双重行星轮的周转轮系 《机构选型基础》之十

众所周知,周转轮系由行星轮、中心轮(太阳轮)、转臂(系杆)及机架组成。在一般周转轮系中,转臂相对于机架作定轴转动,此时行星轮的轴线绕机架上的固定轴线回转。随着科学技术的不断发展,在生产实际中又出现一种具有双重行星轮(双重转臂)的周转轮系。该轮系以一般的周转轮系为基础,将其中某个行星轮作为另一个转臂以支承运动更为复杂的其它行星轮。由于这种周转轮系具有上述特点,所以我们称它为双重行星轮的周转轮系。一、应用在动参考系中的周转轮系1.周转轮系的组成大家知道,周转轮系可用作减速器、变速器和差速器;该轮系可把两个运动合成为一个运动,或将一     

齿轮/链条混合传动行星减速器传动比与效率的计算

采用周转轮系对差动轮系进行封闭,使此类轮系具有效率高、传动功率大、传动比范围广且结构紧凑等特点。其周转轮系均采用齿轮传动形式,采用链条、链轮代替部分齿轮实现周转轮系功能,设计了一种齿轮/链条混合传动行星减速器。在周转轮系传动比的理论计算方法基础之上,推导出齿轮/链条混合传动行星减速器传动比的计算公式。根据图解法来绘制齿轮/链条混合传动行星减速器的功率流简图,通过简图对该传动系统进行功率流向分析,并进行了传动效率计算。     

行星轮系的虚拟装配与动态仿真

在多个齿轮所组成的齿轮系中至少有一个齿轮是绕着其他齿轮旋转的,这种齿轮系称为周转轮系。在周转轮系中,如图1所示的行星轮系是实际机械中采用最多的结构。但是,行星轮的运动是绕自身轴线自转和绕太阳轮轴线公转的复合运动,平面绘图难以表达,且传动比的计算也比较复杂。本文运用SolidWorks实现了行星轮系的实体建模和动态模拟,使抽象的问题直观化。     

封闭周转轮系内部的功率流和传动效率的分析

通过分析周转轮系转化机构中的传动比,以及中心轮a和内齿圈b的转速和的符号关系,能准确的分析轮系的功率流向和循环功率;利用传动比法分析闭式差动周转轮系的效率计算问题,能准确地计算出啮合效率.并通过分析啮合功率流向和循环功率流,得出合理的选择传动型式、齿数、结构组成以及输入构件或输出构件,能有效的避免封闭功率,提高传动效率.     

等距短幅外摆线齿轮的修正

摆线针轮行星传动中的行星轮齿廓曲线为等距短幅外摆线。这种传动具有体积小、重量轻、传动比范围大、效率高、结构合理、寿命长等优点。但也存在下面的主要缺点: (1) 转臂轴承的受力较大,尤其当工作连续性大的情况下,承载能力往往受转臂轴承寿命的限制。 (2) 零件的制造精度要求较高,加工工艺比较复杂。针对上述缺点,对行星轮的摆线齿廓作适当修正,可改善转臂轴承受力情况,并降低对摆线轮和针轮的制造精度要求。但应指出,摆     

RV减速器曲柄支承轴承和转臂轴承受力的变化规律研究

针对RV减速器受力复杂问题,采用Romax建立整体RV减速器仿真模型,研究了工况参数、减速器结构参数、轴承结构参数、轴承安装参数对减速器曲柄支承轴承和转臂轴承受力状态的影响规律。针对某型号RV减速器的研究结果表明：随着输入轴功率增大,轴承受力呈线性增大;随着输入轴转速增大,轴承受力呈反比例减小;减小行星轮传动比、摆线轮齿数和增加曲柄轴数量可以有效降低曲柄支承轴承和转臂轴承受力;增加滚子数量和滚子长度对曲柄支承轴承和转臂轴承受力影响很小,但能够显著降低其最大滚道接触应力;当预紧力为1 500 N时,曲柄支承轴承和转臂轴承受力均达到最小值;存在一个轴承寿命最长的最佳配合过盈量。     

封闭式周转轮系的传动效率计算

在工程实际中广泛应用着封闭式周转轮系.传动效率计算是衡量封闭式周转轮系性能的一个重要指标,而确定转化轮系中功率流向,判断封闭式周转轮系中有无封闭功率流,是计算传动效率前首先要解决的问题.利用差动轮系中基本构件的传动比与转化轮系的传动比,推导出了确定功率流向、判断有无封闭功率流和传动效率计算的简化公式.所推公式简单实用,避免了繁琐的计算,为封闭式周转轮系的分析和设计提供了理论基础.     

一种基于啮合点的复杂轮系传动比计算方法

提出了一种基于啮合点的复杂轮系传动比快速计算方法.将复杂轮系分解为若干个轮系单元,根据“转化机构”法的基本原理,列出每个轮系单元的啮合方程,从而通过求解联立方程组计算出轮系传动比.分别讨论了定轴轮系、3K型周转轮系、2K-H型周转轮系及复杂轮系传动比的计算,并得出了定轴轮系和周转轮系之间的关系,把定轴轮系和周转轮系传动...     

