雷达天线轴角编码器的动态误差分析

一、轴角编码器工作原理轴角编码器是把机械轴角通过测角元件及信号处理电路变换成数字信号的装置。轴角编码器的实现方案有好几种,如幅值编码、相位编码、幅-相混合跟踪式编码等等。鉴于线路的复杂性及元器件的限制,国内采用幅值编码方案较多,这里简述它的工作原理。假定测角元件为旋转变压器,则旋转变压器式轴角编码器原理框图如图1所示。旋转变压器测得机械轴角θ输出的电压信号为     

一种轴角编码器自动检测平台设计

轴角编码器是某指控装备的核心器件,其主要功能是把输入轴的转动角度转变成一个对应的二进制编码。该部件出现的故障频率高且部件脱离系统后修理难度大,因此提出研制轴角编码器自动检测平台的需求。检测平台基于PXIe总线架构,选用多功能多路信号输入/输出采集卡采集轴角编码器的输出编码、采集轴角编码器工作时的转速及扭矩信号;选用程控电源模块提供检测平台所需的供电电源。运用开源测试软件SeeSharpTools开发检测平台应用软件。具备模拟轴角编码器实际工作状态,实时显示转动轴扭矩、转速值,采集编码器旋转角度对应的编码值并显示,并具有测试结果分析及打印测试报告的功能。使用L支架结构安装轴角编码器,满足检测过程中频繁更换被测件的需求,极大提高了该轴角编码器的检测效率。     

24位绝对式编码器处理电路的改进设计与实现

鉴于外场环境和专项试验对绝对式编码器的稳定性要求越来越高,对传统的绝对式编码器处理电路进行了技术改进。该处理电路全部采用A/D转换器采集放大与整形之后的模拟信号,通过软件完成光电信号的比较、细分、译码、校正、平均和参数整定等功能,实现了把轴角实际转动的角度值转换成自然二进制数字代码。经实际项目论证,该编码器运行稳定。     

光电编码器快速地检系统显示功能设计

针对航空航天领域中高精度、高转速光电轴角编码器的性能检测问题,设计了一种基于航天级光电编码器的快速地检系统显示功能。系统可同时对多台光电编码器信号进行采集、处理、通信和显示,以DSP+CPLD为核心处理模块,CPLD控制高速A/D对光电编码器信号的采集与粗码数据锁存,DSP负责处理编码器精粗码信号和数据通讯与显示功能。经处理过的数据信息由自定义的通信接口通过双口RAM进行传输,利用外部按键控制LCD分别显示出从RAM中读取的每台编码器二进制和度分秒形式的角度位置信息。实验结果表明,该系统可同时处理多台编码器信号数据,并实现数据传输通信和显示功能,实时性好,可视性强,并且系统显示功能还可进一步扩展。     

高精度轴角编码器用联轴器的设计

介绍了高精度轴角编码器用精密弹性轴器的设计要求，提出了一种精密弹性板联轴器的设计方案。该联轴器具有扭转刚度大，其它方向刚度小的特点，适合高精度轴角编码器及高精度光学分度头等仪器同被测量轴联接用。     

雷达天线轴角编码器实现的一种新方法

简单介绍了轴角编码器的作用、工作原理及实现方法,阐述了可编程逻辑器件PLD的特点,详细介绍了轴角编码器实现的新方法的设计,并给出了相应的框图。     

增量式光电轴角编码器零点漂移问题解决

介绍了增量式光电轴角编码器的工作原理及其在空间目标测量领域的应用。分析了轴角编码器零点漂移的原因,推导了基于轴系和球谐函数的望远镜系统误差修正模型。提出了采用外复核方法解算望远镜指向精度,即用前两天测星解算出来的系统球谐函数误差模型系数修正并复核当天的测星误差。设计了零点标定实验对轴角编码器零位进行标定,进行了连续11个晴天夜晚的观测实验,在零点标定前后观测在视场内均匀分布的30颗恒星,分别解算得到望远镜指向误差,确认了轴角编码器的零点漂移现象。采集GPS卫星数据进行了精度鉴定,望远镜方位和俯仰的轴系误差均值由13.99、11.50分别降至5.94、-3.49 ,验证了零点标定方法消除零位漂移并提高望远镜测量精度的可行性。     

基于双通道旋转变压器的智能编码器设计

介绍了一种基于双通道旋转变压器的智能轴角编码器,对轴角编码器的工作原理、硬件和软件设计分别作了说明.该轴角编码器采用集成电路AD2S83作为旋转变压器-数字变换器;软件粗精组合;AD2S99作为信号源;功耗低,单电源供电;提供了CAN总线接口和增量正北脉冲输出;内建测试和软件配置功能;铝合金外壳设计.应用结果表明:该轴角编码器具有智能化、结构紧凑、可靠性高、性能价格比高的特点.     

24位绝对式光电编码器数据采集系统

介绍了一种24位绝对式光电轴角编码器的数据采集系统.该编码器的原始信号经差分放大后一共有24路输出信号,采用三片A/D转换芯片MAX1316对编码器信号进行采集,信号采集的控制芯片采用TI公司型号为TMS320F2812的DSP处理器.DSP可以实时地处理编码器的信号,将电信号转换为编码器的位置信息,也可以通过USB接口将编码器的光电信号数据传送给计算机,以便对编码器的性能参数进行更为详细的分析.     

