基于Windows的微型涡轮发电机组数据采集监控系统

微型涡轮机是一低排放微型燃气轮机系统,由其组成的微型涡轮发电机组可广泛应用于分布式电站、冷热电联产以及混合电动汽车等领域。为对涡轮机组进行性能试验研究,将涡轮发电机组与油耗仪、外接电池组和负载组成试验系统,通过微型涡轮机数字功率控制器—DPC(负责控制发电机功率)用户维护串口,在Modbus协议基础上,采用VC++多线程串口类开发了基于Windows监控程序,对涡轮机运行状态,功率,油耗,输出电压等参数进行实时监控,并记录实时数据。实际运行表明系统通讯可靠控制良好。     

水下涡轮发动机推进系统闭环控制设计

水下航行器涡轮发动力推进系统在偏离设计工况时敏感性大,因而对涡轮机动力系统实施转速闭环控制具有重要意义;从系统物理特性、可实现性出发,通过分析涡轮机动力系统工作机理,建立了适用于系统特性和控制律综合的系统数学模型,利用燃料泵排量闭环控制的控制方法,获得了针对工质秒耗量的控制律,完成了涡轮机推进系统闭环控制设计;仿真计算结果表明,控制方法能够较好地兼顾系统的运行效率和平稳性,且在整个工况变动范围内控制律满足设计指标要求。     

WCDMA系统中的功率控制与容量仿真研究

说明了WCDMA系统中功率控制的基本原理,分析了功率控制对WCDMA系统性能的影响.在建立模型基础上,分别对系统的容量进行理论推导,并对系统容量进行仿真.得到结论:功率控制的本质就是要在提高系统容量和保证通话质量方面寻找平衡点,功率控制的不当直接导致系统容量的下降.     

一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统

设计了一套基于磁场和射频信号的测控系统,用于实现仿趋磁细菌微型机器人的无缆操控及其运行参 数的检测．测控系统包括微型机器人的位姿检测子系统和微型机器人控制子系统．检测子系统中,磁传感器阵列实 时检测磁场信号,经过数据处理后获得微型机器人的状态信息,并与视频跟踪结果进行对照;控制子系统中,通过 射频发射的PWM 信号控制微型机器人的运动速度,同时通过导向磁场控制微型机器人的运动姿态．利用本系统, 实验研究了微型机器人的90± 转向运动,结果表明该系统能够有效控制微型机器人的运动.     

C64x系列DSP/BIOS中设备驱动程序的设计

为了高效地对外部设备进行控制,给硬件设备编写驱动程序是一种有效的解决方法。C64x系列的DSP系统提出了类/微型驱动模型的驱动程序结构。实践结果表明,采用类/微型驱动模型进行驱动程序设计后,应用软件可以复用绝大部分相似设备的驱动程序,因而极大地提高了驱动程序的开发效率。     

基于S函数的分布式电网并网方法仿真研究

以燃气内燃机驱动的同步电机作为分布式电源,对小型孤岛分布式微型电网并网进行了研究,根据同步电机的四阶基本方程提出利用PI控制方法,将频率和相位差反馈到励磁电压,对其进行励磁控制,以改变分布式孤岛微型电网的频率与相位,使孤岛微型电网与大电网近似满足并网条件。在不能调节分布式电源有功增加孤岛微电网频率的情况下,在不切除负荷、不中断供电的情况下,采用上述方法。通过励磁控制,能够降低微电网电压,减少负荷消耗功率,提高微网频率。在MATLAB中编写S函数进行仿真,可以证明在保持原动机功率不变的情况下,调节PI参数,可使孤岛微型电网与无穷大电网的频率和相位保持一致。结果验证了方法的可行性。     

τ指数距离驱动功率控制在CDMA中研究

简要阐述了CDMA通信系统的特点和功率控制的作用,提出了τ指数距离驱动功率控制算法.该算法根据用户距基站距离的不同,收发信号采用不同的功率,从而使小区内所有用户享有均匀服务.在其基础上对CDMA蜂窝通信系统的下行链路进行理论的分析,结果表明:采用τ指数功率控制的系统比没有采用功率控制的系统,其容量至少提高三倍.     

医用微型机器人的姿态可控性研究

建立了新型医用微型机器人的系统动力学模型.利用有向图理论分析了医用微型机器 人的姿态可控性,得到微型机器人的姿态可控的结论.同时,对机器人和环境参数的摄动对机器 人的姿态的影响进行了研究,实验研究结果证明了上述理论.姿态可控性与微型机器人进入人 体时人体的舒适性和安全性紧密相关.通过控制微型机器人的运行姿态,可以使人体得到良好 的舒适程度.     

BUCK变换器带恒功率负载反馈精确线性化控制

对BUCK交换器带恒功率负载系统的非线性控制进行了研究.根据恒功率负载的非线性特性,推导出BUCK变换器带恒功率负载的精确线性化反馈控制规律,设计了系统非线性控制器.用SABER软件对控制律进行了仿真,结果表明反馈精确线性化技术可以实现对BUCK变换器带恒功率负载的控制,在电源及负载大范围变化时,保证系统的稳定运行,具有大信号稳定特性.     

