离心-温度复合试验箱温度精密控制方法

研究用于加速度计计量校准的离心-温度复合试验箱地面温度控制方法。首先提出实现试验箱高低温环境的温控系统设计方案,进而针对气体温度大惯性、大延迟的特点,提出将预测PI控制方法和串级控制相结合的新型预测PI-PID串级控制技术应用于离心-温度复合试验箱的温度控制,它既克服了单纯PID鲁棒性差的特点,又克服单纯预测PI控制由于单层结构而抗二次干扰差的问题,两者的结合提高了系统控制性能,克服了纯滞后对系统的不良影响。仿真结果表明:预测PI-PID串级控制系统具有较好的鲁棒性及良好的调节性能,其总体性能优于单纯PID控制和传统PID-PI串级控制系统。     

浅析火力发电厂热工系统控制性能评价方法

以最小方差性能评价基准为基础,结合火力发电厂热工控制系统的特点,以单回路系统和过热蒸汽温度的串级控制回路系统为代表,进行单回路控制系统与串级控制系统控制性能评价的方法推导。     

湿蒸汽热能计量的实验研究

对可调干度蒸汽热能计量标准实验装置中蒸汽流干度和焓的计量进行实验研究.基于开口系热力学定律建立干度调节理论模型,采用一级加湿形成微过热度干蒸汽;二级加湿来调节和确定湿蒸汽干度量值;对压力、温度测量系统及加湿系统进行了改进,并对实验中漏热和热平衡进行理论建模与实验研究,采用两级加湿消除管线截面的温度梯度.实现了DN50和DN80两条管线上不同压力和流速条件下干度(0.85～1)可调与量值的确定,干度量值不确定度为1%(k=2).     

变风量末端装置的基于IPSA-DE算法室温PI~λD~μ-送风量PI串级控制器的数值仿真

目前,空调房间配用的变风量末端装置(Variable Air Volume Terminal,VAV-TMN)往往采用整数阶PID-P串级调节方式,这带来了室温控制误差和超调量较大以及调节时间较长等问题。鉴于此,提出了空调VAV-TMN的室温分数阶PID-送风量PI的串级调节器设计方法。首先,综合分析空调工艺和自动控制的相关要求,对室内温度对象、温度和风量测量变送单元、送风量执行单元分别进行建模,确定主控制器为室温分数阶PID控制器(Indoor Temperature Fractional Order Proportional Integral Derivative Controller,IT-FOPIDC)和副控制器为送风量PI控制器(Sending Air Volume Proportional Integral Controller,SAV-PIC)的控制策略。其次,基于改进的自适应差分进化(Improved Parameter Self-adaptive Differential Evolution,IPSA-DE)算法来分别整定出IT-FOPIDC和SAV-PIC的控制参数最佳值。最后,借助MATLAB/Simulink工具,对该空调VAV-TMN的室温PIλDμ-送风量PI串级调节系统进行组态和数值模拟相应的控制效果。结果表明,该串级控制系统在理论上是可行的,且室温的控制效果明显优于基于Ziegler-Nichols整定法和DE算法的整数阶室温PID-送风量PI串级调节系统。     

制冷技术在集成电路制造工艺设备中的应用

集成电路制造的刻蚀设备要求宽温区温度控制(-20℃～80℃)、光刻设备要求超精密温度控制(±0.01℃)、薄膜气相沉积设备要求的大功率温度控制。本文分析上述温控特点后,分别选择蒸汽式压缩制冷、热电制冷、水水热交换制冷技术,并介绍基于半导体制冷片的制冷系统设计,提出旁通式压缩机制冷系统、基于流量调节的温度控制系统及相关控制技术。     

火电厂单元机组主汽温控制系统的分析与设计

在火电厂生产过程中，蒸汽温度过高或过低，都将给安全经济运行带来不利影响，本文采用了带模糊控制器的串级PID控制，它结合了串级控制和模糊控制的优点，对主蒸汽温度进行控制。最后在选择合适的参数之后，通过MATLAB环境下仿真，结果证明了模糊控制策略在火电厂单元机组主汽温控制中的可行性。     

