基于在线示教的多轴数控包带机的研制

给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法.HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎.对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论.在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性.     

数控包带机示教算法

示教是为定子线圈包扎绝缘带过程中关键的环节。提出两种分别基于在线动态示教及离线FFP示教的算法，数控包带机通过它们可在线或离线获得定子线圈中心线的空间轨迹，为高质量包扎绝缘带提供了几何数据基础。     

汽轮发电机定子绕组参数化建模方法研究及系统开发

针对汽轮发电机定子端部绕组结构的复杂性提出了用圆锥面展开图实现空间三维 形状的线棒建模方法。通过分析绕组的结构及设计成型和组装原理,建立了线棒参数化建模及 装配的数学模型,并给出了三维建模的关键步骤,在此基础上结合二次开发技术、计算机编程 技术以及数据库技术设计开发了基于UG/NX 平台的汽轮发电机定子端部绕组参数化自动建模 系统。以某百万千瓦级汽轮发电机定子端部绕组为例,验证了该建模方法及参数化自动建模系 统的有效性和可行性。     

基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究

给出了一种示教与纠偏相结合的焊缝跟踪方法，用于实现机器人的自动焊接．针对传统的示教再现机器人，由激光视觉传感器测量实际路径与示教路径之间的偏差．机器人控制器根据示教路径和偏差，对焊枪的运动方向和位置进行调整，实现焊缝跟踪．利用六自由度机器人和激光结构光视觉传感器设计了实验系统，对所提方法进行了实验．实验结果验证了该方法的有效性．     

DCZ—Ⅱ型大型发电机定子线圈测振仪

大型发电机和大型电动机,在运行的过程中,由于电磁力的作用,使定子线圈作周期性振动。其振动幅值严重影响着定子线圈的绝缘性能和发电机的使用寿命。为此对定子线圈振动规律的研究工作,得到了国内外电机工作者的十分重视。在国外科学技术比较发达的国家均制定了国家或企业标准。而我国由于不具备测量手段,到目前为止此项技术标准尚未建立。 本测振动仪表有效的解决了大型发电机定子线圈振动位移的测量问题。经长期应用，性能稳定，工作可靠，使用方便、满足了定子线圈振动测量的各项技术要求。目前已为我国大型发电机定子线圈的振动工作积累了可靠的技术数据。     

基于单片机控制的自动包胶带机的设计

本文介绍了使用Mcs-51系列单片机控制的自动包胶带机的设计方法，降低了包带机的生产成本。文章着重介绍采用Mcs-51单片机的微控器的硬件结构、工作原理及软件设计，最后给出了主要程序流程图。该自动包胶带机可应用于变压器、线包等产品的包带生产中。     

基于超声波传感器的发电机局部放电检测

针对传统的离线实验方法不能完全反映发电机运行真实状态,提出了采用超声波检测法来监测发电机定子绕组局部放电的方法.根据对实验获取的局部放电超声信号的分析,设计了发电机局部放电超声检测系统.利用该系统对模拟局部放电信号产生的超声波在发电机定子中的传播情况和发电机定子绕组的局部放电超声信号进行了检测,并对不同位置的放电源的检测结果进行了分析对比.实验结果表明:利用超声波检测发电机定子绕组局部放电是可行的,设计的检测系统具有较高的灵敏度和稳定性.     

双馈感应风力发电系统新型功率控制策略研究

在风力发电功率优化控制问题的研究中,针对双馈感应风力发电系统稳定性问题,推导出双馈感应发电机转子d-q轴电流分量与定子无功功率及转矩之间的数学表达式,提出以定子无功功率和转矩作为参考输入的控制方法,得出系统功率转换的控制策略,建立了风电系统转子侧变换器的矢量控制框图.采用Matlab/Simulink,搭建了1.5MW风力发电系统的仿真模型.运行仿真模型,得到了双馈感应发电机转子电流,双馈风力发电系统的有功功率、无功功率及三相输出电流等信号的波形曲线.仿真结果表明,改进控制策略提高了系统的鲁棒性和输出电能质量,证明了控制策略的有效性和可行性.     

电厂发电机定子接地故障原因分析与处理

介绍发电机定子线圈发生接地故障的情况,以及查找故障点的方法.对故障原因进行了分析,判定以往事故冲击和线棒局部放电是本次事故的主要原因,并提出了防范措施.     