基于神经网络的拍翅式微型飞行器姿态控制

对于拍翅式微型飞行器姿态的控制,提出了一个基于BP神经网络和平均力矩的控制方案. 每个拍动周期结束后,依据姿态误差通过神经网络控制器来确定迎角的调整量, 微型飞行器在下一周期获得所需的姿态控制平均力矩. 对控制系统进行了仿真,仿真结果表明该系统具有鲁棒性.     

一个利用多线程及重叠I／O实现的串口通信类

Win32系统中．多线程环境为实现实时串口通信提供了一个很好的解决办法。文中提出了一个多线程串口通信类，该类具有简单的接口，使用重叠I／O方式实现．不会导致线程阻塞。给出了该类的具体实现方法．并将其应用到一个直流电源的监控系统中，通过与扩展异步通信芯片配合使用，成功实现了在38400波特率下运行。     

基于Delphi平台的高效率实时数据采集技术

在计算机智能控制领域，实时数据采集是一个非常重要的环节。该文以电力系统的数据采集为背景，说明了在Windows 2000环境下通过计算机串口实现数据采集的方法。并且介绍了在Delphi中多媒体定时器的使用，从而大大提高数据采集的速度和精度，达到了智能控制的要求。     

基于USB协议的井下防爆计算机电池电量监测系统的设计

针对现有井下防爆计算机不具备电池电量监测功能的问题,提出了一种基于USB协议的井下防爆计算机电池电量监测系统的设计方案。该系统选用带有AD转换的小型单片机完成电池电量采集和处理任务,采集的数据通过串口传输给USB转串口模块,上位机通过虚拟串口可得到电池电量的采样值。测试结果表明,该系统设计的指标符合负载工作时间,数据传输可靠性较高,AD转换的相对误差能够满足电池电量采集的要求。     

嵌入式Linux平台下电力载波路由器的软件设计

针对载波电表集抄系统中,电力载波通信距离有限、抄收率低等问题,提出了一种应用于载波电表集抄系统的中继转发技术,并设计出应用此技术的电力载波通信路由器。采用多叉树遍历寻优算法实现了用户节点路径的自动寻优及自动更新,并在此基础上提供了网络和串口两种通信方式,以方便采集站对用户节点进行快速、准确、无误的数据抄收。     

串口通信在电热前床控制系统中的应用

对云南某铅锌冶炼企业的电热前床自动控制系统的通信故障进行研究,介绍了基于串口通信的电热前床通信系统的升级方法。根据电热前床工艺控制要求,对电热前床控制系统的通信系统和监控系统进行了升级改造。通过采用串口通信的方式,完成了欧姆龙PLC与工控机的硬件通信连接,并成功实现了InTouch组态软件与PLC控制软件之间高速、可靠的数据通信。实践证明,电热前床控制系统的升级增强了系统的可靠性,也为今后电热前床控制系统的扩容提供了开发平台。     

基于串口的发动机远程控制网络通信调速系统

提出了一种串口通信的远程控制系统,并且内嵌了基于与局域网络的通信系统,由PC机通过串口控制PLC,并采用WinSock技术通过局域网络和另一台计算机通信。PLC控制变频器输出相应的频率的三项交流电以控制电动机,然后由电动机去控制发动机,使发动机按照相应的速度运行。     

电力直流系统监控模块的研制

根据电力直流系统的特点和要求,设计了以嵌入式ＰＣ为核心,扩展了多串口板、开关量输入板、开关量输出板、模拟量采集模块的监控模块,软件具有强大的组态能力,并具有专家系统的功能,可能实现蓄电池智能管理和其他各种监控功能,与后台监控通讯,可以实现电力直流系统的集中监控和“四遥”功能。     

基于LabVIEW的燃料电池电源监控系统设计

本文介绍了LabVIEW串行通信在燃料电池混合电源监控系统中的应用。监控系统通过串口接收混合电源系统采集到的系统运行参数,向混合电源系统发送控制指令,实现燃料电池混合电源硬件故障诊断、实时在线监控,以图形化的方式动态显示燃料电池混合电源系统的工作状态。简要介绍了监控系统的硬件构成,详细说明了监控软件开发流程。该监控系统效率高、功能强、界面友好、操作简单,具有良好的可移植性和可扩展性。     

便携式数控系统ARM监控平台的设计

在数控系统中,通常需要利用串口或者CAN总线进行数据监控,针对满足其数据采集与发送及存储的技术要求,提出一种便携式的数控系统监控平台设计方法;基于Freescale的ARM芯片MCIMX357与Linux操作系统,利用外围接口电路,实现大容量数据存储、串口多模式通信、CAN总线数据监控,同时附加人机友好界面,利用配套电源管理方案实现低功耗便携功能;通过测试表明设计合理可靠,功耗为3.5W,串口通信频率为115200bps,CAN通信速度为500K,同时该设计成果成功应用于我单位某型数控系统中。