人-机器人足球比赛的遥控手柄研究

为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术。介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418（433）-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成的无线遥控手柄,它具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能,可以满足比赛的需要。上述技术方案对于车型移动机器人无线遥控手柄的开发具有较高的参考价值。     

爬墙机器人控制系统设计与调试

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。     

遥控水下机器人扩展接口设计

遥控水下机器人（ROV）作为重要的海洋探测工具和科学研究平台已经在世界各国主要的海洋研究机构中得到广泛应用。本文根据hysub130遥控水下机器人系统的体系结构特点,对其通讯和控制等接口进行扩展,实现遥控水下机器人的功能扩展,以便其在水下作业时,可以获得更多的海洋物理学参数。     

一种双模智能捡球机器人

提出一种双模智能减球机器人,可以在自动捡球模式和遥控捡球模式下工作。在遥控捡球模式下,通过控制终端的无线手柄根据实时视频控制捡球机器人的行驶状态及捡球行为;在自动捡球模式下捡球机器人自动探测障碍物、方向和方位等数据,经多信息融合算法来控制捡球机器人的行进及自动捡球行为。机器人周围的多个传感器能有效地识别包括墙壁和人在内的各类障碍物。通过自身摄像头可实现远程收集场图像地信息并实时传输到Android智能手机和笔记本电脑,以达到实时监控现场并辅助操控人员控制机器人动作的目的。     

基于无线电遥控双密码电子锁的设计

文章给出了一种基于单片机和无线电遥控技术电子密码锁的设计,该系统由遥控发射电路和遥控接收及信号处理电路两部分构成,接收电路以AT89S52单片机为进程控制和任务调度的核心.使用F06A、J06A芯片实现信号的编码与解码.采用遥控密码锁定接收主机的密码的双重密码方式,使密码的安全性大大提高.系统具有成本低、性能可靠、使用方便等特点.     

基于单片机的多功能红外遥控器设计

本文介绍了一种基于单片机的多功能红外遥控器设计方案。系统以STC89C52单片机为主控芯片,包括红外遥控发射、红外遥控接收、按键、电灯开关亮度控制、电源、RC上电复位等硬件电路,并通过软件编程实现了一个单片机红外遥控系统。该系统具有电器开关控制和电灯亮度调整等遥控功能。     

遥控电控锁家用防盗器

<正> 本文介绍的家用防盗报警器,采用无法破解的滚动码无线遥控方式,对主机进行防盗设定、解除、遥控开锁等功能操作。在防盗设定状态时,通过外部微震动传感器和门磁传感开关对门窗进行多重戒备。在遥控解除防盗状态时,主人也可用手动钥匙开锁。正是由于采用了多重戒备和开锁方式,才使该防盗报警器不仅使用方便,性价比高,而且可靠性好。 该防盗系统由主机、遥控器、门磁传感开关、微震动传感     

基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强。     

16通道射频遥控系统

射频遥控系统与红外线遥控系统相比,具有功耗低、遥控距离远、不受可见光影响、不需正对接收设备、能穿墙遥控等优点,但也存在着电路复杂、调试点多、控制通道少、成本较高等缺点,因此现在大部分家电产品的遥控系统仍采用红外线遥控方式。随着集成电路的发展,部分分立元件被一些专用集成电路所取代,因而使原来复杂的射频遥控电路的制作、调试变得简单而可靠。本文向读者介绍一种16通道射频遥控系统,它是一种电路简单、工作可靠的遥控系统。由于全部采用通用元器件制作,并利用调频收音机作为接收机,降低了制作成本,调试方便,最远遥控距离达50m,可满足一股家庭和一些工业控制的遥控需求。为降低功耗和简化制作,本系统选用通讯电路中常用的DTMF双音频编解码集成电路。DTMF是通过     

基于ZigBee网络的智能家居红外遥控系统设计

为了将现有红外遥控家电与智能家居系统无缝结合,设计提出了一种基于Zig Bee网络智能家居万能红外遥控系统。设计的万能红外遥控节点,通过自适应方式学习、存储和重构多种红外编码信号,并利用Zig Bee网络控制各屋的万能红外遥控节点,实现利用智能终端对家居内已有电器的整体无缝连接及远程控制。