的运行状态的研究及获取其最佳工作点参数。     

基于动态规划的对焦步进电机控制

为了解决STM(stepper motor)镜头中步进电机低频对焦慢、高频失步跑焦的问题,通过分析对焦过程中电机的加减速动作,结合步进电机加减速曲线,设计了一种适用于STM镜头驱动的步进电机开环控制算法.算法根据步进电机速度在单位控制周期内不变,把步进电机位置控制问题转换为单位控制周期内脉冲输出问题,实现了速度控制与位...     

MC33991型二相步进电机驱动器

MC33991是Motorola公司生产的两相步进电机驱动器，可以准确地控制步进电机的运动并及时反馈步进电机的工作状态。该电路有良好的抗干扰能力，可以灵活地控制驱动步进电机，是汽车电子设备特别是汽车仪表中的理想驱动器。     

步进电机一体化控制系统的设计与实现

文章应用STM32F103ZE处理器、液晶触摸显示屏、TB6560步进电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过人机界面上的指令提示,能实现对步进电机进行基本的运动控制。     

步进电机定位控制系统的设计

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了步进电机的方向调节、速度调节及定位控制等功能,由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对步进电机的定位控制更加方便,对步进电机的速度控制精度很高,并且更加准确。