比较积分法直线、圆弧插补方法的改进

对数控系统插补算法中的比较积分法进行了深入研究,并且针对插补进程时难以确定坐标轴首次进给方向和坐标轴的进给方向不能根据实际插补误差大小进行适当修正等问题,提出了一种改进的比较积分法插补算法。同时,基于改进的比较积分法插补算法和坐标平移变换原理设计了数控插补仿真系统,实现了直线、圆弧插补轨迹的二维动态仿真。通过仿真轨迹充分验证了改进的插补算法不仅没有影响比较积分法运算简单的优点,而且有效的提高了插补精度。     

数控系统二次曲线比较积分插补算法研究

通过对比较积分圆弧插补算法进行分析与研究,得出二次曲线比较积分法插补的具体运算步骤和脉冲间隔宽度判断方法。以椭圆二次曲线第三象限顺时针插补为例,验证了插补计算的步骤和运算过程,对数控系统软件插补设计思路具有重要意义。     

一种实用的螺旋线插补算法的研究

根据时间分割法的思想,提出了一种螺旋线插补算法,并介绍了该方法的基本原理和推导过程.通过插补运算,计算出每个插补周期内X轴、Y轴和Z轴的进给量以驱动相应轴运动,其合成的运动轨迹形成一段螺旋线.为使电机平稳运行,采用线性加减速控制.实际运行证明这种方法插补速度快,能够插补出高精度的螺旋线,满足数控系统实时性的要求.     

基于DSP处理器的DDA插补算法改进措施研究

DDA插补算法在现代数控系统中应用较广,但传统DDA插补算法有进给速度调节不易、精度需要采取改进等缺点。论文以DSP处理器为核心构建插补运算平台,对DDA插补的算法改进措施进行了初步探讨。     

基于DSP的数控插补平台研究

介绍了一种基于DSP的数控插补平台。该平台由上位机以及基于DSP和FPGA的运动控制器组成。上位机进行G代码的解析处理,通过ISA接口传输给DSP,在DSP中完成多轴运动控制,包括插补预处理、多轴插补运算、伺服控制、数据采集和实时轮廓误差的计算等。插补算法中,采用前瞻控制和柔性的加减速控制,实现了多段直线或圆弧的连续插补控制。由于DSP运算速度快,插补周期可以达到1ms以内,因此,该平台可达到很高的插补精度。实验验证表明,该平台运行稳定,功能完备,同时具有较高的轮廓精度,适合各种插补算法的研究。     

三次B样条曲线插补技术修正算法

提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的.经具体实例在MATLAB 7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补.     

基于扩展DDA算法的圆弧插补程序设计

数控系统的核心是插补技术,插补运算的优劣直接关系到数控系统的整体性能,因此插补算法对于一个数控系统厂家来说,都是核心机密。本文针对两轴数控系统普遍采用的扩展DDA算法圆弧插补,提出一种程序实现方法。     

六轴义齿加工机床线性插补实现及误差分析

多轴控制技术是六轴义齿加工机床的关键技术,由于现有六轴义齿加工机床结构的特殊性,一般机床多轴控制技术的数控算法很难得到直接应用.基于现有机床的固有结构,通过结合齐次变换,提出了一种新的数控算法,实现了直线轴和圆弧轴的两轴联动.并根据其特殊的加工轨迹,分析了其联动插补运动过程中的误差.结合使用MATLAB工具进行数据运算,得出了对任意一条二维平面上的函数,插补过程中的运动控制参数及其单位加工周期过程中的误差.     

对两种常用插补方法的改进

本文对在数控机床中常用的数字积分法插补运算及逐点比较法插补运算提出了改进意见,并给出了改进后的运算流程框图。用改进后的数字积分法插补圆弧,可以显著减少插补轮廓误差,而改进后的逐点比较法,不论是插补直线或插补圆弧,其插补轮廓误差均小于0.5脉冲当量,这是一种运算简单且速度较快的最小偏差插补方法。全部改进方案,均已在微型计算机上验证通过。     

圆弧插补算法的探讨

逐点比较法是CNC系统中应用较为广泛的一种插补算法。本文介绍了逐点比较法插补圆弧的运算过程,并对逐点比较法插补圆弧的算法进行了改进,为数控系统插补软件的设计提供了参考。     

中小企业协同制造伙伴的AHP群决策优选方法

本文分析中小企业协同制造伙伴选择的关键影响因素和评价体系,分析AHP(层次分析法)和群决策技术,并在此基础上提出了AHP和群决策相结合的AHP群决策法,建立了其数学模型,给出了该方法的基本步骤,并通过实例验证了其正确性。     

