基于485总线分布式监控系统的研究与实现

结合现场总线的应用,将RS485总线的物理信号和基金会现场总线的通讯协议进行融合,制定出一种可靠性高、实时性好且成本及维护费用低的通讯控制系统,从而给出了一种总线型分布式监控系统的实现方案。该方案在供水监控领域得到了广泛应用。     

基于485总线分布式监控系统的研究与实现

结合现场总线的应用,将RS485总线的物理信号和基金会现场总线的通讯协议进行融合,制定出一种可靠性高、实时性好且成本及维护费用低的通讯控制系统,从而给出了一种总线型分布式监控系统的实现方案.该方案在供水监控领域得到了广泛应用.     

基于工业以太网混合模型的污水处理监控系统

介绍了基于工业以太网混合模型的污水处理监控系统的硬件配置及其功能的软件实现。现场级采用西门子S7-300系列PLC做主站,分布式I/OET200做从站,构成PROFIBUS-DP总线控制系统。上位机选用工控机,利用WinCC组态软件开发工艺流程、参数设定、实时曲线等监控画面,采用基于TCP/IP协议的工业以太网与PLC通讯并与大厦BA相连,实现了管控一体化。运行结果表明,该系统保证了污水处理过程的工艺质量,运行稳定可靠,提高了管理水平。     

基于工业以太网的控制系统及其应用层协议的设计

介绍了一种运用工业以太网技术的过程控制系统及其网络应用层协议的设计思想。控制系统的网络架构分为两层;以太网节点的硬件基于ARM7内核的处理器;软件基于uClinux嵌入式操作系统;网络的应用层协议自行定义,由C语言实现。经现场运行调试,控制系统和以太网节点均能稳定运行,且应用层协议的实时性及容错性是能够得到保障的。     

基于工业PLC技术的生产管控系统应用

本文论述了近年来发展迅速的工业自动化控制技术,介绍了西门子plc s7过程控制系统的发展历程、技术特点和实际应用。以此为基础设计漯河卷烟厂的卷烟制丝管控系统,实现工业底层以太网与计算机以太网的接合,满足制丝生产管控与质量SPC动态组合;结合底层PLC控制组件,中间层的监控组件和顶层的数据库,构建完整有效的通信服务结构(LAN/FIFELDBUS三级网络结构),从而解决了生产现场控制系统中实时和非实时性的问题。     

基于嵌入式Web的网络监控系统

针对加油站分布广、通信协议不统一难于实现集成监控,提出了一种基于嵌入式Web的集成监控系统。基于Intel Xscale IXP-422 RISC CPU的嵌入式Web服务器,通过工业以太网互联现场各加油站服务器,完成对现场设备的集成监控。Web浏览控制采用Apache+Html+PHP的方案实现。测试结果表明,该系统安全级别高、实时性好、抗干扰能力强、环境适应性好。     

基于CAN总线的分布式远程测控系统设计

针对钢铁冶金控制系统中现场控制设备多分散、数据传输信息量大,实时性和可靠性要求高的问题,设计并实现了一种基于ARM9处理器的CAN总线与以太网互联的远程测控系统,对CAN与以太网TCP数据包进行了详细分析,并阐述了CAN与TCP协议转换的软件设计思路,以及CAN控制器在Linux系统下的驱动编写方案,实现了由CAN网络与以太网构建的设备互联信息网,通过CAN网络和以太网两者的有机结合,实现了现场总线数据的远程传输,构建了一个大中型的远程测控/数据传输网络.     

以太网在水质净化工石监控系统中的应用分析

应用TCP/IP协议的Ethernet已成为当前最流行的局域网技术,同时也是最具开放性的网络技术,还具有价格低廉的优点.解决了实时性、稳定性、和抗干扰性,Ethernet将会十分迅速地进入工业控制系统的各级网络.以太网和现场总线的混合控制网络结构,为系统的全分散、全开放和不同种类的现场总线系统集成创造了条件.将以太网技术运用到水质净化厂监控系统中,取得了良好的效果.     

以太网在水质净化厂监控系统中的应用分析

应用TCP／IP协议的Ethernet已成为当前最流行的局域网技术，同时也是最具开放性的网络技术，还具有价格低康的优点。解决了实时性、稳定性、和抗干扰性，Ethernet将会十分迅速地进入工业控制系统的各级网络。以太网和现场总线的混合控制网络结构，为系统的全分散、全开放和不同种类的现场总线系统集成创造了条件。将以太网技术运用到水质净化厂监控系统中，取得了良好的效果。     

面向以太网的人机界面控制器设计与开发

伴随着信息技术的快速发展,工业控制网络主要发展方向就是在现场仪表及工业设备内应用以太网技术.以太网控制系统在工业内应用,主要有三个层次构成,分别是现场控制级、上位监控级、远程监控级.面向以太网的人机界面控制器就是现场控制级中的重要内容,承担着网络测控系统转乘作用.     

