SIGRAPH—DESIGN环境下的机构装配设计技术

研究了在智能ＣＡＤ系统ＳＩＧＲＡＰＨ－ＤＳＩＧＮ环境下进行机构装配设计的途径，给出了要领设计，装配设计和零件设计的一般方法，并以胶印机中凸轮一连杆机构为例，采用自顶向下的装配设计方法，     

内置130万像素的CCD数字式照相机──佳能DOS·DCS3

内置１３０万像素的ＣＣＤ数字式照相机──佳能ＤＯＳ·ＤＣＳ３汤德伟佳能公司于１９９５年４月下旬发售了一款最新型号的ＥＯＳ相机——佳能ＥＯＳ·ＥＣＳ３（售价为１９８万日元），见题图。佳能ＥＯＳ·ＤＣＳ３型相机的出自和特征１．开发背景及概要当前，数字化的...     

SACD用芯片DSD—1700

新一代音源格式ＳＡＣＤ和ＤＶＤ－Ａｕｄｉｏ已为大家所熟知,虽然目前市场上这种机型尚不多见,但是从发展趋势上看,的确有可能成为新一代的音源,可能成为目前ＣＤ机的换代产品。 ＳＡＣＤ是以ＳＯＮＹ和菲利浦为首的一些商家采用的格式,马兰士、金嗓子等已推出自己的ＳＡＣＤ产品。 目前适应ＳＡＣＤ和ＤＶＤ－Ａｕｄｉｏ的需要已经推出多种芯片,下面介绍一款适用于ＳＡＣＤ的芯片ＤＳＤ－１７００。 ＤＳＤ－１７００是ＳＯＮＹ公司和ＢＢ（Ｂｕｒｒ Ｂｒｏｗｎ）公司携手共同开发的。 下图是ＳＡＣＤ中的信号流程（图１） 原始的模…     

精密装配机器人型号样机的研制

研制了我国第一台高性能精密装配机器人,该机器人是一台带有多传感器和多任务操作系统且可离线编程的高速、高精度、四轴ＳＣＡＲＡ平面关节型智能精密装配机器人原型样机,简要介绍了机器人各部分的工作原理以及整台样机在性能上与美国８０年代产品ＡＤＥＰＴｏｎｅ的对比。     

称重显示仪表与计算机的数据通讯

目前，大多数汽车衡和轨道衡由以下三大部分构成：秤体机构部分、称重传感器、称重显示仪表。称重显示仪表的主要功能是显示从称重传感器出来的称重信号（ｍＶ级模拟信号）进行Ａ／Ｄ转换，并进行显示、打印等。但这些功能往往不能满足实际要求，一般情况下，要将称重数据...     

多声道SACD播放机

ＳＡＣＤ和ＤＶＤ－Ａｕｄｉｏ目前都在不断推出新机型,竞争如火如荼,鹿死谁手还末可知。最近日本马兰士又推出一款多声道ＳＡＣＤ播放机,型号为ＳＡ－１２Ｓ１。以往的ＳＡＣＤ播放机都是双声道立体声,这次推出的这款多声道机型说明ＳＡＣＤ这种格式在多声道高保真的播放中也具有优势。 多声道的ＳＡＣＤ播放机和多声道ＳＡＣＤ碟片上应该标有多声道标志,如图１。反过来讲,凡是标有图１标志的碟片才含有多声道信息。多声道碟片中的音频信息经过了无损编码压缩,这种编码方式称为ＤＳＴ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｓｔｒｅａｍ Ｔｒａｎｓｆｅｒ…     

AlN陶瓷衬底的SIMS和XRD测量

ＡｌＮ陶恣成分怀发对于ＡｌＮ的性能具有决定性作用，用二次离子质谱（ＳＩＭＳ）和Ｘ射线衍（ＸＲＤ）对清华大学材料系电子封装用的ＡｌＮ陶瓷进行了研究。ＳＩＭＳ谱表明ＡｌＮ衬底中除Ａｌ，Ｎ以我有Ｃ，Ｏ，Ｓｉ，Ｃａ，Ｙ等元素，其中有些是表面污染。衬底的ＳＩＭＳ深度分析表明样品Ｏ，Ｃａ，Ｙ信号都很强，且分布均匀，说明样口 含有Ｙ２Ｏ３，ＣａＯ添加剂，ＡｌＮ样品的ＸＲＤ谱与ＡｌＮ的ＪＣＰＤＳ卡片对照，在测量范     

