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现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展,控制理论与技术也有了长足的发展,这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统,目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统,为单片机开发者提供借鉴。 相似文献
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设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动。根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出一种适应力强的小车循迹策略。实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持很高的速度行驶。 相似文献
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研究设计一款智能寻迹小车,采用STC89C52单片机控制,以红外光电传感器采集路面信息,PWM控制电机方向和调速,LED数码管和发光二极管动态显示,加以声控和蜂鸣器报警实现对小车的智能控制。系统主要由红外光电传感器、单片机控制电路、电机驱动模块电路、显示模块电路、声控和报警电路等组成。传感器、单片机和驱动单元共同作用,配合必要程序,从而实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线。整个系统的电路结构简单,低功耗,可靠性能高,智能化程度高。 相似文献
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单片机具有可靠性高、易扩展和控制功能强等优点,是制作智能玩具小车的首选技术之一.采用STC公司16位单片机STC89C52作为核心控制单元,通过单片机控制传感器模块检测信号,并根据程序控制小车电机运行,实现玩具小车自动循迹、避障、语音播报行驶状态信息、光电显示等功能.实验结果表明,该智能玩具小车设计符合实用要求,具有一定的应用参考价值. 相似文献
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为更加安全地检测可燃气体,设计了一款基于STM32的循迹、避障智能检测小车。系统具有循迹检测、距离检测、可燃气体检测及电机控制功能。系统通过红外模块,对白色地板上的黑色轨迹进行探测,从而实现循迹功能,通过超声波模块对小车到障碍物距离进行检测,加上PS2遥控模块控制小车,实现手动自动切换避障功能,并能实时检测可燃气体。 相似文献
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田小建 《电脑编程技巧与维护》2017,(7)
智能作为现代的新发明是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动地运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等的用途.智能小车的发展主要是在自动化控制领域,全国职业院校技能大赛电子整机装调项目近年来的赛题越来越侧重于实际应用.为了培养学生动手及编程能力,同时提高学生的兴趣,我校电子技能训练队提出了"基于蓝牙技术的智能小车的设计"项目. 相似文献
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针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点,提出了以单片机为控制器,LDC1000电感数字转换器和外接线圈作为循迹传感器,结合光电测速电路、驱动电路、LCD显示电路等,实现在跑道标识为一根直径为0.9 mm的细铁丝的平面跑道上稳定运行;具备在运行途中检测跑道上的金属片,实现报警和计数功能;具备实时显示小车运行时间、速度和距离的功能;实验证明,该系统集测量精度高、显示直观及工作性能稳定等优点,采用的非接触、无磁体的感应技术对以导体为循迹标识的小车的设计有一定的指导意义。 相似文献
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为实现移动小车精准、高效的运行,该文提出了一种基于STM32的智能小车系统。系统采用无线充电的方式为小车电源进行充电,利用红外传感技术实现循迹运行,同时以STMF103C8T6作为系统的核心,结合内部的ADC模数转换器、I2C总线,外部使用OLED显示技术,共同为小车提供了一个具有强大功能的硬件平台。同时运用了无线充电技术,省去了传统的电源供给方式,并且具有自动充电、自动运行的智能控制功能,提升小车的运行效率。后续经过深入开发,具有较好的应用前景。 相似文献
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针对大学生学科竞赛的热点项目,设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计,PID算法设计,实现了对智能小车的路径控制,速度控制和稳定性控制。实验表明,该设计方案能结合赛道的实际情况,高速、稳定、准确的完成比赛。 相似文献
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李毓川 《计算机测量与控制》2018,26(7):52-56
为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone 2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实现小车的相关运动功能。分别设计了智能小车的硬件电路和软件程序。在软件编程中结合实际车辆运行情况,创新性的提出了一种智能小车的循迹方式,巧妙处理了转弯半径过小的循迹问题,并在实际现场调试测定了相关的控制参数,如小车转弯时的“倒车时间T”。经过现场的系统测试,设计的智能小车运行平稳,性能优良。 相似文献
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近年来,物流行业需求不断增大,末端物流成本增加。本文提出了一套基于光电智能小车的末端物流系统,同时着重设计了一款新型的光电智能小车。该光电小车可以读取地图、规划路径、自动导航、循迹与避障,同时具有一定的交互性。该系统为解决物流行业成本问题提供了一种解决方法,光电小车为光电设计领域的研究和应用提供了一种思路。 相似文献
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智能扫地机市场外冷内热,人们迫切希望智能扫地机能够普及像普通家电一样,代替繁重的清扫活动。作为家用服务机器人的一种,智能扫地机配备微电脑系统,能按照人们的期望清洁具体环境。首先介绍了研究背景和扫地机的发展,然后系统讲述了电机驱动和PWM调速等相关理论,再进行了系统硬件设计。硬件部分由STC89C52最小系统来控制电机驱动电路、超声波测距避障等模块的协同工作,并由主电源电路进行供电。 相似文献
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