基于FPGA设计EnDat编码器数据采集后续电路

随着集成电路技术的发展,FPGA以其体积小、速度快、功耗低、设计灵活、利于系统集成、扩展升级等优点,被广泛地应用于高速数字信号传输及数据处理。EnDat数据接口是适用于编码器的双向数字接口。EnDat可传输编码器的位置值,也能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。在此介绍了EnDat接口的特点、功能、时序和数据传输、OEM数据存储,以及编码器数据采集后续电路设计方案,基于FPGA编码器接口的设计,用以进行编码器和DSP处理器之间的通讯。     

Neuron inspired data encoding memristive multi-level memory cell

Mapping neuro-inspired algorithms to sensor backplanes of on-chip hardware require shifting the signal processing from digital to the analog domain, demanding memory technologies beyond conventional CMOS binary storage units. Using memristors for building analog data storage is one of the promising approaches amongst emerging non-volatile memory technologies. Recently, a memristive multi-level memory cell for storing discrete analog values has been developed in which memory system is implemented combining memristors in voltage divider configuration. In given example, the memory cell of 3 sub-cells with a memristor in each was programmed to store ternary bits which overall achieved 10 and 27 discrete voltage levels. However, for further use of proposed memory cell in analog signal processing circuits data encoder is required to generate control voltages for programming memristors to store discrete analog values. In this paper, we present the design and performance analysis of data encoder that generates write pattern signals for 10 level memristive memory.     

基于火炮后座模拟试验台的俯仰角度控制

本文介绍了后坐模拟试验台俯仰角度控制系统的设计,给出了具体方案设计和软件设计过程。通过控制步进电机经由变速器实现预定俯仰角度控制,连接在俯仰机构上的光电编码器实现俯仰角度的精确检测,据此实现角度俯仰的精确控制。实验结果显示该方案准确、快速、精度高,完全符合系统要求,具有非常大的实用价值。     

基于FPGA的双通道旋转变压器测角系统设计

设计了用于星载设备的双通道多对极旋转变压器的角度测量系统.以获取高精度的电机旋转角度值为目的,在旋转变压器测角工作原理、误差分析以及双通道数据组合算法和测角系统软硬件设计等方面进行了研究,并选用FPGA对步进电机的角位移量进行探测与解算.为验证所设计的双通道旋变角度测量系统的精度,采用了分辨率更高的海德汉光电编码器进行...     

基于FPGA的LCD液晶动态显示驱动程序的设计

为了提高工业生产过程中不同参数的可读性及显示的实时性,提出一种采用FPGA器件来实现LCD液晶动态显示的控制方法。在整个设计过程中,完成了显示系统的硬件设计,同时也实现了液晶动态显示驱动程序的设计。驱动程序主要包括A/D转换控制模块和LCD动态显示输出控制模块,利用Quartus II软件内嵌的Signal Tap II Logic Analyzer逻辑分析模块对液晶动态显示驱动程序进行了实时测试,结果比较准确;同时也对现场的模拟电压值进行了实际硬件系统的测试,并通过LCD1602读取到了较为准确的电压数据,因此该动态显示系统的设计具有一定的应用价值。     

TMS320F2812扩展正交解码脉冲接口的设计

编码器位置检测通道的扩展是机器人或多轴设备运动控制系统中经常碰到的问题,由于微控制器的正交解码脉冲接口电路有限,需要另外设计硬件电路扩展.介绍正交解码器HCTL-2002的工作原理,设计了与TMS320F2812的接口电路,并给出了读取数据的流程.HCTL-2032内部集成了滤波、正交解码、计数等功能,与CPU接口方便,可提高系统的稳定性和可靠性,非常适用于多轴运动控制系统的开发.     

基于巴克码的飞行遥测系统采编器设计

针对飞行器处于黑障区时造成的遥测信息短时中断,产生数据丢帧以及误码率高的问题,提出了一种基于巴克码的多路数模混合编码器设计方法并进行了理论分析,该方法采用巴克码组对采集的多路数字信号和模拟信号进行混合编帧,可以在接收端对数据进行有效分离,此外,还可以利用巴克码将信号中的窄带干扰成分近似白化,减小了由多路产生的频偏。采用FPGA进行了设计,并利用Matlab解码以检测遥测数据的具体丢帧和误码率情况。经数值模拟和试验测试结果表明,该采编器对采集的多路模拟数据信号进行了有效编帧,达到了预期的设计要求,提高了数据的纠错能力和识别力,减小了误码率,得到了和理论分析的一致的结果。     

紧凑型炮塔角位移传感器的总体设计

介绍了ADT - 88B 炮塔角位移传感器机械结构设计方案,讨论了组合绝对式光电轴角编码器,以及数据处理硬件和软件方面的设计,试验和使用结果表明设计满足指标要求。     

应用于紫外检测的实时视频图像处理系统

提出了一种新型的应用于紫外检测的双通道实时视频图像处理系统。本系统先通过分光、图像增强和光谱转换实现紫外信号的采集,再应用高集成度的视频编解码器和专门面向视频信号处理的数字信号处理器,将紫外信号和可见光背景信号转化为数字信号,并进行融合处理以实现紫外信号的检测与定位。此系统在电力系统电晕检测及森林火灾等紫外信号检测的场合有远大的应用前景。     

基于单片机的多路模拟量采集模块设计

模拟量采集模块历来是工业电路设计中很常用的模块,是数字控制器与现实的接口转化单元,故该课题具有很好的实用价值。该系统的硬件部分以单片机为核心,还包括多路模拟电子开关模块、信号放大模块、模-数转换模块和串行接口模块。该文主要是要实现一个工业标准的16路模拟量采集模块。