冲压空气涡轮展开过程联合仿真研究

冲压空气涡轮系统属于飞机应急能源,收放作动装置是冲压空气涡轮系统的重要组成部分。根据收放装置的工作原理,运用LMS Virtual.lab Motion构造刚柔耦合的多体动力学模型,运用AMESim构造作动筒液压模型。将两种模型关联从而实现联合仿真,分析收放装置动态展开过程的关键部件应变,在风洞中对其进行展开试验,并使用应变片测量了关键部位的应变水平。通过计算结果与试验数据对比可以发现,该模型的计算误差在6%以内。     

机器人冲压生产线的虚拟设计仿真

虚拟设计仿真就是同步运用先进的产品数字设计技术,将虚拟仿真的先进技术应用到机器人冲压生产线的整线设计中,将产品设计凭借设计人员预测,到运用虚拟技术将设计转化为虚拟现实,从而优化设计配置过程.     

冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真

对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究。规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用Solidworks和ADAMS软件建立了该生产线虚拟样机,实现了所设计的动作方案。运动仿真结果验证了动作方案的可行性和优化方案的有效性。该冲压线运动仿真有利于缩短生产线的设计及调试周期,对冲压线的整体设计及现场安装调试具有理论指导意义。     

空间刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真

为研究柔性构件对系统运动特性的影响,对空间3-RRRU并联机器人进行了动力学建模及耦合特性的仿真分析。应用矢量闭环法对空间并联机构的逆运动学进行求解,推导出各个构件位置、速度、加速度的变化规律;根据第一类Lagrange方程建立空间全刚性并联机器人的逆动力学模型;运用MATLAB软件对空间并联机构进行仿真,并对动力学数值结果和仿真结果进行对比,以验证模型的正确性。基于ANSYS软件和ADAMS软件,对空间并联机构中的空间梁单元进行柔性替换,通过建立空间刚柔耦合并联机器人模型,分析机构在运动状态下展现出的耦合特性,并与空间全刚性并联机器人进行比较。结果表明:两类模型的末端执行器的运动趋势一致,轨迹误差在0.000 7～0.419 4 mm范围内;梁单元产生的弹性变形对系统运动性能产生了重要影响,因此,建立正确的刚柔耦合动力学模型具有重要的指导意义。     

基于刚柔耦合与联合仿真的AUV发动机动力学研究

结合多刚体动力学和多柔体动力学理论,建立自主式水下航行器发动机中相关柔性体的刚柔耦合运动学、动力学数学模型;在ADAMS中生成虚拟样机,在Matlab／Simulink中建立发动机控制模型,然后基于ADAMS／Control模块与Matlab／Simulink接口得到发动机多刚体联合仿真模型,并利用相关实车数据对其进行了验证;在ANSYS软件中生成柔性体有限元模态中性文件,导入多刚体联合仿真模型,得到刚柔耦舍的联合仿真模型。     

Delta并联机器人刚柔耦合仿真分析

为了提高Delta并联机器人在负载较大且高速拾取目标样本时的运动精度,对机器人进行刚柔耦合分析,以求减少运动误差。通过Solidworks对Delta并联机器人三维建模并简化,Matlab对并联机器人末端轨迹进行规划,反解得到机器人运动过程中主动杆的角位移变化,ANSYS对从动杆柔性化导入ADAMS中进行联合仿真,在不同负载条件下观察分析机器人末端误差和运动过程中柔性杆的变形,可以得出随着负载的增加机器人末端误差加大,并且运动过程中杆件误差随时间叠加,这为寻找解决定位误差的方法提供了参考。     

基于多体系统动力学的重载凹底平车动态响应仿真分析

为研究重载凹底平车的动态响应特性,基于多体系统动力学软件SIMPACK,建立320 t凹底平车系统刚体与刚柔耦合体动力学模型,进行动态响应仿真分析,仿真计算空、重车在不同速度下的运行,获得中底架试验点处的加速度动态响应结果。与线路试验值比较发现,在空、重车试验点位置加速度值的变化中,刚柔耦合模型的峰值要比刚体模型值要大,但两种模型下的总体趋势相似,加速度最大值都是随着速度的提高而逐渐增大,并且在每一种速度下刚柔耦合模型的值均比刚体模型的要大。另外,在运行速度不断提高时,仿真得到的两种模型的加速度平均值在空、重车试验点位置也是随着速度增加而增大,与试验结果吻合很好。其中,刚柔耦合模型的加速度平均值比刚性模型的更接近试验值,说明刚柔耦合模型比较合理。同一级速度下,重车的动态响应比空车大。     