基于PLC的工业温度控制系统方案的研究与设计

目前在工业高温加热炉等高温控制领域,大多还是采用了老式的动圈试调节炉温控制,或者采用了简单的单片机系统对温度进行控制,这样的温度控制方案往往在温度控制精度上和实用上难以满足现代化工业系统的要求,本文针对该问题的不足,提出了一种基于PLC的工业温度控制系统的设计方案,并通过实验对系统方案进行测试,结果表明了本系统方案能够得到满意的准确度。     

矿井提升机交流电机系统探析

采用转子回路串电阻调速的绕线式异步电机广泛应用于矿井提升机电控系统。但是该方法是通过调节转子回路附加电阻的有级调速,难以实现平滑地调速,而且调节性能差,调速过程中大量的转差功率通过转子回路电阻转化为热能消耗掉了。本文提出了将斩波串级调速方案应用于改造采用转子回路串电阻调速的绕线式异步电机的矿井提升机电控系统。     

汽包锅炉给水串级三冲量控制系统

本文主要介绍了锅炉串级三冲量控制系统的结构，工作原理及其控制器的整定方法，并针对此控制系统的特点对其进行了实验，实验结果说明，串级三冲量给水控制系统可以及时消除负荷（蒸汽量）变化和给水流量的干扰，具有较高的调节质量和调节精度，能够保障机组的安全稳定运行。     

汽轮机低压缸轴封温度控制优化策略

本文以介绍汽轮机轴封系统为切入点,探讨温度对汽轮机的影响,得出调节轴封系统温度的必要性,重点以某电厂为例,研究如何进行汽轮机低压缸轴封系统温度控制,通过优化温度控制逻辑来准确测量轴封温度,并在文章最后给出不同情况下温度控制的操作策略。     

温湿度控制系统的研究

以高压风柜的送风温湿度控制为例,设计了一套基于串级控制与分程控制的控制系统。采用固定电加热,可调电加热与冷却水电动三通调节阀三种执行器调节相结合的方式,有效地控制送风温湿度。该系统不仅适用于高压风柜的恒温恒湿控制,也可用于各种制造行业的室内温湿度控制。     

梯级送风对冷藏车厢内温度场的影响分析

合理的厢内温度场是保证冷藏车运输货物品质、节能降耗的关键因素之一。为提高厢内温度场的均匀性,本文提出了单温区冷藏车的梯级送风模式。无梯级送风时,冷风在车厢内形成整体环流,流动方向较为集中,不利于整体降温;有梯级送风时,车厢顶部增加了风机,冷风速度得以提高,且流动方向更加分散,有利于提高整体降温速度和温度场均匀性。建立了冷藏车厢的仿真模型,利用CFD研究梯级送风对空仓时冷藏车厢内温度场的影响,并进行了实验验证。以射流区平均温度、车厢内整体平均温度、温度场不均匀系数和温度极差作为评价指标,对实验中采集到的温度数据进行对比分析。结果表明：梯级送风模式能够有效降低冷藏车厢内的射流区平均温度、整体平均温度、温度场不均匀系数,减小温度极差,提高降温速度;在射流区,梯级送风的影响最为显著,该处的降温幅度和降温速度都有明显优化;在车厢尾部近地面的拐角处,梯级送风的降温效果虽不明显,但降温速度明显加快。     

Performance comparison between the combined R134a/CO2 heat pump and cascade R134a/CO2 heat pump for space heating

In this paper, the performance of combined R134a/CO₂ and cascade R134a/CO₂ systems for space heating was studied and compared under specific operating conditions. A mathematical model was developed for this purpose and was verified by experimental data. The effects of key parameters such as water feed temperature, water supply temperature and ambient temperature on the performance of the two systems were further investigated. Results showed that cascade and combined systems had different preferable application conditions. The cascade system performed better at low ambient temperatures while the combined system performed better under conditions of high ambient temperature and high hot water temperature differences between the system inlet and outlet. A correlation was established and an operating condition coefficient was proposed to determine which system should be used for any given set of working conditions.     