行星轮系的简单计算

行星轮系是两个自由度系统,因此在它们被分解以前要求两个输入。通常把一个齿轮固定,并以零速度作为该系统的一个输入。基本的行星轮系由太阳轮、行星轮、带着行星轮绕太阳轮旋转的系杆和封闭其他齿轮的环轮组成。确定其运动(即传动比)方程的步骤如下:     

某大型风电齿轮箱装配工艺研究

针对行星封闭差动传动技术结构形式的风电增速箱普遍存在箱体之间销孔连接、行星轮轴承、行星轮系3个装配工艺难点问题,对箱体之间传扭销装配技术要求、行星轮轴承、行星轮系结构进行深入分析,提出工艺解决方案,最后验证工艺方案。     

电动滚筒几种常用的周转轮系机构

目前国内产量最多的电动滚筒,减速机构均用渐开线圆柱齿轮定轴传动,但国外的电动滚筒减速机构多用渐开线圆柱齿轮周转轮系或混合轮系,因而电动滚筒的结构更紧凑,运转更平稳。下面简要介绍国外几种常用的周转轮系机构。1.行星齿轮传动机构     

双重周转轮系传动比杠杆法研究

双重周转轮系具有双重杆系,目前对其结构分析和传动比计算多采用周转轮系的转化机构传动比公式计算,其传动比计算过程复杂。通过对双重周转轮系进行深入分析,将其分解成若干个并联的周转轮系,运用杠杆法将轮系的周转运动转化成杠杆的直线运动,轮系的传动比计算就可以采用杠杆图上相似三角形的边长比获得,直观、简单,是分析双重周转轮系的一种较好方法。     

一种封闭行星轮系传动分析方法

行星轮系具有结构紧凑、重量轻、体积小、传动比大、效率高等诸多优点。封闭行星轮系技术随着我国与世界发达国家的技术交流,逐渐在行业中得到重视,并发展起来。差动行星轮系的传动可以采用分解原理进行分析,文中将其运用到封闭行星轮系中,进行等效传动分解,然后对传动比进行合成,提供一种便捷的传动分析方法。     

差动轮系速度的解析

在工装设计中,对机械设备的要求越来越高,如要求速度变化范围大、传输功率大而机构简单、紧凑;效率高而性能好等等,选用周转轮系就具有这种传动性能。目前,这种机构已被人们所重视并在生产上应用。周转轮系分为行星轮系和差动轮系,此轮系既有目转又有公     

双轴输入式内齿行星轮行星传动的动态受力分析

本文论述了双轴输入式内齿行星轮行星传动的传动原理和动态受力分析，推导出了考虑惯性力、重力时两转臂偏心轴作用力的计算公式和输入轴最大支座反大的计算式。并绘制了转臂偏心轴作用力的变化曲线图。     

变约束自锁周转轮系与提升机减速器的设计

提出了一种浮动行星轮随主动件选择不同而功能不同的周转轮系，分析了该种轮系传动与自锁的主动力影响因素。设计实例表明，该种轮系具有单向传动与反向自锁的特性。     

新型双环减速器的运动学及动力学分析

首次对一种新型双环减速器(专利号ZL01220864.7)的结构特性、传动原理、运动学及动力学进行分析研究。建 立该环式减速器系统的受力模型,并对减速器的关键部件,如转臂轴轴承、转臂轴支承,进行受力分析,得出转臂轴承及 转臂轴支承的受力特性曲线。为该类型的环式减速器的设计和研究提供了理论依据。     

周转轮系的传动效率分析

周转轮系的传动比计算比较复杂,也常被设计者所忽略,然而,有些周转轮系却因效率太低而失去意义.在分析影响传动效率的众多因素的基础上,将周转轮系分为8种情形,分别推导出其效率计算公式.最后通过一系列的应用实例,验证了计算方法的有效性和核算轮系效率的丛要性,指出轮系的效率,不仅取决于单个齿轮副的效率,还与哪个轴被固定、哪根轴...     

二级半转机构运动特性分析及其轮腿构型设计

基于动物肢体运动的不对称性原理,提出一种可以模拟步行运动效果的二级半转机构,它由一级转臂、二级转臂和两个跨步杆构成.通过机构运动步态分析,得出其各关节需要满足的运动耦合关系.分析机构运动时的杆件几何关系,找出机构的运动驻点和固有特征线.基于二级半转机构的步行运动特性,提出两种探测车轮腿机构的构型方案:同侧偏置式和双侧分置式.其中,同侧偏置式轮腿机构构型方案采用二级串联的行星轮系来实现二级半转机构的运动特性,其一级转臂和二级转臂分别是所在行星轮系的行星架,同时它们又是齿轮箱体.通过机构干涉分析,得出轮腿机构不发生干涉的条件.双侧分置式轮腿机构构型方案采用双曲柄四杆机构来实现二级半转机构的固有运动几何特性.基于COSMOS Motion软件,对该二级半转轮腿机构进行虚拟样机运动仿真,获得机构各转动关节的运动轨迹曲线以及该轮腿机构的上下起伏度.通过轮腿机构样机行走试验,验证其具有良好的动态运动性能.     

曲柄滑块式少齿差行星传动的探讨

典型的少齿差行星传动如图1所示。图中的1是行星轮(齿数用Z_1表示;转速用n_1表示);2是中心轮(齿数用Z_2表示;转速用n_2表示);H是转臂(或称系杆,转速用n_H表示);V—轴;W—联接两平行轴(行星轮1的轴与V轴)且瞬时传动比等于1的机构。