多体动力学仿真软件 ADAMS 理论及应用研讨

系统地阐述了机械系统自动动力仿真软件ＡＤＡＭＳ的理论基础和求解方法。并结合建模工作，探讨了其应用方法和规律。     

南京四桥索鞍吊装系统刚柔耦合动力学仿真

以南京长江第四大桥的散索鞍（北锚）吊装系统为原型,综合应用UG、Ansys和ADAMS对索鞍吊装过程进行刚柔耦合动力学仿真分析,并将分析的数据成功地应用到索鞍吊装系统的设计优化中,为随后索鞍顺利吊装就位打下了坚实的理论基础。     

弹射架的ADAMS和ANSYS联合仿真

为了研究武器弹射架在发射筒伸出阶段以及导弹发射阶段的动力学响应状况,使用ANSYS对弹射架的关键构件进行了网格划分,并导入ADAMS,建立了刚柔耦合动力学模型。通过改变发射筒位置,研究了弹射架工作时关键构件的受力状态,计算了影响因子,从而确定了构件对发射筒位置偏移的容忍程度,为发射架的进一步设计以及实际加工提供了依据。     

全自动冲压生产线在金属零件冲压加工中的应用

介绍了全自动冲压生产线,是集机、电、液及信息技术于一体的大型全自动冲压生产线,由压力机主机、机械手等连线组成,具有高智能化、高精度、高可靠性、高效率、节能、节材等一系列优点,能够提高生产效率和产品质量,减少操作工人数量和占地面积,降低生产成本。阐述了全自动冲压生产线的组成、原理及应用,并对其发展前景进行了展望。     

单动薄板冲压液压机生产线柔性自动化

随着我国机械制造水平的不断提高,冲压制品在生产生活中得到了广泛的应用。目前,对于冲压制品的需求已经开始由数量需求上升为品质需求,冲压生产技术水平代表了一个国家的工业水平的重要标志。因此着重介绍了代表冲压生产先进水平的柔性自动化生产技术,并对相关技术的发展趋势进行了分析。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析

当前随着自动化技术发展速度的不断加快,在生产活动中开始广泛应用工业机械,其中工业机器人属于较为常用的生产设备,有效提升生产效率和生产质量,改变传统生产活动中存在的问题。基于此,本文对工业机器人以及工业机器人关键技术进行了分析,对两种冲压工艺生产方式进行了对比,并提出了工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用,以期可以为工业机器人的合理应用提供有效参考。     

气缸盖敏捷柔性自动线的设计

生产线的建立有多种模式，本文讨论的是以加工中心为主的气缸盖敏捷柔性自动生产线的设计问题，主要包括以下内容：敏捷柔性自动生产线规划设计的基本原则，工艺流程设计方法及优化，CNC高速加工中心的技术参数以及生产线设备平面布置图的设计，最后介绍了敏捷柔性自动生产线高度柔性、高利用率、最现代化的加工技术以及经济性等特点。     

产品流水线自动称重喷印系统

为产品流水线提供了一套自动称重喷印系统方案.该方案由电子秤、喷码机和数据传输模块组成,具有在产品流水生产线上对产品进行快速称重和喷印重量、生产日期等信息的功能,节省了人力物力,提高了流水线的生产效率.     

基于优先级表的电泳柔性生产线动态调度

提出了一种基于优先级表的动态调度算法,称做剩余工序数-价值优先算法,简称ORVF。ORVF算法综合考虑了任务的剩余工序数和价值两个特征参数,对电泳柔性生产线天车的调度任务队列进行排序。仿真结果表明该算法比单纯考虑任务价值的HVF算法在任务最大流程时间和系统吞吐量等方面有明显的改进。     

多工位自动化生产线的控制研究

以纺织机械行业的龙筋生产自动线为例,采用级式语言编程实现了对多工位工业自动化生产线的控制,并对该控制系统的功能、硬件组成、软件流程图及调试过程都作了具体的分析。该控制系统具有易编程、易修改、易调试的特点;系统自运行以来稳定、可靠,达到了设计要求。     

基于PLC的柔性生产线送料机械手控制系统设计

介绍了柔性生产线送料机械手的液压系统、PLC控制系统的设计,以及控制界面触摸屏的界面设计与仿真.实践证明设计合理、性能可靠,达到了预期的目的.     

基于Lightning的生产线仿真

采用基于Lightning的虚拟现实技术对生产线进行了模拟仿真。在仿真过程中采用多层模拟方法,根据在线设备的实时信号快速诊断在线设备的行为和工作状态,有效地加快了虚拟设备、工艺及控制的建模,实现了虚拟设备的行为仿真和生产线的控制过程仿真,为生产线工作状态预判及优化生产线设计提供了先进平台。     

全自动生产线输送系统的设计

简要介绍一种全自动生产线的构成和特点,并重点介绍其中的输送系统的布局和结构特点、传动形式、工作原理和控制方案,简述应用三菱FX2NPLC控制该系统的选择和设计原理。