煤矿全断面矩形掘进机巷道掘进底煤控制方法及分析

煤矿全断面矩形掘进机掘进通过多个刀盘组合一次全断面截割形成巷道,一般截割部都占满了巷道断面,掘进机司机无法直接查看工作面地质情况,也无法通过截割粉尘推算地质情况,只能通过滞后探底煤的方式控制掘进机沿底掘进。通过理论及试验来探索研究如何有效精确推算掘进机底煤情况,指导全断面矩形掘进机控制底煤掘进。     

悬臂式掘进机的改型设计

在截割过程中,横轴式可以进行上下左右摇摆截割,方便灵活。可伸缩的截割臂,在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用。掘进机截割部可伸缩,加大了截割部的长度,从而加大了截割头所经过的截割面,提高了掘进效率。     

悬臂式掘进机的改型设计

在截割过程中,横轴式可以进行上下左右摇摆截割,方便灵活。可伸缩的截割臂,在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用,掘进机截割部可伸缩,加大了截割部的长度,从而加大了截割头经过的截割面,提高了掘进效率。     

基于数字孪生技术的煤矿掘进机自动截割方法研究

为了解决目前掘进工作面设备自动化控制存在的缺乏可视化人机交互控制、缺乏掘进工作面数字孪生动态建模、缺乏巷道模型与掘进机定位导航系统融合的问题,提出一种基于三维数字孪生技术的煤矿掘进机自动截割方法;该方法利用三维数字孪生技术的巷道模型生成截割模板,实现掘进机对预设截割断面的自动化截割,可达到人工远距离、可视化控制掘进机安全自动作业的目的。介绍了数字化巷道和掘进机模型的构建方法以及数据驱动逻辑,并对掘进机自动截割控制方法进行了详细阐述。结果表明,该方法避免了粉尘等对掘进机自动化截割的影响,降低了人员现场作业风险和劳动强度,解决了掘进机远程截割精确度低、巷道断面成型质量差等问题。     

纵向和横向截割头的部分断面掘进机

<正> 正如部分断面掘进机这一名称所表述的一样,这种掘进机只能截割掘进工作面的一部分。为了达到截割整个巷道断面的目的,截割头得在掘进工作面上上下左右地移动。人们把纵向截割头和横向截割头的掘进机,按照截割头的转向细分成径向掘进机和轴向掘进机。纵向截割头与截割臂做同轴旋转(图1,左),截割臂的回转方向与截割头转动轴线垂直。在横向截割头情况下,横向截割头的转动轴线与截割臂成90°角,即与掘进工作面平行(图1,右),截割臂的回转方向与截割头的转动轴线一致。西德煤矿中主要使用的部分断面掘进机的主要数据见表1。目前使用的掘进机大约80台,其中约65％以纵向截割头工作,35％以横向截割头工作。     

硬岩掘进机截割部主轴承选型

掘进机是巷道掘进和隧道施工的主要设备,它具有截割、装载、装运、独立行走、喷雾降尘的功能。根据所掘断面的形状划分,可分为部分断面掘进机和全断面掘进机;根据截割对象的性质划分,可分为煤巷掘进机、半煤巷掘进机和岩巷掘进机三种;根据截割头的布置方式划分,部分端面掘进机可分为纵轴式和横轴式。掘进机主要由截割机构、装载机构、转运机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、冷却喷雾系统等部分组成。目前在国内,悬臂纵轴式掘进机在煤矿行业得到广泛的应用。其中,截割功率一般从200 k W到360 k W,硬岩掘进机得到了比较大的发展。国内如佳木斯煤机、三一重装、上海创力、林州重机及北方交通重工等一大批公司在硬岩掘进机方面都取得了比较大的成功。     

掘进机截割刀具制造工艺的探讨

掘进机作为井下巷道掘进设备,截割刀具是掘进机工作机构的核心部件,其形状、尺寸和截齿的排列方式对掘进机的工作效率和性能有重大影响。通过设计开发一种适应不同截割刀具定位装置的变位机,可以适应不同截齿参数截割刀具的制造。并对整个焊接工艺技术进行了优化设计,可提高截割刀具的焊接质量和生产效率。     

煤巷悬臂式掘进机快速截割工艺探讨

本文介绍了悬臂式掘进机"蛇形"、"回形"和"螺旋线形"三种截割方式及特点;以常村矿为工程背景,运用数值模拟法对煤巷悬臂式掘进机不同截割方式下的巷道受力状况及稳定性进行分析.结果表明,"蛇形"自下而上截割工艺为最佳方式,既实现掘进机的快速掘进,又能维护巷道围岩的稳定性;可为矿井快速掘进与安全高效生产提供一定的经验借鉴.     

矮身掘进机截割部设计

通过分析矮身掘进机发展的必要性,主要设计了掘进机的体积尺寸和截割部。截割部是掘进机直接截割煤岩的装置,其运转情况、截割能力、结构形式直接影响掘进机的掘进效率、生产能力和机体的稳定性,是衡量掘进机性能的主要因素和指标。     

掘进机截割减速器的故障分析研究

正作为井下巷道掘进的关键设备,掘进机对井下生产作业的正常开展有着直接影响。截割部是通过截割臂和截割减速器传动截割头实现截割煤岩的功能。减速器一旦发生故障,必将延误巷道开掘作业。因此,分析研究掘进机截割减速器的故障,并提出针对性解决措施具有现实意义。