保护套圈对步进式电弧螺柱焊过程电弧行为的影响

利用自行研制的步进式电弧螺柱焊枪,采用套圈作为焊接过程的保护方式,研究了套圈保护步进式电弧螺柱焊过程。对焊接过程的电流及电压波形进行采集,分析焊接过程的电弧行为。实验结果表明,在套圈保护下,步进式电弧螺柱焊过程电弧稳定燃烧,熔化金属短路现象明显减少;螺柱送进过程的“无弧”时间缩短。焊接过程电弧行为的改善提高了电弧对接头的加热效率;与无保护步进式电弧螺柱焊相比,套圈保护步进式电弧螺柱焊可以在一定范围内缩短焊接时间。     

螺柱焊机器人工作站设计与实现

螺柱焊是将金属螺柱或其他类似紧固件焊至工件的方法,它是各国工业领域广泛应用的加工和装配方法。基于工业机器人控制柜和机器人本体,设计了一个螺柱焊机器人工作站,包含可以送进不同长度、不同直径螺柱的送料机构及其夹持机构、感应预热系统、储能式焊机系统及所有模块的控制协调系统。按照螺柱焊的工艺参数,通过机器人示教编程器完成自动化焊接的设置与演练。     

国家体育场（鸟巢）预埋件的焊接新工艺——埋弧螺柱焊

介绍了埋弧螺柱焊的特点、命名和升级换代产品——RSN（M）5—2500／3150埋弧螺柱焊机。采用埋弧螺柱焊方法焊接的国家体育场（鸟巢）所需预埋件——φ20mm钢筋“T形焊”,其焊缝外观、焊接接头的力学性能符合有关标准的规定;宏观金相和金相组织,经检验均能达到预埋件对焊接的要求。埋弧螺柱焊进行的钢筋“T形焊”,现已达到φ32mm,而且还能进行板条“T形焊”,是一项值得推广的焊接新工艺。     

基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究

针对长尺寸整体薄壁板T型接头激光焊接,提出双光束激光焊接技术,成功解决T型接头单面双侧焊接,保证T型接头的双面成型,对整体变形量控制和隐身性能的提高起到不可替代的作用。针对双光束激光焊接机器人采用激光跟踪技术进行焊缝提取与跟踪,使激光焊接头回归到焊缝有效范围内;运用遗传算法和主从机器人协调操作得到两台机器人的最优焊接轨迹,保证焊接的一致性,确保焊接质量。     

浅谈螺柱焊在焊装白车身上的应用

结合我公司产品生产的特点,就螺柱焊技术在汽车白车身应用过程中,对螺柱焊焊接模式的选用、工艺参数的设置、焊接质量的控制和检验方法的不断改进等方面进行了简要的阐述。为汽车白车身螺柱焊的研究、应用提供参考。     

使用机器人焊接中厚板对接焊缝工艺参数的选择

<正>目前,使用焊接机器人进行焊接作业,可实现全自动及半自动生产,大幅度提高焊接效率,降低焊接人员劳动强度。机器人焊接工艺参数的匹配是否合理,直接影响焊缝质量。本文以使用机器人焊接中厚板的对接焊缝为例,通过焊接实验和焊缝断面形状分析,总结出了一套比较适宜的工艺参数。1.对接焊缝接头结构适用于机器人焊接的中厚板对接焊缝接头结构如下:板厚为12~18mm;两侧坡口角度相同,角     

短周期螺柱焊原理及缺陷分析

螺柱焊具有快速、可靠、成本低等一系列优点,广泛应用在汽车、造船、电控柜等行业,对短周期螺柱焊过程的分析,找出常见缺陷原因,提出相应的解决措施,从而解决螺柱焊过程中的焊接缺陷问题,保证焊接质量。     

填充奥氏体材料的螺柱焊接方法

针对自动螺柱焊中易出现冷裂纹等各种问题,以奥氏体为填充材料,在装甲钢母材上焊接Q235螺柱。根据奥氏体的添加量的不同,设计不同尺寸、不同规格的开槽螺柱,进行焊接工艺试验,并对焊接接头外观成型、微观金相组织、显微硬度等进行对比分析,得出添加奥氏体套环时的焊接性较好。     

逆变器柜体螺柱焊工艺试验研究

对M4的螺柱进行了螺柱焊工艺试验研究,结果表明按工艺评定所选参数进行产品焊接,能够获得优质焊接质量。     

箱体自动化焊接生产线工艺研究

大型金属箱体结构件作为某型武器装备的重要组成部分,其生产质量直接关系到武器装备的使用性能,因产品种类多、结构复杂、批量小等特点,目前多采用手工焊接的方式进行生产制造。针对大型金属箱体手工焊接效率低、质量一致性不高等特点,规划设计了一条箱体自动化焊接生产线,配备自动焊接机器人、变位翻转机构、AGV自动物流小车等设备设施,通过机器人焊接工艺、柔性工装设计、焊缝跟踪等技术的应用,生产线实现了上顶板、下底板及箱体三大部分结构件的自动焊接,焊接接头强度满足技术要求,焊接质量和尺寸精度满足工艺要求,该生产线同时可以满足多型金属箱体的焊接,生产效率高,焊接质量一致性好。     

