基于可编程逻辑控制器的微机调速器测频方法

水轮机调速器性能提高的关键是测频系统,测频精度和实时性是描述测频系统好坏的重要标志.大幅提高水轮机调速器频率测量的可靠性对机组的安全稳定运行起着极大的作用.传统的可编程逻辑控制器(PLC)调速器测频方式由于接口的原因,往往会在精度和实时性上互相矛盾,故PLC测频成为制约调速器发展的瓶颈.针对这种情况,分析了现今比较流行的PLC测频方法,提出了能够保证精度和实时性的PLC测频方法.对基于PLC调速器的直接测周期法以及精度和实时性指标进行了具体分析.     

基于S7-200 PLC的调速器频率测量单元开发

基于可编程序控制器(PLC)的水轮机调速器，受PLC内部高速计数器最高计数频率的限制，频率测量大多通过PLC外部单元来实现。通过对调速器工作原理及传递函数的分析，根据调速器动态特性、静态特性对频率测量的实时性和精度要求不同的特点，应用西门子公司S7-200 PLC CPU226基本单元中内置的高速计数器以及相应的外围电路，实现了水轮发电机组频率的测量。在满足技术要求的前提下，提高了调速器整机可靠性，降低了成本。     

基于PCC的步进式水轮机调速器软硬件系统分析

针对目前小型水电站水轮机调速器运行中存在的问题,通过调研推荐一种具有高可靠性的PPC步进式水轮机调速器,并结合小型水电站调速器运行特点,对其硬件和软件系统进行了分析.结果表明,与其他调速器相比,该类型调速器的可编程计算机控制器测频模块配以适当软件可直接测量频率信号的当前周期,计数脉冲频率达4MHz以上,平均无故障率达50万h,且CPU模块为多处理器结构,使主CPU的资源得到合理使用,最大限度地提高了调节速度,具有良好的动静态特性,适用于中小型水电站     

微机冗余测频组件的研究

频率测量是水轮机调速器的关键环节之一,其测量精度、可靠性及速动性对水轮机调节系统的动、静态品质至关重要。本文提出的三路冗余测频方法,可大大提高频率测量环节的精度、可靠性和抗干扰能力。同时,使得测频采样周期缩小到10ms左右。     

水轮机微机调速器测频测相模块设计

介绍基于Intel87C51FA单片机的水轮机微机调速器测频测相模块的硬软件设计，其中87C51FA单片机的应用和三通道信号源的容错设计使得该模块具有很高的测量精度和可靠性，现场投运效果良好。     

基于可编程逻辑控制器的多冗余高精度测频系统

基于台达DVP-EH系列可编程逻辑控制器（PLC）中PWD输入脉宽检测指令和DCNT高速计数指令开发出PLC测频系统。PLC测频系统提供了3路测频通道,3路频率信号同时输入的情况下,采用不同处理方法输出正确的频率信号,再经过区间比较、计数延迟的方法判断出频率信号的状态,给出了综合判断后的机组频率。     

水轮机可编程调速器若干问题研究

为了提高水轮机调速器可靠性和性能指标 ,满足水电厂日益提高的自动化水平和人们的审美观念 ,对水轮机可编程调速器的测频、人机界面、采样周期、通讯、故障处理、参数设置、电源等问题进行了分析研究。提出了静态测频和动态测频概念及动、静态测频值计算式 ,并将原PLC外部测频改进为内部测频。调速器的人机界面采用了先进美观的汉字显示触摸屏 ,同时配置有标准的RS2 32串口或RS485串口。通过软件编写和采用常数扫描应用功能 ,使PLC调速器采样周期不等问题得到改善。分析研究的结果 ,已得到实际工程的验证 ,可供设计选用。     

水轮机可编程调速器若干问题研究

 为了提高水轮机调速器可靠性和性能指标,满足水电厂日益提高的自动化水平和人们的审美 观念,对水轮机可编程调速器的测频、人机界面、采样周期、通讯、故障处理、参数设置、 电源等问题进行了分析研究。提出了静态测频和动态测频概念及动、静态测频值计算式,并 将原PLC外部测频改进为内部测频。调速器的人机界面采用了先进美观的汉字显示触摸屏,同 时配置有标准的RS232串口或RS485串口。通过软件编写和采用常数扫描应用功能,使PLC调速 器采样周期不等问题得到改善。分析研究的结果,已得到实际工程的验证,可供设计选用。     