食品中防腐剂丙酸钠、丙酸钙检测方法的研究

本文采用高效液相色谱仪(配紫外检测器),摸索出对食品中的防腐剂丙酸钠(钙)的测定的色谱条件和月饼、蛋糕、豆腐干、酱油、面条等食品的前处理方法,并能同时检测双乙酸钠等2种防腐剂,进行准确的定性和定量测定的研究。标准曲线有较好的线性关系,方法回收率达90%以上;RSD < 3.0%,精密度高;方法最低检出限为0.03g/kg,方法定量限为0.1 0g/kg     

A comparison study of support vector machines and hidden Markov models in machinery condition monitoring

Condition classification is an important step in machinery fault detection, which is a problem of pattern recognition. Currently, there are a lot of techniques in this area and the purpose of this paper is to investigate two popular recognition techniques, namely hidden Markov model and support vector machine. At the beginning, we briefly introduced the procedure of feature extraction and the theoretical background of this paper. The comparison experiment was conducted for gearbox fault detection and the analysis results from this work showed that support vector machine has better classification performance in this area.     

CIM环境下连续生产过程通用虚拟生产调度系统

介绍了一种通用的面向连续生产过程分析和调度的原型系统,以及实现这类系统的一些思想、技术和方法。提出了一种连续生产装置抽象模型,并基于此模型通过面向对象编程方法,建立了通用的生产装置分析调度平台。这个平台的主体是一个复杂的生产装置分析调度对象类。     

穷举法求解含有约束的冗余度机械臂的最大运动路径

提出了一种求解冗余度机械手在含有保持末端姿态角度不变和末端轨迹为直线运动的约束时,可以移动的最大路径的方法。将该问题转化为数学模型,是一个含有约束的最优化问题,对计算能力有限和对实时性要求比较高的系统,采用常规的拉格朗日松弛法求解计算效率低下,不能满足实际需要。因此,采用穷举法求解该问题,并通过实际的计算验证,使用穷举法可以很快求解出该问题的最优值。     

蒙特卡罗法模拟晶粒生长过程中的Voronoi模型

晶粒生长过程的蒙特卡罗法计算机模拟是研究晶粒生长过程的重要内容,而Voronoi模型的建立是该计算机模拟的关键。详细介绍了Voronoi模型的原理、方法和程序实现,并在程序中引入链表结构。试验表明：链表结构的引入可大幅度提高模拟效率。     

三菱重工冶金起重机疲劳寿命设计技术跟踪研究

以三菱重工为代表的日本大型起重机结构设计技术在全球技术市场具有鲜明的技术特色和领先优势,其核心技术之一是基于应力幅法为基础的结构疲劳寿命设计与评估技术。我国最新的起重机设计规范提到了这一技术,但由于存在一些基础性技术数据和实践的空白,未能启动这一技术的应用。为破解这一技术的核心竞争力,通过关注和跟踪三菱重工起重机结构疲劳寿命设计技术,对其在中国应用的多台产品进行了结构疲劳计算和疲劳试验。本文以1台440t铸造起重机为例,分析了这项技术应用于冶金起重机领域的特色和实用性。     

中小企业协同设计中基于不确定语言关联的粗粒度任务规划

针对中小企业协同设计中粗粒度任务规划问题，在分析现有理论和方法的基础上，本文提出了一种基于不确定多属性决策的粗粒度任务规划方法。该方法根据设计任务之间、设计单位和设计任务之间的不确定语言等关联，采用不确定决策理论合理地进行任务的排序和时间安排，并科学性地选择设计伙伴。文章给出了该方法的基本原理和基本步骤，建立了其相应数学模型，并通过实例验证了其正确性和科学性，对协同设计的任务规划具有较好的实用参考价值。     

Quantitative study of spurious X-ray production in thin film microanalysis

When X-ray microanalysis is performed in a TEM on a thin area of a specimen, some a priori indistinguishable spurious photons produced in other zones of this specimen are always recorded. Several mechanisms contribute to this production. For instance, some Bremsstrahlung and characteristic photons are generated by secondary and Auger electrons; a conservative upper bound to this particular contribution is calculated for several materials, and the present approach is compared to the Monte Carlo simulation. It is then shown that, in special test-specimens, the total extraneous contribution of the thick parts of the specimen to the spectra recorded in a thin zone can be measured; different instruments may now be compared in this respect. In the HB5 STEM, this total contribution remains low; its main cause is beam scattering in the specimen, not before it. Finally, an experimental procedure for estimating this bulk contribution in any specimen of interest is proposed. Calculations and experiments are illustrated for the case of gallium arsenide.     

应用光声效应检测粉煤灰中碳含量的模糊分类

应用光声效应检测粉煤灰的碳含量，因制备样品存在的差异和原煤成分不同等原因，即使在碳含量相同时，检测到的光声信号也有一定的差异。采用模糊分类方法可进行正确分类。对两种模糊分类方法进行了研究，指出模糊分类是设计光声效应检测粉煤灰中碳含量的一种有效方法。并用样品分类实验说明了这种方法的可行性及实用性。模糊分类器是一软件分类器，不增加仪器硬件开销，是设计光声光谱仪器的一种好方法。