TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机在车辆组合定位中的应用

新型TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机集成了航位推算电路和卡尔曼滤波,并首次在国内应用到车辆组合定位当中.     

GPS／速率陀螺／里程表组合车辆导航仪

本文介绍了组合车辆导航仪的方案选择、系统设计和硬软件的实现。     

移动机器人DGPS／DR组合导航技术研究

分析了变电站环境下DGPS的定位情况,针对该环境下GPS易受到干扰的特点,提出了DGPS／DR组合导航方案;通过对自主航位推算的误差特性的建模分析,设计了DGPS／DR组合导航算法;对实际环境下采集的DGPS,DR的数据进行了组合导航计算,结果表明：DGPS／DR组合导航系统克服了DGPS受干扰后的定位紊乱,提高了移动机器人的导航性能,达到了厘米级的导航精度。     

基于卡尔曼滤波的车辆组合导航仿真研究

针对传统车载导航系统在复杂道路环境下定位精度偏低等问题,提出了应用全球定位系统与航位推算相结合的组合导航算法,使用卡尔曼滤波进行数据处理,实时调整参数值,将卡尔曼滤波器调整到运行过程中的最佳状态,从而提升导航系统的准确度。实验结果表明,所提方法可以提升车载导航系统的准确性和连续性,保证车辆定位曲线和车辆实际行驶路线基本吻合,但是定位误差会随着信号中断时间的延长而增大。     

车辆组合导航系统中多传感器信息的自适应融合

首先介绍了车辆组合导航系统的工作原理及系统间的相互校正和切换问题,然后研究了联合卡尔曼滤波技术的应用,最后提出了一种自适应信息融合方法,实现了ＧＰＳ定位系统和航位推算系统间的最优综合校正。     

插值改进EKF算法在组合导航中的应用

为了提高GPS/DR组合导航定位的精度和稳定性,提出一种基于插值公式的EKF（扩展卡尔曼滤波）改进算法。插值滤波算法继承了EKF实时递推结构,利用基于Stirling插值公式的差分方法代替EKF中非线性函数导数的计算。将插值公式展开的一阶项和二阶项作为函数近似分别得到DD1、DD2（一阶、二阶差分）滤波算法。插值滤波不必计算函数稚可比矩阵,大大降低了计算的复杂度,并改善了EKF算法中泰勒展开线性化造成的较大误差。根据GPS/DR组合系统的状态和观测方程,采用EKF、DD1和DD2滤波算法分别估计目标的状态信息。对比分析表明,插值滤波的精度和稳定性好于EKF算法,应用范围更为广泛。     

恶劣环境下GPS接收机定位算法研究

为了解决在恶劣环境下卫星信号被遮挡时GPS接收机无法定位的问题,将接收机钟差等效为可见卫星,并根据钟差预测值辅助GPS接收机进行定位解算.提出了基于时间序列分析理论的接收机钟差组合预测模型,然后将钟差预测值引入到GPS接收机中,通过扩充观测方程以实现接收机三维定位解算功能.分别在静态以及动态情况下应用实测数据进行验证,结果表明:该模型适合于钟差序列预测;在仅有3颗卫星的恶劣环境下,该方法可以提供满足导航定位精度要求的GPS接收机三维定位信息.     

GJS100测量型GPS接收机在南级测绘研究中的应用

ＧＪＳ１００测量型ＧＰＳ接收机是北京博飞仪器股份有限公司和清华大学联合研制的最新产品,本文中将介绍它成功地应用于南极测绘工作中并圆满完成任务。     

基于联邦式Kalman滤波的GPS／DR组合定位技术

GPS／DR组合是高性能车载导航常见的定位方法。为了得到更准确可靠、稳定连续的定位信息，需要对GPS和DR系统各自的定位结果进行数据融合。文章设计了适用于GPS／DR组合定位的联邦式Kalman滤波，并结合实例验证了滤波算法的性能。     

车辆导航定位系统GPS接收机的原理与研制

分析了OEM板和GPS技术原理,介绍了基于OEM板的GPS接收机开发方法,重点阐述了车辆导航定位系统GPS接收机的软、硬件体系结构及研制过程,详细说明了单片机C语言串行通讯原理与程序编制。     

GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究

为推动农业数字化进程的发展,在自治农机具的应用方面,进行GPS/SINS低成本综合定位系统的研究.研究的关键在于建立GPS/SINS综合定位系统精度模型.在农机具的位置-速度-姿态(PVA--position-yelocity-attitude)模型的基础上设计一个基于卡尔曼滤波器的PVA模型,用来整和来自所有传感器的数据以提供精确、可靠的机具定位数据,并对这一模型进行理论证明.分析表明此模型能够融合多余的定位信息,是提高整个综合定位系统的导航精度和可靠性的可取方案.     

综合定位误差方程在镗孔夹具设计中的运用

综合定位误差方程能计算各种因素所产生的定位误差,是校核夹具精度控制的科学依据。应用综合定位误差方程来校核夹具设计精度的合理性及对相关精度进行合理调控,可以有效提高夹具设计质量及夹具设计的一次成功率。     

GPS在水下航行器导航定位系统中的应用

将GPS和电子罗盘进行组合,用于大航程小型自主水下航行器的航向控制系统,介绍了系统的硬件组成、路径规划和导航算法。     

GPS/SINS组合导航系统中卡尔曼滤波器的应用

在现代生活中,GPS/SINS组合导航系统得到了越来越多的应用.文中介绍了卡尔曼滤波器在处理多个导航系统传来的数据中的应用,并且能够自动校正系统,以达到更高精度的要求.     

组合定位中自由度判断浅析

介绍了组合定位中的各个定位元件在单个定位时所限制的自由度,给出了一种在组合定位时的各个定位元件所限制自由度的判断准则,并以具体实例说明准则的通用性。     

从GPS车载系统的应用谈企业管理信息化

以GPS车载系统应用在交通管理的实践为例,探讨了企业在构建管理信息化过程中所面临的难题及管理者容易产生的误区,客现地分析了产生的原因并提出了建议,为企业管理信息化进程提供有益参考.     

智能巡检系统中GPS定位方法的研究与改进

为了能使GPS应用于不同的场合,采用结合载波相位观测值和伪距观测值的相位平滑伪码伪距(carrier smoothed code,简称CSC)算法,并通过构造伪距观测值和载波相位观测值的组合观测值来探测周跳以改进算法。     

电能质量分析仪在电梯能耗检验中的应用

JupiterPlus电能质量分析仪是由意大利Elcontrol Energy NetS．p．A．公司生产的计算机辅助检测系统,包括现场测试仪器Jupiter Plus和智能分析软件PQStudio。Jupiter Plus系统能直接测出电梯的用电情况和回馈装置的馈电情况,还可以检测回馈到电网的电能质量问题,如电压波动、频率扰动、谐波／间谐波、电压不平衡、电压中断等多项参数,并可通过曲线图表对测量过程进行显示和分析。