一种仿人智能Fuzzy控制方法

首先介绍了Ｆｕｚｚｙ控制的基本原理，然后针对经典模型稳态精度不高的弱点，在Ｆｕｚｚｙ控制器中引入一种仿人智能调节器，提出一种仿人智能Ｆｕｚｚｙ控制方法。给出了仿人智能Ｆｕｚｚｙ控制方法的具体算法及相应的应用示例。     

引入智能积分环节,提高CNC系统的稳态精度

在剖析常规积分控制特点的基础上，论述智能积分控制算法和设计思想，介绍智能积分环节加ＰＤ控制提高ＣＮＣ系统稳态精度的一种方法     

非线性PID仿人智能控制算法及仿真

针对仿人智能算法中,由固定增益的比例和智能积分组成的控制器不能获得满意的动静态控制性能的缺点,在系统阶跃响应曲线的不同阶段,模拟了经验丰富的操作人员的控制策略,将非线性比例环节、积分环节和固定增益的微分环节引入到仿人智能控制中,提出了一种非线性PID仿人智能控制算法。通过对三阶系统的数值仿真,证明了该算法的有效性。     

信号时域平均算法研究

在分析时域平均算法的基础上，推导出评价时域平均算法滤波性能的基本关系式，以此为依据，提出了多种改进算法，并给出了理论分析及仿真实例，最后总结了各种算法的优劣、使用条件．     

一种复合型模糊智能PID控制器的改进

提出了一种复合型模糊智能PID控制器的改进方案.它大大减少了三维模糊控制器的模糊控制规则的数目,从而简化了控制策略,而且由于采用了一种新式的智能模糊积分控制的方式,因此具有较好的动态响应性能.通过仿真验证其优越性.     

基于HSIC-SMIC的球杆系统控制

基于仿人智能控制理论，设计了一种鲁棒性较强的控制器，并进行了实验验证，实验验证了基于动觉智能图式的仿人智能控制理论在处理非线性控制问题时的优越性．     

BP神经网络及其改进

介绍了标准BP算法及其优缺点，并针对其存在的缺陷，从各个不同的方面对BP算法提出了改进，并对各种改进方法的原理及优缺点作了详尽的分析，从而使BP神经网络更广泛地应用于各个领域．     

一种基于模糊增强的图像边缘提取改进算法

分析了Pal的模糊边缘提取算法的缺陷，即图像增强区域单一、图像增强后造成低灰度信息的损失、没有做抑噪处理。并针对Pal的模糊增强算法的缺陷提出一种改进的基于模糊增强的边缘提取算法。通过定义新的隶属函数和一种新的模糊增强算法，结合图像平滑滤波处理进行图像边缘提取，有效地增强了边缘信息且抑制了噪声的干扰，并给出了该方法在图像边缘提取中的应用实例。     

仿人机器人发展现状及其腰关节的作用

仿人机器人是研究人类智能的高级平台，是综合多种学科的复杂智能机械，其研制和开发涉及到各学科、多方面问题，目前已成为机器人领域的研究热点问题之一．本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述，分析了多种仿人机器人的自由度分布，介绍了具有不同结构特点的腰机构，分析了腰关节在仿人机器人的稳定动态步行、全身协调运动及有情感步行等方面的重要作用．本文还指出了仿人机器人目前的主要研究方向．     

一种新型热处理炉温度控制算法

针对间歇式热处理炉,提出了参数在线自调整模糊控制与仿人智能积分相结合的一种新型模糊控制方法,文中详细讲述了该算法的整个设计过程及其在LY－Ⅱ型炉窑控制器的软件实现,通过在MATLAB上的仿真实验和实时仿真实验表明该算法的合理性及可行性。     

一类带小参数反应-扩散型方程组的数值求解方法

在文献[1]的基础上，通过引进网格差距离对反应－扩散型方程组进行了数值求解方法的讨论，在网距度α≥2时，证明了差分格式的一致收敛性，其收敛阶为O（h Δt)。     

硝化棉煮洗过程仿人智能模糊控制

为提高硝化棉煮洗工艺过程控制煮洗温度的控制精度,文中分析了硝化棉煮洗工艺过程控制,采用仿人智能模糊控制方法控制煮洗温度,给出了仿人智能模糊控制器的控制算法和仿真结果,证明了该控制器在保持原系统控制性能的同时改善了系统的稳态误差.     

