台达：永为客户创造更大价值——访中达电通伺服数控产品处经理李文建

五年前．台达凭借在电力电子及控制技术方面累积的专业经验,成功研发第一台交流伺服并投放市场,从而宣告进入伺服数控领域发展,今天,这支在激烈的市场竞争中杀出重围的伺服数控新军,已经在机床行业用户中获得了不俗的口碑：无论是在能够满足不同行业应用需求的各系列高性能伺服数控系统产品,还是通过全系列产品整合,为机械制造商量身定做的客制化控制解决方案．台达品牌都以其”专业且贴近用户“的服务理念赢得了市场的青睐和用户的认可。     

南京埃斯顿自动化全数字式交流伺服系统

埃斯顿自动化专注于运动控制领域高端产品的开发、生产和销售。我公司精心研制的全数字式交流伺服系统已成功应用于众多工业控制行业。伺服产品主要有EDB／EDC系列、ProNet系列。下面对我公司在北京·埃森焊接展会上各系列产品的特点做简要阐述：EDB／EDC系列的伺服产品采用电流前馈控制、     

交流异步电动机的伺服运行

本文介绍了通用异步电动机单轴定位控制和多轴同步控制的由来、应用领域及相应产品。VLT5000系列变频调速器及其伺服控制卡SyncPos以普通交流异步电动机为控制对象,使系统成本远低于经典伺服系统,其容量规格也大幅度超越了经典伺服系统,在大容量伺服运行工程中为用户提供了一种理想的选择方案。     

无阀电液伺服系统理论研究及试验

针对普通电液伺服系统存在的弊端，设计了无阀电液伺服系统，以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀，使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高、节能等优点，适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。     

国产数控系统的发展之路

近几年国内的数控技术发展很快．产品在质量和性能上有了很大的提高．国产数控系统和交流伺服驱动系统基本占领了低端数控系统的市场,中高档数控系统的研发和应用也取得了一定的成绩。但在中高端数控机床市场．还是国外品牌的产品占有很大优势,这就为国产数控系统提出了又一个挑战,众多国产品牌纷纷谋求自身的发展方向,     

交流电机位置伺服系统的扰动补偿与控制

随着微电子技术的迅速发展,伺服控制系统在现代工业中得到了广泛的应用.但是工业技术的进步也给伺服控制系统的定位精度提出了更高的要求.因此,为了使交流电机伺服系统能够在未知载荷的条件下能够进行准确定位,必须要对交流电机位置伺服系统的扰动补偿进行控制.针对这一需求提出了一种参数化控制方案,进行了实际测试,并取得了良好的定位效果.     

永磁同步伺服电机（PMSM）驱动器设计原理

永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活。使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加可靠。现在,     

高质量、强功能的AMK异步电机伺服系统

AMK交流全数字异步电机电流矢量控制伺服驱动系统是德国AMK公司的产品。该公司的伺服和驱动技术属世界一流,由于采用异步电机驱动,AMK系统的性能价格比极高,尤其在大功率驱动领域更显其巨大优势。 AMK伺服系统功能强大,它除了具有由脉冲给定,模拟量给定进行位置、速度、转矩控制的一般伺服系统功能外,内部还有19个变量,每一个变量均可作为转矩、速度、位置的数字给定,通过参数设置和开关量控制,可实现19种转矩、速度预置控制,16点单速定位控制,9点多速定位控制等多种控制方式。在AMK系统中,用户可定义6种运行方式。由开关指令控制,运行方式之间可以在运行过程中实时切换,例如,可以在转矩     

台达伺服：争夺行业霸主“高、精、专”——访中达电通股份有限公司伺服数控产品经理李文建先生

2005年，伺服行业市场风起云涌，新技术、新产品不断涌现。这之中，一款来自中达电通股份有限公司（以下简称“中达”）的简易型产品格外引人注目——B系列交流伺服系统：这是台达简中求高的高技术结晶．性能优于市场上一般的简易型伺服产品，丝毫不逊色于国外同类产品、2006年中达又出新手笔，推出台达“新星”——C系列伺服。     

激光切割焊接一体机

星辰致力于发展我国的伺服、激光、电源产业,推出了交流伺服系统、直流伺服驱动器、消隙系统、电动车船驱动器、连续激光电源、声光Q驱动器、激光标刻机、激光精雕机等电力电子行业及光机电一体化行业的最新高科技产品,产品广泛应用于军工、民用及工业领域。     

更注重人性化的自动化技术

在本期的伺服控制系统智能化的话题中．诸位参与讨论的专家都不例外的谈到,伺服系统的智能化发展除了要满足更高质量产品,以及优化生产过程外．还有一个很重要的因素,就是满足人们对获得所需要的产品过程中的尽量便捷．舒适的要求．     

基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位.为解决此问题.在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能.通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验.结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制.     