一个多智能体机器人协作装配系统

介绍了一个基于多智能体概念实现的多机器人协作装配系统——ＭＲＣＡＳ（Ｍｕｌｔｉ－ＲｏｂｏｔＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＡｓｓｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ）。该系统由组织级计算机、三台工业机器人和一台全方位移动小车（ＯＤＶ）组成，采用分层递阶体系结构。利用ＭＲＣＡＳ系统进行了多机器人协作装配的实验：在ＯＤＶ装配平台上，四台机器人合作装配一个大型桁架式工件。该工件具有多种装配构型，但任何一台机器人不能独立完成装配。     

21世纪的CD机SACD

继ＣＤ机之后,如何向更高的音频指标和更好的音质发展,一直是人们研究的课题,最近ＤＶＤＡｕｄｉｏ和ＳＡＣＤ似乎是比较成功的两种格式,关于ＤＶＤＡｕｄｉｏ已在第３期有文介绍。最近,ＣＩＲＲＵＳＬＯＧＩＣ公司公布了他的通用ＤＶＤＡｕｄｉｏ单片解码器ＣＳ４９３００。它可以对ＭＬＰ、ＡＣ３、ＤＴＳ、ＭＰＥＧＡｕｄｉｏ解码,价格为１５美元／片,预计１９９９年秋批量投放市场。步伐更快的是ＳＡＣＤ,今年５月２１日ＳＯＮＹ公司帅先推出了一款ＳＣＤ１型ＳＡＣＤ机,售价５０万日元,约合人民币３万多元。该机…     

乙酰乙基纤维素的热致液晶性能及其与PA6原位复合的研究

将乙基纤维素乙酰化制备乙酰乙基纤维素。用ＮＭＲ，ＩＲ测定了ＡＥＣ的乙酰取代度，用ＤＳＣ，ＨＳＰＬＭ研究了ＡＥＣ的热致液晶性能，织构与Ａ－ＤＳ的关系。在此基础上研究了ＰＡ６／ＡＥＣ原位复合单丝的形态结构和力学性能，证明一定条件下ＡＥＣ对ＰＡ６有明显增强作用，总取代度增大是主要作用机制。     

钢筋混凝土高层建筑结构计算机辅助设计程序ASD的研制

本文简要介绍了ＣＡＤ技术的现状和ＡｕｔｏｃＡＤ的程序开发特性，用ＶｉｓｕａｌＣ／Ｃ＋＋在ＡｕｔｏＣＡＤＲ１３环境下进行软件开发，并简要介绍了正在研制的钢筋混凝土高层建筑结构计算机辅助设计程序ＡＳＤ的组成，功能和主要的实现方法。     

SACD和DVDAudio芯片抢占滩头

ＳＡＣＤ和ＤＶＤＡｕｄｉｏ正在争夺继ＣＤ机之后音频市场的“制空权”,因此比赛正在加紧进行。今年５月份,ＣＩＲＲＵＳＬＯＧＩＣ公司公布了通用ＤＶＤＡｕｄｉｏ解码器集成电路ＣＳ４９３００。该集成电路采用ＣＭＯＳ０－２４μｍ工艺,５Ｖ工作电源;一片电路可实现ＭＬＰ、ＡＣ３、ＤＴＳ、ＭＰＥＧＡｕｄｉｏ解码,并具有与ＨＤＣＤ、ＤｏｌｂｙＶｉｒｔｕａｌ、１９２ｋＨｚ／ＰＣＭ相适应的各项功能。每片价格约１５美元。最近日本ＢｕｒｒＢｒｏｗｎ公司７月份发表了用于ＳＡＣＤ的Ｄ／Ａ变换器ＤＳＤ１７００Ｅ,样品价格约…     

工业企业CAD和MIS系统的一体化设计

本文介绍了ＣＡＤ系统和ＭＩＳ系统的构成和数据特点，以及工业企业ＣＡＤ和ＭＩＳ系统的一体化设计方法。     

文摘

文摘１混合炸药能量理论的有关知识见（英文）Ｃ９２３０２６６４ＴＡＯＷＣ，ＴＡＲＷＩＲＣＭ，ＯＲＮＥＬＬＡＳＤＬ（ＬａｗｅｒｅｎｃｅＬｉｖｅｒｍｏｒｅＮａｔｉｏｎａｌＬａｂ．，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）：Ｐ０９９８ＡＵＳＤＯＥＲｅｐ（ＵＳＡ）［ＵＣＲＬ－Ｊ...     