大迟延过程的预测智能控制

针对大迟延过程,提出一种预测与智能控制相结合的新型控制器。该控制器是根据偏差状况及预测变化趋势,通过模仿人的控制思维方式来选择相应控制量,故可降低对预测模型精度要求。将该控制器用于锅炉过热汽温控制中,仿真实验表明：该控制器的控制品质优于常规控制算法,并具有较强鲁棒性。     

基于AGA的智能桁架结构模糊振动控制

应用一种根据适应度自动调整选择交叉概率和变异概率的自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithm,简称AGA),来优化智能桁架结构模糊控制系统。首先,考虑到压电主动杆的机电耦合特性,建立系统的有限元动力方程;其次,以智能桁架结构的主动杆轴向位移差为优化目标,使用自适应遗传算法优化模糊控制规则,以增强智能桁架结构模糊控制器的振动控制效果;利用Matlab/Simulink建立空间智能桁架结构的仿真模型,对模糊规则优化前后的控制结果进行对比。仿真结果表明:使用自适应遗传算法优化后的模糊控制器,能够加快智能桁架振动衰减速度,并且有效消除模糊控制的稳态误差。     

带材收卷过程中的一种新型纠偏控制系统

为解决带材在卷绕过程中存在的蛇行跑偏问题和纠偏性能受速度影响大的问题,该文介绍一种以直流伺服电动机为执行机构,并采用智能控制的先进纠偏系统,建立了收卷纠偏系统的数学模型,推导了自适应调节的算法公式,并进行了仿真验证。同时采用的智能控制方法克服了纠偏电动机的零位震荡问题,提高了纠偏电动机的寿命与控制的平稳性。还介绍了基于高速MCU的纠偏控制器实现方法。该系统已在塑料薄膜复卷机的卷绕纠偏控制中获得实际应用。     

检定炉炉温智能控制仿真研究

本文将一种新型智能控制算法用于具体大时间常数的温度控制对象－检定炉，仿真结果表明用这种智能控制算法能取令人满意的控制效果。     

具有积分特性系统的预测控制算法

针对具有积分特性工业对象的特点,建立了参数模型与非参数模型相结合的预测模型,在此模型基础上,提出了此类系统的预测控制算法,并对该算法进行计算机仿真控制研究。     

井下智能节流及智能节流器系统开发

井下智能工具是支撑智能完井和数字化天然气田发展的一种关键基础设备装置.针对天然气井井下智能节流工艺技术需要,构建了适用于远程控制的井下智能节流体系结构及节流器系统,阐述了井下智能节流控制的算法原理;详细论述了基于CAN总线技术的电机控制系统设计、基于CAD/CAE的机械系统结构设计、数字化井下温度压力采集与处理以及模块化分层软件设计等智能节流器系统设计的关键技术;最后对整个系统进行了试验运行和分析.结果表明,所研发的智能式井下节流器系统具有实时监测节流参数和远程控制节流的特点,能为井下智能节流工艺技术的实施提供设备支撑,对相关智能化井下工具的研发具有参考意义.     

基于模糊耦合的智能小区无线主干网路由算法

目的 为了减少智能小区无线网络设备，提高网络信息传输的可靠性和快速性．方法 研究了智能小区无线网络及其路由算法．根据智能住宅小区的特点和2．4GHz频段无线收发特性，提出了智能住宅小区主干网结构模型。即分层自组织网络模型，并对其网络模型进行了讨论．并结合模糊规则和耦合概念。提出了基于模糊耦合的列表路由算法．结果 通过对该算法的仿真，证明了该算法具有良好的网络信息传输可靠性、快速性和实用性的特点．结论 本文根据分层自组织网络，提出的基于模糊耦合的小区无线主干网路由算法，能够减少小区无线网络设备。降低小区组网的成本，能够提高网络信息传输的可靠性和快速性．促进智能小区无线网络的发展。