伺服系统——将现代制造推向新前端

近年来。随着我国经济快速．稳定的发展。装备翻造业对翻造母机——机床的需求量激增。我国的机床已连续三年成为世界第一大市场。而在数量增加的同时。用户对机床的性能方面的要求也在日益提高。从而引导机床向高速、高精度．智能化的方向发展。而这种发展趋势就要求机床伺服控制系统供应商能提供相应功能的．符合市场需求的产品。数控机床的伺服系统按功能可分主轴伺服系统和进给伺服系统。主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。进给伺服系统是以数控机床移动部件(如工作台)的位置和速度作为控制目标的自动控制系统。伺服系统的发展已经使现代制造出现了新的内涵，并将现代制造继续推向新前端，高效率、高精度．高智能已成为现代制造追逐的目标。本次论坛邀请了业内伺服系统著名的生产厂商和数控机床生产商，就这个问题进行讨论。     

交流伺服进给系统及其数学模型的研究

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床本体的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接收来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。随着矢量变换理论的提出,以及微处理器技术、新型功率半导体元件、电动机永磁材料的发展和成本的降低,交流伺服电动机得到越来越广泛的应用,交流伺服系统已成为当今发展的主流。笔者研究了交流伺服系统的数学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。     

台达伺服进军"高、精、专"

2005年,伺服行业市场风起云涌,新技术、新产品不断涌现.这之中,一款来自中达电通股份有限公司（以下简称“中达”）的简易型产品格外引人注目.这款台达A系列交流伺服系统的“姊妹篇”——B系列交流伺服虽为简易型产品,但这是台达简中求高的高技术结晶,性能比之市场上一般的简易型伺服产品显然高出一截,更丝毫不逊色于日系伺服.一经推出,即在技术、功能和创新价值方面受到了业界专家的一致好评与青睐.     

数控机床伺服系统故障分析与检修

伺服系统是数控机床故障率最高的部分,其进口交、直流伺服控制系统的技术资料匮乏,备用元器件型号复杂,给修复带来极大困难。本文介绍日本东荣软件交流伺服系统和德国西门子交流驱动装置分析、检修故障的内容。     

基于神经网络的交流伺服控制系统设计

针对PID控制交流伺服系统无法同时获得稳定性和快速性,提出了一种基于神经网络的交流伺服控制系统设计方法.在交流伺服控制系统中,采用改进的BP神经网络作为系统控制器,利用其极强的非线性动态跟踪能力和自适应学习能力,及对控制对象的数学模型无依赖性,实现控制对象快速、准确定位.系统仿真表明,BP网络控制器具有快速跟踪性和较好的控制精度等优点.     

伺服系统在数控中的应用

伺服系统是数控机床的重要组成部分,数控机床的精度和速度指标等往往由伺服系统决定.伺服系统经历了从步进伺服到直流伺服进而到交流伺服的发展过程.而且随着技术的发展,高速高精度加工的直线驱动已成为伺服系统发展的新趋势.     

伺服器在液化石油气钢瓶下料生产线中的应用

针对液化石油气钢瓶护罩下料生产线的交流伺服系统的技术特点和产品工艺要求，结合伺服驱动器及伺服驱动电机的配合应用。分析其定位控制的实际应用效果，其控制精度最高可在＆#177;0.1mm左右，达到较高精度位置控制的目的和要求。     

DSP在交流伺服控制器IRMCK201中的应用

分析了交流伺服控制芯片IRMCK201的功能及以IRMCK201为核心组建的交流伺服控制系统，详细说明DSP在以IRMCK201为核心的全数字交流伺服控制系统中的应用方案、工作原理和软件设计。实验结果表明，方案设计合理，稳定可靠，能使交流伺服控制系统获得十分良好的性能。