基于参考模型的扰动观测器控制系统

为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型的扰动观测器控制律,分析了二阶闭环控制误差系统收敛性.并推广到n阶控制系统,证明了n阶闭环控制误差...     

基于滑模变结构的PMSM控制系统的研究

针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于滑模变结构控制(SMC)的永磁同步电机控制系统.由于永磁同步电机在运动时受到负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出了具有开关结构的非线性滑模变结构控制的系统.首先分析了永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,在此基础引入双闭环一阶滑模变结构控制系统,实现对PMSM的转速和转矩控制.仿真实验表明,滑模变结构控制系统不会受到外界变化的影响,永磁同步电机的转速和转矩都能稳定运行.滑模变结构控制系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强.     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

薄煤层采煤机调高系统PID控制的研究与仿真

为了使采煤机滚筒调高系统在复杂工况下具有比较强的抗干扰能力,设计了模糊PID控制器.简单介绍采煤机的控制原理,建立系统数学模型,设计模糊控制器,对系统的稳定性进行判断.在稳定的控制系统下,建立仿真模型,给系统输入实际开采情况的三向力和三向力矩,比较无控制时、PID控制下、模糊PID控制下的输出曲线.结果表明:模糊PID控制系统的力波动范围最小,其次是PID控制,最差的是无PID控制.结论是模糊PID的控制效果最好,可以更好地满足系统的要求.     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

圆头锁眼机主电机控制系统的设计与实现

主轴电机控制系统是圆头锁眼机控制系统中的核心部分,因此详细研究主电机控制系统对整个系统将有非常重要的意义。通过对无刷直流电机控制系统的研究,提出了一种基于ARM和CPLD（Complex Programmable Logic Device,复杂可编程逻辑器件）的圆头锁眼机电机控制系统,重点介绍了硬件电路设计以及电机的高速速度优先、低速位置优先的定位算法。通过电机性能测试表明,这是一种简单而高效的电机控制系统,可以方便的应用于工业缝纫机控制系统以及相应的电机伺服控制系统。     

模糊PID在冷轧机厚度控制系统上的应用

为解决现有轧机液压AGC系统响应慢、精度不高和工作效率低的问题,将现有液压PID控制系统改进成模糊PID自整定控制系统。首先在分析轧制过程中的变形确定轧制阻力,以及控制环节的传递关系的基础上,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,并且在轧机厚度控制系统的数学模型基础上进行了参数优化,利用AMESim和Mat]lab/Simulink联合仿真得出了轧件入出口板厚曲线,并对液压缸PID控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析。经研究表明:普通PID控制系统无法对出口板厚进行有效实时调整,而模糊PID自整定控制系统除对板厚能实时调整外,其控制精度大大提高,最大板厚误差仅为0.1 mm,改进后的系统响应快,响应时间为0.4 s。     

基于动态矩阵的隔振器滞回动力自动控制系统设计

现有基于PLC的隔振器滞回动力自动控制系统存在控制误差高的不足,为此设计了一种基于动态矩阵控制算法的自动控制系统。系统的硬件部分由动态控制中心、伺服电机、动力传感器、前置信号放大器、及数据计算单元等关键的模块构成,为提高系统的控制性能在伺服电机模块中内置了型号的单片机控制器,保证电磁控制信号的稳定输出;依据动态矩阵控制算法原理设计了自动化控制系统的主控程序,并给出了动态预测矩阵控制的基本流程,利用动态滚动预测的模式来降低控制时域内的误差,并保证滞回动力值的稳定输出;分析数据表明,提出的自动化控制系统在功能性方面可以满足批量测试及远程控制的要求,在3个稳态值条件下的系统误差都明显低于传统隔振器控制系统,最高的误差输出在0.05之间。     

卷绕线张力控制系统的建模与研究

自动卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低.建立张力控制系统的模型能从理论上对其进行深入地研究,为先进控制算法的引入奠定理论基础.以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,并指出张力系统状态方程的建立方法.在对张力控制系统控制策略研究的基础上,利用Simulink仿真平台建立了放卷张力PID控制系统的仿真模型,并给出了相应的仿真结果,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.     

双压余热发电控制系统的设计与实现

针对采用SRT技术的双压余热发电系统及其辅助工艺设备,设计了一套完善的热工自动化控制系统,并利用基于以太网现场总线的DCS控制系统实现整个工艺流程的控制.详细论述了控制系统的结构和功能,并对重要的控制策略和控制方式进行了阐述,该控制系统已成功运行.