无梭织机常见电子送经系统的组成及其发展

介绍了组成无梭织机电子送经系统的经纱张力感应系统、控制系统、织轴驱动系统，并对经纱张力感应系统中的接近开关检测方式和张力传感器检测方式、控制系统中的交流电机开关方式和交流伺服电机控制方式、织轴驱动系统中直流伺服驱动方式和交流伺服驱动方式进行了对比和分析，阐述了电子送经系统的发展趋势及方向。     

PAT型喷气织机电子送经机构分析

传统的送经机构都是机械式的。 80年代随着微电子技术的发展 ,出现了电子式积极送经机构 ,它的机构简单、作用灵敏 ,适应高速 ,是织造技术进步的一个方向 ,电子式积极送经机构是由经纱张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成 ,本文拟对ＰＡＴ型喷气织机电子送经机构进行分析。1　送经机构的工作分析ＰＡＴ型喷气织机的送经机构是由接近开关感测经纱张力 ,微机控制 0 .4ｋＷ送经电机通过齿轮减速箱和送经变换齿轮带动织轴构成非连续式送经系统。活动后梁、张力弹簧、液压缓冲器使经纱张力得以调节、均衡 ,如图 1所示…     

基于PLC控制步进电机的送经装置

用步进电机驱动的织机送经装置具有结构简单，性能优良，成本低廉，织物适应范围广等优点。本文着重介绍了采用PLC控制的步进电机技术在剑杆织机送经装置中的具体应用，提出了在软、硬件设计方面的方法和步骤。实践证明，该装置实用、可靠、能耗低，适合我国国情，具有推广价值。     

步进电机送经装置的研制

用步进电机驱动织机装置时具有结构简单，性能优良，成本低廉，织物适应范围广等优点。本文就步进电机送经装置的研制中经纱张力信号的检测、步进电机驱动系统的设计两方面内容介绍给读者，该装置实用、可靠，能耗低，具有适合国情，良好的推广价值。     

双织轴阔幅织机织轴直径的变化

阔幅织机通常采用排列的两只狭幅织轴的形式,利用差动齿轮系统驱动双织轴以共同送出经纱。每只织轴的送经量取决于该织轴上经纱的张力及织轴的直径。两只织轴的盲径差异是导致了机回丝率大小(因双织轴     

无梭织机常见电子送经系统及其发展

本文从组成无梭织机电子送经的经纱张力感测系统、控制系统、织轴驱动系统三方面进行了比较和讨论。对我国“十五”期间织造设备更新换代提供参考。     

OMNI—2P—280喷气织机送经原理及其作用

OMNI—2P—280喷气织机送经装置由电子控制部分和机械传动部分组成,包括工艺设定窗口、经纱张力传感器、电子控制板、送经电机和1套差徽式双织轴送经传动机构组成.现对该送经装置送经原理及作用进行初步探讨.     

H212毛织机送经机构的分析

织机送经机构的工作情况,对于保证织造过程良好的张力状态,获得均匀纬密的织物,有着十分密切的关系。本文主要对目前国内毛纺织厂普遍使用的H212毛织机的送经机构进行了讨论,并与其它类型的毛织机送经机构进行了对比分析,得到了一些有益的结论。 一、 H212毛织机送经机构的讨论 1.经纱张力 H212毛织机的送经机构主要由两部分组成,一是由织轴、制动机构以及星形轮系统等构成的织轴制动系统,其作用是在送经过程中使得制动力矩的大小合乎张力要求,送出适当长度的经纱;二是经纱张力调节与控制部分,包括活动后梁、控制弹簧、平衡重锤等,作用是…     

双织轴送经系统余纱不等的成因及改善措施

分析了新型阔幅织机上常用的并列双织轴送经系统在实践中出现的两个织轴余纱长度不等的原因,提出了通过采用差动机构保证两织轴放经速度相等的措施来解决这一问题。     

双轴制送经机构余纱不等的改进措施研究

许多宽幅新型织机采用并列双织轴送经系统,但生产中发现两织轴往往不能同时退完,造成经纱的浪费.本文从送经机构的工作原理出发,经过分析后认为,在双织轴绕纱长度相等的情况下,导致余纱长度不等的根本原因是织造过程中两织轴的经纱片张力不等,为此提出了改进措施,并对其可行性进行了分析.     

电子送经系统经轴线速度计算公式的探讨

通过观察分析,对无测量反馈装置的电子送经系统的经轴线速度计算公式提出疑义。针对目前研究电子送经计算公式的相关文献及Karl Mayer公司的最新资料都将经纱视作刚体来计算瞬时送经速度,以此作为控制瞬时送经量的指令,指出这种计算公式存在计算误差,其误差属送经系统中固有的微量误差,无法通过合理的操作方法给予消除。并进一步对该误差作了定性分析,认为其定量分析十分繁复,建议立题研究。     

经编机启停过程中的闭环送经控制特性

在阐述基于闭环控制的经编电子送经系统结构的基础上,文章主要研究了闭环送经控制系统在经编机启停过程中主轴转速的变化对经轴送经的影响,并对送经系统在启停过程中的经轴滞后于主轴运动和经纱张力变化进行了测试与分析。根据测得的经编机启停过程中经轴电机响应性能和送经张力变化规律,设计了一种经编机启停过程中的送经补偿方法,可显著提高经编机启停过程中送经张力的平稳性,进而改善经编产品品质。     