Al／SiC复合材料界面反应的DTA研究

本文以多层膜模拟复合材料界面反应，用ＤＴＡ及ＸＲＤ研究了ＴｉＣ，Ａｌ２Ｏ３和ＳｉＯ２作为Ａｌ／ＳｉＣ体系的反应阻挡层的作用．发现经７００℃，１ｈ处理后，Ａｌ２Ｏ３不与Ａｌ或ＳｉＣ反应，有很好的阻挡作用；ＴｉＣ与Ａｌ反应生成ＴｉＡｌ３后也能阻止Ａｌ与ＳｉＣ的反应；ＳｉＯ２与Ａｌ反应，导致一定数量的Ｓｉ溶入Ａｌ中，是否起阻挡作用有待进一步分析．     

紫外线辐照HDPE／PA6共混物界面相互作用的研究

采用ＥＳＣＡ、Ｍｏｌａｕ实验、ＳＥＭ、ＤＳＣ、ＤＭＡ、抽滤分析、ＦＴ－ＩＲ和拉抻应力－应弯曲线，研究了紫外线辐照ＨＤＰＥ／ＰＡ６共混物的界面相互作用机理。结果表明，紫外线辐照下，ＨＤＰＥ分子链上引入Ｃ＝Ｏ、ＣＯＯＨ、－ＯＨ、－ＯＯＨ、－Ｃ－Ｏ－等极性基因；在与ＰＡ６熔融共混过程中， 的Ｃ＝Ｏ、ＣＯＯＨ等基团与ＰＡ６分子我寂的酰胺基或端胺基发生化学反应，生成ＨＤＰＥ－ＰＡ６共聚物。共聚物的形成增强了     

关于我国瓦楞纸板与瓦楞纸箱标准的几个问题

关于我国瓦楞纸板与瓦楞纸箱标准的几个问题邓江玉，吴中复ＩＳＳＵＥＳＯＮＴＨＥＮＡＴＩＯＮＡＬＳＴＡＮＤＡＲＤＳＯＦＣＯＲＲＵＧＡＴＥＤＢＯＡＲＤＳＡＮＤＢＯＸＥＳ￥ＤｅｎｇＪｉａｎｇｙｕ；ＷｕＺｈｏｎｇｆｕＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｏｕｂｌｅｎａｔｉ...     

热等静压Al2O3／SiC和SiCw／SiC陶瓷磨粒磨损行为的比较研究

通过ＳＥＭ观察和ＥＤＸＡ分析对Ａｌ２Ｏ３／ＳｉＣ和ＳｉＣｗ／ＳｉＣ陶瓷的耐磨粒磨损性进行了比较研究。在低应力下，Ａｌ２Ｏ３／ＳｉＣ陶瓷的耐磨性优于ＳｉＣｗ／ＳｉＣ陶瓷，而在较高应力下则相反。     

分布式数据采集控制系统的现状及发展趋势

综述了ＤＣＳ系统的形成，现状及今后的发展方向，阐明了应用远智能Ｉ／Ｏ改进ＤＣＳ系统的优越性及向ＦＣＳ系统的过渡。     

SACD机价格速降

ＳＡＣＤ和ＤＶＤＡｕｄｉｏ这两种新一代的放音设备,在日本形成了两大阵营,ＳＡＣＤ阵营的领头羊是ＳＯＮＹ。本刊１９９９年第５期报导过ＳＯＮＹ公司推出的首台ＳＡＣＤ,当时售价为５０万日元。随后,松下推出ＤＶＤＡｕｄｉｏ,售价１２万～１５万日元。这次ＳＯＮＹ第３次推出的机型ＳＣＤ－ＸＢ９,售价仅８万日元,约合人民币５０００～６０００元,从价格上看已进入ＣＤ机的水平。ＳＡＣＤ机目前的问题是要加快软件的出版,ＳＯＮＹ公司目前已抓紧这方面的工作,其中有部分是利用ＤＳＤ技术新录制的,也有的是用过去的经典录音节…