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介绍SIMOTION D435运动控制系统在激光焊接技术中的应用,以及系统的构成和主要功能,并阐述位置、速度控制方法。 相似文献
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本文就对于西门子S7-300系列中的CPU315-2DP组成的控制系统与日本SMC的SV2000/SV3000系列的阀岛的相互连接及应用作以简要介绍。 相似文献
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介绍了西门子S7-200可编程控制器在机械手控制系统中的应用,并用MCGS组态软件开发了上位机监控系统。在MCGS和PLC通信的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制,实践证明,系统具有界面友好,易于操作,运行可靠,能直观的检验机械手控制系统的运行情况等优点。 相似文献
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主要介绍了一个既可以作为Java应用程序在单机运行,又可以作为Java Applet在网络环境中使用的基于Java3D的机械手仿真系统.鉴于仿真系统中,存在的因由鼠标、键盘控制而带来的操作缺乏灵活性,从而很难满足实时控制要求,以及缺少自动建立仿真操作日志的有效方法等问题.通过介绍如何利用Jinput技术接入带有操纵杆的输入设备,以及如何利用数据映射机制建立操作日志,不仅为上述问题提供了解决办法,而且将其实际运用到机械手仿真系统中.同时,还使用了碰撞检测技术实现了仿真机械手对虚拟小球的实时抓取功能. 相似文献
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本文在介绍物流综合实验平台组成和功能的基础上,重点介绍了西门子S7-300系列PLC在物流设备控制系统中的应用。以西门子CPU315-2PN/DP为核心构建了分布式控制系统,实现了对物流设备的控制。采用结构化编程,灵活地适应了实验平台模拟不同物流流程的需求。 相似文献
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传输机械手在大型多工位生产线中至关重要。主要研究了汽车座椅滑轨冲压生产线中传输机械手的运动与电气控制,重点介绍了S7-300 PLC与安川伺服控制器的通讯连接以及相关硬件与软件的设计。传输机械手的应用,不但实现了滑轨冲压生产线的全自动化而且大幅度提高了生产节奏,变得更加柔性更加智能化。 相似文献
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介绍一种适用大功率KP-D托动系统的谐波分析与稳定性研究方法-nomob法,此法即考虑了系统的非线性,高阶性,又考虑了输入给定不为零的情况,这一研究成果,对于DP-D系统的设计和调试无疑是大有裨益的。 相似文献
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毛炽兵 《A&S:安防工程商》2009,(3):22-25
2009年初,索尼重磅出击,推出一款全新的迷你型彩色一体化摄像机模块FCB-CX20DP。这是继2008年3月FCB-EX11D/P推出后的又一款全新产品,使得备受欢迎的Sony FCB系列产品更加丰富。本期封面产品,我们就来为读者详细介绍对FCB-CX20DP彩色一体化摄像机模块的实测感受。 相似文献