无刷双馈发电机及其控制策略的仿真研究

给出了无刷双馈发电机的转子机械速dq0数学模型和定子同步速MT数学模型;提出了一种无刷双馈发电机空载并网控制策略,该策略根据定子同步坐标系下无刷双馈发电机有功功率、无功功率给定值,最终得出控制侧定子绕组的电压给定值,将该值进行2r/3s变换后输入SVPWM调制模块,得到的PWM信号用于控制机侧变流器开关管的通断,从而产生定子控制绕组所需的电压、电流;在Matlab/Simulink环境下搭建了无刷双馈发电机及其控制仿真模型,并对无刷双馈发电机在空载、并网状态下的动态性能进行了仿真研究。仿真结果验证了所搭建模型及空载并网控制策略的正确性、有效性。     

重卷机组速度和张力的控制策略及应用

简要介绍了重卷机组的工艺流程和控制要求,阐述了重卷机组的速度控制和张力控制策略,重点分析了卷取机的速度控制原理和开卷机在基速以上以及基速以下的张力控制原理,并给出了卷取机速度闭环控制的实际方法,以及采用最大力矩控制方式实现开卷机张力开环控制的实际方法。同时给出了动态计算开卷机和卷取机上实时卷径的方法。     

铝箔合卷机电气自动控制系统

本文介绍了一台高速铝箔合卷机电气自动控制系统的结构.卷卷机采用线速度控制系 统,开卷机采用张力控制系统.根据铝箔小张力的特点,主拖动采用可控硅供电控制环流的可 逆直流拖动.线速度采用调压和非独立调磁系统.张力采用间接控制系统.系统采用串并联 校正改善动态指标等.     

Adaptive control of basis weight and moisture content for a paperboard machine

The development and industrial application of a MIMO adaptive control strategy for a paperboard machine are investigated. The control strategy incorporates a conventional regulatory control technique, multivariable k-incremental predictor and self-tuning control algorithm. The pulp consistency and flow rate, and the steam pressure are simultaneously manipulated to control the reel basis weight and moisture content. The control system demonstrates a satisfactory performance. The variations in reel basis weight and moisture content are greatly reduced.     

浅谈RFID电子标签及卷到卷电子标签生产线

在RFID系统中,电子标签用量十分巨大。根据电子标签的不同用途,其材料组成和封装工艺也不同,电子标签一般分为硬体标签和柔体标签(又称柔性标签)。文章结合柔性电子标签封装工艺专门研制的卷到卷电子标签生产线,说明其前道倒封装(Flip Chip)电子标签生产线和后道层合模切电子标签生产线等两部分卷到卷电子标签生产线具有生产效率高、稳定性好等特点。     

基于PAC的自动温度控制实验系统设计

当前,传统的以PLC为基础的教学实验系统已不能全面地反映工控产品及其相关先进技术的最新发展水平,利用PAC设计的控制系统已经成为最受欢迎的工业控制方案之一。该文结合国内外PAC技术的发展现状,介绍了一种基于PAC设计的自动温度控制实验系统。该实验系统以信号盒和信号发生器产生的模拟信号为被控对象,能够较好地实现被控对象的自动化控制。     

变参数PI与神经网络控制的风电系统仿真

建立了交流励磁风力发电机系统的仿真模型.针对交流励磁发电机数学模型的强非线?参数时变性等特点,提出了变参数PI与神经网络的协调控制方法.以交流励磁风力发电机的最佳风能跟踪控制为目的,对基于变参数PI与神经网络协调控制的交流励磁风力发电机控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明所提的控制方法具有良好的动、静态性能和较强的鲁棒性,是一种适合在线学习的新型交流励磁风力发电机励磁控制方法.     

基于PC声卡的振动测量系统与技术

多媒体声卡技术的发展,使得基于声卡的信号产生和数据采集成为可能。通过对振动测试系统的分析,提出了一套以计算机声卡作为激励源和采集模块组建振动教学实验系统的方案,阐述了计算机声卡的基本原理、软件结构,并对系统中的多声卡访问控制技术、共享多线程技术等关键问题进行了论述。     

航空绞车工作参量及检测方法研究

航空绞车是拖靶系统的核心部分,负责完成空中对拖靶的收放和拖曳,其可靠有效地工作是任务成功的关键。开展工作参量和地面模拟检测研究,有助于掌握航空绞车的实际状态,及早发现并排除事故隐患,确保飞行安全。     

Design of sliding mode and model reference adaptive control strategies for multivariable tape transport mechanism: a performance comparison

This paper presents sliding mode control and model reference adaptive control strategies for the tape transport mechanism. A nonlinear multivariable MIMO model of the process, consisting of take-up and supply reel servos for tape tension control and capstan servo for speed control is considered. The sliding mode control is applied for the nonlinear dynamic model of the process, while the model reference adaptive control deals with the linearized one. Moreover, in order to associate with the realistic model of system, design of controllers is accomplished with respect to parametric uncertainties. It is shown that both control strategies can guarantee asymptotic stability of the closed-loop system and tracking of desired outputs with the appropriate pace in the presence of uncertainties. Finally, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed controllers.     

基于CAN总线的兆瓦级直驱风电机组控制系统

针对兆瓦级直驱风力发电系统在控制系统中需要变流器并联的情况,设计了一种基于CAN总线的兆瓦级直驱式风力发电系统,实现了控制系统中并联变流器的实时通信和同步控制.同时给出了一种基于TJA1040的CAN总线接口设计流程,详细说明了机侧和网侧变流器的通信协议及软件实现方法.在直流机模拟风机的实验平台中得到验证和应用.