闭环控制经编送经系统

经编机送经控制系统是一个时刻发生变化的非线性系统,针对经编生产,特别是高速经编机生产要求,送经系统应具有快速响应性、高控制精度和稳定性的特性,为此设计了采用闭环控制的经编送经系统。主要介绍该系统的原理、方法和组件构成,以及对系统的测试分析方法。系统采用DSP数字控制器作为送经控制单元的核心部件,通过测速压辊得到经轴盘头的即时外周长和实际送经量,获取下一周期经轴电动机速度,根据送经量的偏差,再通过控制器的智能PID计算、修正,形成全闭环控制来实现送经系统的实时在线调整。对比实验结果表明,设计的经编送经闭环系统合理、可行,并具有高精度、响应性和稳定性。     

SAURER-400剑杆织机送经机构传动分析

文章详细分析了SAURER-400剑杆织机送经机构的传动、织轴直径检测、经纱张力检测部分的特点,应用解析法给出了送经机构的传动方式、调节原理,并推导出相应设计公式,可为老机改造和新型织机的设计所借鉴.     

经编电子送经系统的滞后响应

为减少由开、停机过程中经纱张力波动引起的经编停车横条织疵,通过实验测试经编机电子送经系统在开、停机过程中主轴与经轴电动机的运动曲线。分析认为：开、停机过程中送经系统经轴电机滞后于主轴运动,开机时滞后时间随着主轴转速的升高而减小,滞后角度逐步增大;停机时滞后时间随着主轴转速的降低而变化不大,滞后角减小,引起经纱张力呈现“正常→偏松状态下的松、紧变化→较紧状态下的松、紧变化→正常”的波动。同时,还对主控制器性能、系统控制程序、伺服控制模式、送经伺服性能、伺服参数设置和主轴编码器等影响经编送经系统滞后的主要因素进行了讨论。     

全闭环经编送经系统PID控制算法设计

针对先进经编机用电子送经系统精度高、响应速度快的要求,设计了一种全闭环控制的电子送经系统,它主要由控制单元、送经驱动装置、测速反馈装置和主轴信号装置4个部分组成。阐述了该全闭环送经系统的控制过程,并对其控制算法进行了研究。为了提高系统的快速响应性能,设计了修正PID(比例-积分-微分)控制算法,即当经编机正常运转时,则采用PID控制以提高系统的控制精度;而当开停车时,采用PD(比例-微分)控制以减少超调量,增强系统的快速响应能力。     

经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略。首先,建立送经辊精确数学模型。然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统。以经纱张力为控制对象,对传统分散PI控制方法和所提出的控制方法进行对比实验。结果表明,所提出的控制策略能有效地抑制卷绕直径变化对张力的影响,且具有精度高、响应速度快、鲁棒性强和适应范围广等优点。     

Control of warp tension during weaving procedure using evaluation programming

Abstract

In this study, gene expression programming (GEP), one of the Evolution Programming methods, is used for the control of the let-off system in a weaving loom. For this control, the function of warp tension occurring in a complete rotation of the main shaft of weaving loom is determined by the method of GEP. The control of let-off system is implemented using this function. Particularly, during the shed opening and beat-up processes to make warp tension constant, warp beam is rotated clockwise and counterclockwise. The values of warp tension obtained by GEP are compared with the values of conventional controlled methods. As a conclusion, the obtained warp tension values are 11.2% less than values of classical approach. At the same time it is also provided that break rate of warp tension is decreased by 20%. It has shown that GEP is an effective tool for the decreasing of warp break rate.     

双经轴织机送经比对条格织物经缩率的影响

 条格织物因存在组织差异,常选择在双经轴织机上进行织造,上下轴的送经比直接影响织物不同组织处的经缩率及其外观,为此着重探讨了双经轴织机织造时2轴不同送经比与纯棉条格织物经缩率之间的关系。实验结果表明,在相同情况下纱线交织频率高的组织与交织频率低的组织相比,一般是前者的经缩率大,可设置在下轴作为地组织织造。坯布与整理后织物地花组织的经缩率差值与送经比之间有较好的线性关系。采用回归分析可获得线性方程,相关系数较高,可为实际织造中快速设定送经比提供依据。     

基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统设计

经编机编织过程中首先要实现控制经纱在1个横列内不同角度区域张力值的变化,才能达成纱线的动态张力补偿控制。为解决当前系统控制经轴送经量出现的纱线张力波动大,且无法精确到控制1个横列内不同角度纱线张力等缺陷,设计了一种基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统。通过结合经编机成圈机构运动规律进行分析,设计出系统的硬件和软件平台,优化张力传感器选型,设计了电子凸轮规划曲线算法和模型预测控制算法,实现了纱线动态张力补偿控制。通过理论分析和实验测试,从反馈的纱线动态张力值曲线分析验证了该模型预测控制算法能够使纱线张力峰值降低至少56%以上。