高可靠性步进式水轮机智能PCC调速器

提出了一种基于PCC的高可靠性步进式水轮机智能调速器，它实现了用可编程计算机控制器模块进行频率测量，并采用基于模糊规则的适应式参数自调整PID控制策略，从而使调速器具有测频精度高、调节速度快、可靠性高等优点。电站试验及运行表明，该调速器具有良好的动静态特性。     

步进式PCC水轮机调速器特点分析

分析了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的步进式水轮机智能调速器,它实现了用可编程计算机控制器模块进行频率测量,并采用了变参数的PID控制策略,从而使调速器具有测频精度高、调节速度快、可靠性高等优点。水电站试验及运行表明,该调速器具有良好的动、静态特性。     

激光跟踪仪在水轮发电机组检修中的应用

为了研究激光跟踪仪在水轮发电机组检修中的应用,进行激光跟踪仪测量下压指高程、定位筋半径、转子磁轭圆度及轴领半径等试验,并将结果与传统测量方法对比。激光测量速度快,无需使用大型工装,测量数据显示直观,精度较高,较适用于水轮发电机检修过程,可大大提高工作效率。     

基于可编程自动化控制器的水轮机调速器初探

基于可编程自动化控制器（PAC）Wincon8000的水轮机调速器拟将先进的可编程自动化控制器（PAC）Wincon8000引入到水轮机调节领域，作为水轮机调速器的硬件核心，利用计数器模块进行频率测量，利用模拟量模块进行接力器位移反馈、电站水头的输入和接力器控制量输出等，利用开关量模块进行各种指令的接收和状态输出等，采用VB．NET开发其控制软件。该调速器可以极大地提高运行稳定性、可靠性和调节品质，并提高水电站的自动化水平。     

微机液压型调速器的数字测频与鉴相

在水电站的实际安装运行中发现，已安装运行的中小型微机调速器中，相当一部分还是采用模拟方式测频，然后再将模拟信号转换成数字信号，存在两次信号转换误差。某水电站微机调速器采用既简单方便、测量精度又高的数字测频鉴相电路，具有自动跟踪功能，在实际应用中效果较好。     

水轮机调节系统可视化仿真模型研究

由于水力机组数学模型包含有非线性等因素,所以在实际计算及仿真时难于表示。运用仿真软件SIMULINK,建立了一种进行水轮机调节保证计算的可视化仿真模型,在建立模型时,利用水轮机的全特性建立其非线性数学模型,并考虑了调速器的限幅非线性因素,从而使计算结果要比采用近似计算公式的计算结果更精确。所建立的模型具有很强的开放性和可移植性,模型的结构易于修改和重构,能适应水电站个性强的特点,给水轮机调节保证计算提供了一种非常简便易行的方法。     

基于ARM的等精度测频技术在机组转速测控中的应用

介绍了基于先进的精简指令集(RISC)计算机(ARM)的等精度测频方法和传统测频方法的原理并进行了误差分析,提出了应用等精度测频方法测量机组转速,给出了基于此方法进行机组转速测量的软、硬件实现,并进行了系统测试.试验结果表明,该系统具有测量精度高、抗干扰能力强等优点,适合在电力自动化测控系统中应用.     

基于神经网络的轴流转桨式水轮机传递系数

建立水轮机数学模型是研究机组稳定性,优化机组运行的基础。工程实际中,对水轮机小扰动工况的研究多采用分段线性化模型,需要求取不同工况下水轮机的传递系数。然而,传统的求取方法计算量大,得到的传递系数数量有限且在轻载工况时误差较大。本文基于外特性法和神经网络求导,研究了轴流转桨式水轮机传递系数的计算方法。利用模型综合特性曲线、飞逸曲线以及边界条件,获取水轮机模型的原始数据,训练并得到反映水轮机流量特性和力矩特性的神经网络。对包含神经网络的数学表达式进行求导,推导传递系数的计算式,它是工况点的函数。最后,对比了该方法和曲线拟合法在一些工况点处求得的传递系数,分析了各自的特点。结果表明,本文提出的基于神经网络求导的水轮机传递系数求取方法精度较高,减少了计算量,且有利于全面的认识传递系数随工况的变化情况。     

二滩水电站调速器的交叉冗余双微机调节器

介绍了二滩水电站调速器的总体结构、微机调节器的工作原理和应用效果。微机调节器由2套相互独立、相互通信的Quantum系列可编程逻辑控制器（PLC）控制，每一套PLC具有独立的供电电源系统、独立的信号采样（机组频率、导叶开度、有功功率等）通道和独立的输入输出通道。调速器实现双微机调节器及其输入输出通道的交叉冗余，并进行适应式变参数的转速调节和功率调节。着重描述了交叉冗余双微机调节器的容错控制和功率控制方法。