岸边集装箱起重机厚板T形接头机器人打底焊不清根工艺研究

为实现岸边集装箱起重机连接支座厚板T形接头机器人高效焊接技术的应用,进行机器人不清根打底焊接试验。通过对不同钝边尺寸和不同根部间隙T形接头不清根打底焊熔透情况的研究,探索机器人双面不清根打底焊接工艺。结果表明:当钝边尺寸为0、根部间隙为4~5 mm时,厚板T形接头机器人不清根双面打底焊熔透状况良好。     

客车空调螺柱电弧式螺柱焊的实验研究

针对客车空调紧固件螺栓的焊接成型,提出一种电弧式螺柱焊接方式来替代原有的螺栓预埋气体保护焊方式,设计了一种可以自行更换螺柱的螺柱焊枪,搭建了螺柱焊接实验平台,螺柱直径为10 m m,实现穿透焊的蒙皮试件厚1.2 m m,骨架试件厚3 m m。依据经验公式设定焊接电流为900 A,焊接时间为60 m s时,进行电弧式螺柱焊的实验,完成了客车空调螺柱的焊接成型,最后利用万能材料试验机对焊接完成的试件进行机械拉伸试验,螺柱在焊缝区域以外断裂,证明了电弧式螺柱焊方式能够提高螺柱焊接质量,提升了客车运行的安全性和可靠性。     

电弧螺柱焊技术的开发应用

电弧螺柱焊的重要特点是直接全截面地将联接件焊在机架或构件上,无需焊条。焊接质量好、工效高、成本低。本文简介了电弧螺柱焊的工作原理和国内开发的主要设备。     

V型锚固件的螺柱焊焊接

锚固件的焊接是非定型耐火材料施工的一个重要环节，现就实际施工中螺柱焊在锚固件焊接中的应用、质量控制以及检验作一介绍。     

工业机器人焊接工艺研究

以探索机器人焊接工艺参数,提高机器人焊接质量为研究目的,采用MIG气保焊方法,设置不同焊接参数对不同的Q235板材厚度进行组合焊接对比试验。试验结果表明:对机器人焊接参数的优化可以有效提升焊接效率和质量,实验结果对同类型的机器人焊接有极大的借鉴价值和推广意义。     

合理优化螺柱焊焊接参数的正交试验

<正> 试验以ST5×14.2螺柱焊接为研究对象,采用正交试验设计方法科学地安排试验过程,用较少的实验次数得到尽可能多的实验结果,通过分析各因素对螺柱焊焊接质量的影响,方便地得到螺柱焊的最佳工艺参数。     

基于激光位移传感器的焊缝跟踪实验研究

自动焊接技术是一种提厚壁管道焊接生产率和焊接质量的解决方案。采用基恩士线位移传感器,基于激光三角法原理可以精确提取焊接母材的坡口边缘特征及焊缝中心位置。爬行机器人根据测得的坡口深度和宽度的变化,来自动调节焊头的高度和摆幅。对30°的焊接母材坡口进行了实验,可以扫描得到焊接接头的3D轮廓,测得中心基准偏差为0.6~1 mm左右,为最终实现焊缝视觉跟踪提供了依据。     

螺柱焊接的缺陷分析及改善

<正> 螺柱焊是重卡白车身批量生产采用的重要焊接方法,在生产过程中螺柱的焊接质量和强度直接影响着驾驶室总成的质量,改善螺柱焊接过程中的缺陷,对于提高驾驶室产品质量和生产效率尤为重要。     

一种机器人管-板自动焊接方法的研究

以管-板焊接为研究对象,对现有焊接设备焊接效率、自动化程度及焊接质量进行分析,提出了一种机器人管-板自动焊接方法,用焊接机械臂完成焊缝的定位,最终完成待焊管-板的自动焊接,采用机器人焊接可以提高压力容器焊接装备的效率和焊接质量。     

机器人焊接在三轮摩托车车架上的应用

介绍了三轮摩托车车架的结构特点,机器人在三轮摩托车车架上的焊接应用,制订了合理的焊接工艺．并对工装夹具的设计进行改进,应用该机器人焊接工艺,通过在实际生产中的焊接实施,焊接接头力学性能良好,焊接变形可控制到最小范围,产品质量大幅提升,生产效率提高10％。