丙烷预冷混合制冷剂液化工艺控制方式优选

丙烷预冷混合制冷剂流程是目前最常用的天然气液化流程,该流程结合了级联式液化流程与混合制冷剂流程液化流程的优点,既高效又简单。由于实际情况中存在外界因素的干扰,需要控制器来维持液化装置的稳定,因此需要针对液化工艺的控制系统进行动态仿真分析。通过动态仿真技术分别模拟了液位控制、温度控制和串级控制应用在丙烷预冷混合制冷剂工艺各系统中的适应性,在此基础上通过改变控制器的设定值得出液化工艺系统的响应以及恢复稳定所需要的响应时间,从而得出各个系统最优的控制方式。结果表明:在丙烷预冷混合制冷剂液化工艺中,丙烷预冷系统采用液位控制或串级控制,混合制冷剂系统采用液位控制,天然气系统采用串级控制时系统具有较好的稳定性和较快的响应速度。     

R290/CO2复叠式制冷系统的性能实验

通过对R290／C02复叠式制冷系统的性能实验，对低温循环用CO2作为制冷工质，高温循环分别用R22和R290为制冷工质的性能进行比较，结果表明，随着蒸发温度的升高，冷凝温度的降低，R290／CO2复叠式制冷系统的最佳质量流量比增大，COP增加。随着高温循环压缩机入口温度的升高，R290压缩机的功耗略高于R22压缩机的功耗，R290循环的COPh要高于R22循环的COPh。结果表明自然工质R290／CO2复叠式制冷系统具有很好的发展前景。     

Experimental investigation on the performance of NH3/CO2 cascade refrigeration system with twin-screw compressor

This paper describes the experiment carried out to analyze the performance of a refrigeration system in cascade with ammonia and carbon dioxide as working fluids. The effect of operation parameters, such as the evaporating temperature of the low temperature cycle, the condensing temperature of low temperature cycle, temperature difference in cascade heat exchanger and superheat degree, on the system performance was investigated. Performance of the cascade system with NH₃/CO₂ was compared with that of two-stage NH₃ system and single-stage NH₃ system with or without economizer. It was found that the COP of the cascade system is the best among all the systems, when the evaporating temperature is below −40 °C. Also, the cascade system performance is greatly affected by evaporating temperature, condensing temperature of low temperature cycle, temperature difference in cascade heat exchanger and is only slightly sensitive to superheat degree. All the experimental results indicate that the NH₃/CO₂ cascade system is very competitive in low temperature applications.     

NH3／CO2复叠制冷系统实验研究

对NH3／CO2复叠式制冷系统进行了性能实验,并对NH3／CO2复叠系统、两级NH3系统以及单级NH3系统的性能进行了比较。结果表明,当co2冷凝温度升高时,复叠系统的COP先增大后降低;随着冷凝蒸发器中换热温差的降低、CO2蒸发温度的升高,系统COP逐渐升高。在较低的蒸发温度下,NH3／CO2复叠系统的COP高于两级NH3、单级NH3系统。结果表明自然工质的NH3／CO2复叠式制冷系统在低温工况下具有良好的应用前景。     

NH3／CO2复叠制冷系统实验研究

对NH3／CO2复叠式制冷系统进行了性能实验,并对NH3／CO2复叠系统、两级NH3系统以及单级NH3系统的性能进行了比较。结果表明,当CO2冷凝温度升高时,复叠系统的COP先增大后降低;随着冷凝蒸发器中换热温差的降低、CO2蒸发温度的升高,系统cOP逐渐升高。在较低的蒸发温度下,NH3／CO2复叠系统的COP高于两级NH3、单级NH3系统。结果表明自然工质的NH3／CO2复叠式制冷系统在低温工况下具有良好的应用前景。     

ROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现

 机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一．简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架,对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制,通过DSP芯片及传感元件对电机速度和电机电流实现双闭环控制,提高了机器人速度响应的性能指标．