钳夹车双层并联过约束机构力学解算与均载性分析

为研究钳夹车双层并联过约束起升机构力传递与均载特性,基于Timoshenko梁理论建立了起升机构钳形梁刚度模型,通过联立该双层并联过约束机构弹性变形协调方程与静力平衡方程,对起升机构进行了力学解算,得到了机构分支承载力与机构刚度的映射关系。在此基础上,定义了不均衡载荷系数,分析得到了机构刚度变化及其载运偏载量对起升机构均载性能的影响规律。基于动力学仿真软件RecurDyn建立了双层并联过约束起升机构的刚柔耦合仿真模型,仿真分析结果验证了理论建模分析的正确性。     

电动葫芦起升机构模块化设计

ＣＤ／ＭＤ型电动葫芦设计,生产３０多年的实践证明了１个起重量规格仅有１个定常起升速和１种工作级别。产品设计质量综合性指标不高,满足不了用户日益扩大的全用要求。     

起重机起升机构动载特性的分析研究

对起重机起升机构动载特性进行了分析研究,建立了三质量二自由度的等儿扭振系统及相对应的动力学方程组。在建立数学模型的基础上,采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具箱对起升机构四种典型工况进行了计算机仿真,并与实测特性曲线进行了分析比较,具有一定的工程应用价值。     

港口机械起升机构CAD系统

本文主要介绍如何在IBM—PC微型计算机上开发起升机构CAD系统,实现起升机构传动方案选择、设计计算和绘图自动化。     

大型铸造起重机的起升机构

目前,国内大型铸造起重机的起升机构根据减速器结构和布置形式的不同,一般分3种类型:第1类是起升机构的减速系统由3台减速器组成并呈品字形布置。其中中央减速器是行星齿轮减速器,其2个低速轴通过联轴器驱动2个普通圆柱齿轮减速器（以下简称行星齿轮减速器）;第2类的中央减速器为棘轮棘爪减速器;第3类是起升机构的减速器为长条形圆柱齿轮减速器。针对这3种减速器各自的特点和使用维护注意事项,作详细地介绍,以供起重机设计和使用者参考、借鉴。     

起重机起升机构运行能耗测试与分析

目前国内针对起重机械的节能策略与测试方法已经进行了一些初步的研究,但是缺乏系统性的数据采集及分析处理方法。文中提出了一种基于多元回归模型的分析方法,结合起重机起升机构的运行特性,进行了总能耗与各个特性变量间的分析。实验结果表明,该回归模型可以有效地预测起升机构的能耗变化情况。由该模型得到的结论,可进一步为能耗等级划分提供理论依据,为相关监管部门加强对起重机的节能监察提供技术支持。     

称重传感器误差标定装置托盘提升装置设计

基于CATIA虚拟样机技术对称重传感器误差标定装置进行参数化建模设计和虚拟装配。考虑到装置主要承力部件如果刚度、强度、挠度达不到使用要求,易发生弯曲变形甚至疲劳断裂等现象。因此有必要运用有限元分析软件ANSYS对装置主要承力部件进行强度刚度校合。其分析结果表明:托盘的提升装置设计合理,没有发生干涉现象;机构刚度好,所承受荷载大,提升运动过程平稳。分析结论为称重传感器误差标定装置在设计和选用过程中提供了理论依据,具有指导作用。     

一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究

提出了一种新型二自由度并联电液振动台,介绍了其机构的组成,推导了运动正反解计算公式和雅可比矩阵,并且对控制系统的工作原理进行了初步的讨论.为道路运输振动模拟设备提供了设计和控制的理论依据.     

某雷达天线舱举升方案布局的优化设计

以液压缸驱动力最小为优化目标,以满足安装和使用要求为约束条件,建立了某雷达举升机构的优化数学模型并在ANSYS环境下进行优化求解,得到了最优的举升机构布局尺寸。通过优化计算将单极油缸最大举升力降低了3％,双级油缸最大举升力降低了24％。     

雷达天线倒竖机构设计与仿真分析

根据地面机动雷达天线倒竖机构工作要求,对比了常用倒竖机构结构形式的优缺点,设计了双自锁液压缸加曲柄的倒竖机构.采用经典方法进行受力分析和运动分析,同时利用Pro/E和LMS/Mo-tion软件进行了CAD建模和多体动力学仿真分析.并在此基础上采用有限元分析方法对关键结构件的刚强度进行了校核.对机构进行了实物验证,结果表明液压缸驱动力与计算结果一致,并且在小液压缸运动阶段,天线角速度与小液压缸线速度近似为线性关系,运动平稳,为类似天线倒竖机构或折叠机构的设计提供了参考.     

架车机电轴同步控制的研究

架车机作为地铁、轻轨及铁路车辆检修和维护工作中必不可少的设备,其同步升降控制是保证安全作业的一项重要指标.简述了架车机同步控制的必要性,分析了基于PLC的同步控制方案,主要以上车桥同步升降系统为例,阐述电轴同步控制的工作原理及应用,通过现场调试验证了该方案的可行性.     

并联六坐标测量机的研究

介绍了开发并联坐标测量机的意义。讨论了可实现六坐标运动的各种并联机构 ,确定以演化的Stew art平台作为并联六坐标测量机的结构 ,并按空间闭环机构对其进行了自由度分析。介绍了并联六坐标测量机的工作原理 ,设计了控制与测量系统。     

高频电液激振器的实验研究

电液激振器作为疲劳试验机的关键部件,其发展趋势是保证输出大激振力的同时,向着2000Hz以上工作频率段的方向发展,以适应新产品开发过程中的振动环境试验的需求,为此对高频电液激振器的研究显得尤为重要。高频电液激振器系统是由2D阀驱动液压缸活塞以某一振动中心位置作周期性往复运动。根据流体力学和系统动力学的理论对该系统进行数学建模。通过实验研究与分析发现,在2000Hz至3000Hz高频电液激振器所采集的激振波形比较光滑,且波形失真度不大,趋近于正弦波。同时,实现了激振频率3000Hz的重大突破。     

某雷达阵面倒竖机构力学计算与优化

对某雷达倒竖机构进行力学理论计算和仿真计算,通过对比分析认为仿真计算结果可以作为结构设计依据.以仿真计算为分析手段,在Pro/E机构模块下对倒竖机构进行了优化分析,得到了理想的结构布局参数,提高了系统的机械效率.     

基于ADAMS的自卸车举升机构设计与仿真

针对自卸车举升机构的传统设计方法需要建立物理样机耗资大的问题,在完成举升机构的经验设计后,利用Pro/E和ADAMS建立举升机构的虚拟样机并对其进行动力学仿真,可直观地检测出经验设计产品是否符合实际要求,为今后举升机构的优化设计提供一定的理论依据。